- uart_app.lua: 接收状态机 RX_XOR/RX_SUM 双校验(从 LEN_H 起,不含 HEAD) 下行组帧加 XOR+SUM 两字节,与 DBN↔Loop 0x7F 完全一致 - config.lua/readme: 帧协议 v0.2 定稿标注,移除"待确认"
- uart_app.lua: 接收状态机 RX_XOR/RX_SUM 双校验(从 LEN_H 起,不含 HEAD) 下行组帧加 XOR+SUM 两字节,与 DBN↔Loop 0x7F 完全一致 - config.lua/readme: 帧协议 v0.2 定稿标注,移除"待确认"