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- 来源: 合宙 LuatOS 官方仓库 air780epm 模块完整代码 - 路径: luatos/air780epm/module/Air780EPM/demo 含官方 demo(含 mqtt/mqtts/socket/uart 等) - 后续: 基于 demo 开发 UART<->MQTT 数据上报功能
演示模块概述
1、main.lua：主程序入口；
2、can_normal：CAN总线正常工作模式使用示例；
3、can_self_test：CAN总线自测模式使用示例；
4、can_sleep：CAN总线休眠模式使用示例；
演示功能概述
使用Air780EPM开发板测试can相关功能。
演示硬件环境
1、Air780EPM V1.3版本开发板一块：
2、TYPE-C USB数据线一根 + UUSB_CAN调试工具，Air780EPM V1.3版本开发板和数据线的硬件接线方式为：
-
Air780EPM V1.3版本开发板通过TYPE-C USB口供电；（外部供电/USB供电 拨动开关 拨到 USB供电一端）
-
TYPE-C USB数据线直接插到核心板的TYPE-C USB座子，另外一端连接电脑USB口；
-
USB_CAN调试工具； 购买链接
3、接线说明:
| Air780EPM开发板 | USB_CAN调试工具 |
|---|---|
| H | H |
| L | L |
| GND | GND |
演示软件环境
1、Luatools下载调试工具
2、Air780EPM V2016版本固件（理论上，最新发布的固件都可以）
3、PC端的USB_CAN调试工具上位机软件；ZCANPRO和UCANFDtoCANFDNETTool
演示核心步骤
1、搭建好硬件环境
2、main.lua 中加载需要用的功能模块，三个功能模块同时只能选择一个使用，其他的注释。
3、Luatools 烧录内核固件和修改后的 demo 脚本代码
4、烧录成功后，代码会自动运行，查看打印日志，如果正常运行，会打印can初始化和can收发数据等相关信息。
5、can_normal：
6、can_self_test：
7、can_sleep：
