docs: MCU 归属更正（PD132T=Megawin MA801 / PD136HA=HC32F003C4）+ 双沿捕获⇒Xn 半周期口径

- 用户口径 + 源码取证：PD132T 用 USER/REG_MA801.H（首行 for Megawin MA801；sbit CEX1=P3^5 ✓ 与图纸 LP→pin9 吻合），此前「STC12C2052」系按寄存器地址相似的误判 ⇒ 已更正；3MHz/10.92ms 结论不变 · CMOD=0x04 作者原注「时钟源为定时器0溢出」+ Megawin 手册 CPS 表（CPS[2:0]=010⇒T0 溢出）两法互证（对 2/3 比特布局分歧免疫） · AUXR=0xC0 无 MA801 专册直证，由 T1 0x15A0=60000 计数=5ms 反证定时器输入 12MHz ⇒ 1T 生效 - PD136HA 实际芯片 = HC32F003C4（用户确认，小华 HDSC）；工程档位 F005C6PA/startup C6UA 不一致 ⇒ 重编译前须改；实测 Code=11148 RO=268 RW=88 ZI=608 ⇒ ROM≈11.1KB / RAM≈696B；Keil <Cpu> CLOCK(12000000) 独立佐证 12MHz - PD132T CCAPM1=0x31 实为双沿捕获（旧稿「下降沿」有误）⇒ ISR 的 Xn 是半周期 ⇒ 线圈绝对频段重算（PD132T ≈23.4~118kHz / PD136HA·PD132L ≈11.8~60kHz）；Δf/f 为比值口径 ⇒ 灵敏度结论不受影响 - 同步 6 文件（报告 §2.3 更正块 + §11⑩、前端专项、PD132T/PD136HA 分析稿、跨型号表、README）；表格校验 0 异常
2026-09-11 08:42:41 +08:00
parent f5bdbfae05
commit 01d574c4a9
6 changed files with 30 additions and 20 deletions
@@ -7,10 +7,10 @@
 | 型号 | 平台 | 固件版本 | 分析文档 | 原始代码 |
 |------|------|---------|---------|---------|
 | PD132L | STM8S003F3 (IAR) | V1.09 (2020-04) | [models/PD132L/analysis.md](models/PD132L/analysis.md) | `reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422` |
-| PD132T | MA801AS / 8051 (Keil) | V3.01 (2021-06) | [models/PD132T/analysis.md](models/PD132T/analysis.md) | `reference/PD132T_V3.01-20210623` |
+| PD132T | **MA801 (Megawin)** / 8051 (Keil) | V3.01 (2021-06) | [models/PD132T/analysis.md](models/PD132T/analysis.md) | `reference/PD132T_V3.01-20210623` |
 | M1H | STC12C5202 (8051) | V1.00 (2008-12) | [models/M1H/analysis.md](models/M1H/analysis.md) | `reference/M1H code` |
 | TLD-110 | P87LPC762 (8051, 汇编) | V2.33 (2006-07) | [models/TLD-110/analysis.md](models/TLD-110/analysis.md) | `reference/TLD-110(410) code`（⚠ 已移出对比总表） |
-| PD136HA | HC32F005 (M0+) | V3.14 (2021-11) | [models/PD136HA/analysis.md](models/PD136HA/analysis.md) | `reference/PD136HA_V3.14-20211116`（PD132L 同源移植版） |
+| PD136HA | **HC32F003C4** (M0+) | V3.14 (2021-11) | [models/PD136HA/analysis.md](models/PD136HA/analysis.md) | `reference/PD136HA_V3.14-20211116`（PD132L 同源移植版） |
 | DLD154V4B | AT32F421 (M4, FreeRTOS) | **V4.36.40** (2026) | [models/DLD154V4B/analysis.md](models/DLD154V4B/analysis.md) | `vd_detector/DLD154V4B`（自研） |
 | DLD154Pro | CH591R/CH592 (RISC-V, BLE) | V3.05 (2026) | [models/DLD154Pro/analysis.md](models/DLD154Pro/analysis.md) | `vd_detector/DLD154Pro`（自研，V4B 移植） |

@@ -7,11 +7,11 @@
 | 型号 | 平台 | 版本 | 文档 |
 |------|------|------|------|
 | PD132L | STM8S003F3 | V1.09 | [models/PD132L/analysis.md](../models/PD132L/analysis.md) |
-| PD132T | MA801AS (8051) | V3.01 | [models/PD132T/analysis.md](../models/PD132T/analysis.md) |
+| PD132T | **MA801AS / Megawin MA801** (8051) | V3.01 | [models/PD132T/analysis.md](../models/PD132T/analysis.md) |
 | M1H | STC12C5202 (8051) | V1.00 | [models/M1H/analysis.md](../models/M1H/analysis.md) |
 | DLD154V4B | AT32F421 (M4) | **V4.36.40** | [models/DLD154V4B/analysis.md](../models/DLD154V4B/analysis.md) |
 | DLD154Pro | CH591R/CH592 (RISC-V) | V3.05 | [models/DLD154Pro/analysis.md](../models/DLD154Pro/analysis.md) |
-| PD136HA | HC32F005 (M0+) | V3.14 | [models/PD136HA/analysis.md](../models/PD136HA/analysis.md)（PD132L 同源移植版） |
+| PD136HA | **HC32F003C4** (M0+) | V3.14 | [models/PD136HA/analysis.md](../models/PD136HA/analysis.md)（PD132L 同源移植版） |

