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- 来源: 合宙 LuatOS 官方仓库 air780epm 模块完整代码 - 路径: luatos/air780epm/module/Air780EPM/demo 含官方 demo(含 mqtt/mqtts/socket/uart 等) - 后续: 基于 demo 开发 UART<->MQTT 数据上报功能
115 lines
3.9 KiB
Lua
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Lua
--[[
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@module can_sleep
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@summary CAN总线休眠模式使用示例
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@version 1.0
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@date 2025.11.25
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@author 魏健强
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@usage
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本文件为CAN总线休眠模式使用示例，核心业务逻辑为：
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1. 初始化CAN总线
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2. 空闲时间进入休眠模式，定时唤醒发送数据
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本文件没有对外接口，直接在main.lua模块中require "can_self_test"就可以加载运行；
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]]
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local can_id = 0
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local stb_pin = 28 -- 780EPM V1.3开发板上STB引脚为GPIO28
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local rx_id = 0x12345678
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local tx_id = 0x12345677
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local test_cnt = 0
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local tx_buf = zbuff.create(8) --创建zbuff
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gpio.setup(23, 1) -- 要手动打开，开发板can电路需要使用gpio23引脚作为参考电平。
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local function can_cb(id, cb_type, param)
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if cb_type == can.CB_MSG then
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log.info("有新的消息")
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local succ, msg_id, id_type, rtr, data = can.rx(id)
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while succ do
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log.info(mcu.x32(msg_id), #data, data:toHex())
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succ, msg_id, id_type, rtr, data = can.rx(id)
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end
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end
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if cb_type == can.CB_TX then
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if param then
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log.info("发送成功")
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else
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log.info("发送失败")
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end
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end
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if cb_type == can.CB_ERR then
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-- param参数就是4字节错误码
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log.error("CAN错误", "错误码:", string.format("0x%08X", param))
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-- 解析错误码
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local direction = (param >> 16) & 0xFF -- byte2: 方向
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local error_type = (param >> 8) & 0xFF -- byte1: 错误类型
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local position = param & 0xFF -- byte0: 错误位置
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-- 判断错误方向
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if direction == 0 then
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log.info("错误方向", "发送错误")
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else
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log.info("错误方向", "接收错误")
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end
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-- 判断错误类型
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if error_type == 0 then
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log.info("错误类型", "位错误")
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elseif error_type == 1 then
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log.info("错误类型", "格式错误")
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elseif error_type == 2 then
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log.info("错误类型", "填充错误")
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end
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-- 输出错误位置
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log.info("错误位置", string.format("0x%02X", position))
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end
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if cb_type == can.CB_STATE then
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-- 获取总线状态
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local state = can.state(can_id)
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log.info("can.state", "当前状态", state)
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-- 根据状态处理
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if state == can.STATE_ACTIVE then
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log.info("can.state", "总线正常")
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elseif state == can.STATE_PASSIVE then
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log.warn("can.state", "被动错误状态")
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elseif state == can.STATE_BUSOFF then
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log.error("can.state", "总线离线")
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-- 需要手动恢复
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can.reset(can_id)
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end
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end
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end
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local function can_tx_test()
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log.info("can tx")
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test_cnt = test_cnt + 1
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if test_cnt > 8 then
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test_cnt = 1
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end
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tx_buf:set(0,test_cnt) --zbuff的类似于memset操作，类似于memset(&buff[start], num, len)
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tx_buf:seek(test_cnt) --zbuff设置光标位置（可能与当前指针位置有关；执行后指针会被设置到指定位置）
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can.tx(can_id, tx_id, can.EXT, false, true, tx_buf)
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end
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-- can.debug(true)
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-- gpio.setup(stb_pin,0) -- 配置STB引脚为输出低电平
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gpio.setup(stb_pin, 1) -- 780EPM V1.3开发板STB信号有逻辑取反，要配置成输出高电
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can.init(can_id, 128) -- 初始化CAN，参数为CAN ID，接收缓存消息数的最大值
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can.on(can_id, can_cb) -- 注册CAN的回调函数
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can.timing(can_id, 1000000, 6, 6, 4, 2) --CAN总线配置时序
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can.node(can_id, rx_id, can.EXT) -- 设置过滤，只接收消息id为rx_id的扩展帧数据
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can.mode(can_id, can.MODE_SLEEP) -- 设置sleep模式
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local function CAN_MODE_SLEEP()
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while true do
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sys.wait(1000)
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log.info("can_state", can.state(can_id))
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if can.state(can_id) == can.STATE_ACTIVE then
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can.mode(can_id, can.MODE_SLEEP)
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end
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end
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end
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sys.taskInit(CAN_MODE_SLEEP)
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sys.timerLoopStart(can_tx_test, 10000) |