 > TLD-110 分析见 `models/TLD-110/analysis.md`（2006 门控计数法参考，2026-08-27 起**不再纳入对比总表**）。

@@ -20,7 +20,7 @@
 | 维度 | M1H | PD132L | PD132T | PD136HA | DLD154V4B | DLD154Pro |
 |------|-----|--------|--------|---------|-----------|-----------|
 | 年代 | 2008 | 2020 | 2021 | 2021 | 2026 | 2026 |
-| MCU | STC12C5202 | STM8S003F3 | MA801AS | HC32F005 (M0+) | AT32F421 (M4) | CH591R/CH592 (RISC-V) |
+| MCU | STC12C5202 | STM8S003F3 | **Megawin MA801** | **HC32F003C4** (M0+) | AT32F421 (M4) | CH591R/CH592 (RISC-V) |
 | 语言/系统 | C | C | C | C | C + FreeRTOS | C + BLE(TMOS) |
 | 通道 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
 | 测频方式 | PCA 周期捕获 | TIM1 周期捕获 | PCA 周期捕获 | ADTIM4 周期捕获 | TIM3 周期捕获 | TMR0 下降沿捕获 |
@@ -16,7 +16,7 @@

 ```
 PD132T:
-  线圈(LP1) ──→ 9015(PNP)×2 三极管振荡器 ──→ CD4060(U1) 施密特整形 + 分频 ──→ LP ──→ STC12C2052(MA801AS)
+  线圈(LP1) ──→ 9015(PNP)×2 三极管振荡器 ──→ CD4060(U1) 施密特整形 + 分频 ──→ LP ──→ MA801 (Megawin 8051, CEX1/P3.5)
                (6.8K/10K/100K 偏置, 33nF/50V 谐振, 104)   (U1=CD4060; 实测仅 Q5 引出 = ÷32)  CEX1/P3.5 PCA 捕获

 DLD154V4B:
@@ -25,13 +25,13 @@ DLD154V4B:
 ```

 - 固件交叉确认（V4B）：`TaskLoop.c` TMR3 ISR 只做捕获（`loop1_Xn = 相邻边沿差`），无驱动输出 → 振荡由硬件有源器件自激；`main.c` 无线圈激励代码（TMR14 PWM 是红灯呼吸灯 PB1，与线圈无关）。
- PD132T 分频比**图纸实测 = ÷32（Q5）**：800dpi 逐行游程扫描确认 CD4060 的 10 个 Q 输出中**只有 Q5（pin 5）引出**（476px 走线；其余已标注引脚均 99px 空脚桩）→ 网络 **LP** → 页1 MCU **U2 pin9 = CEX1/T1/P3.5**（PCA 捕获脚），与固件 `CMOD=0x04` 捕获配置吻合 ✓。捕获时钟 = SYSCLK/4 = **3MHz**（`TH0=TL0=252` 4 分频溢出 + `AUXR=0xC0`；T1 5ms 定时反证 SYSCLK=12MHz）⇒ Xn 有效窗 406~2050 对应**线圈 46.8~236.6kHz**（标称 ≈105kHz，高频档）。
+- PD132T 分频比**图纸实测 = ÷32（Q5）**：800dpi 逐行游程扫描确认 CD4060 的 10 个 Q 输出中**只有 Q5（pin 5）引出**（476px 走线；其余已标注引脚均 99px 空脚桩）→ 网络 **LP** → 页1 MCU **U2 pin9 = CEX1/T1/P3.5**（PCA 捕获脚），与固件 `CMOD=0x04; //时钟源为定时器0溢出`（作者原注）+ **Megawin 手册 CPS 表（`CPS[2:0]=010 ⇒ 定时器0溢出`）** 互证，且 `REG_MA801.H` 中 `sbit CEX1 = P3^5` 亦与图纸 pin9 吻合 ✓。捕获时钟 = SYSCLK/4 = **3MHz**（`TH0=TL0=252` 4 分频溢出 + `AUXR=0xC0`；T1 `0x15A0`→60000 计数 = 5ms 反证定时器输入 12MHz）。⚠ **Xn 是半周期**（`CCAPM1=0x31` 双沿捕获 ⇒ 相邻捕获之差 = 半周期）⇒ Xn 窗 406~2050 对应**线圈 ≈23.4~118kHz**（标称 ≈105kHz，高频档 ✓ 落在代码注释 48~110kHz 内；若按整周读法则为 46.8~236.6kHz，待现场一次量定）。

 ## 3. 元件级对比

 | 项目 | PD132T | DLD154V4B |
 |------|--------|-----------|
-| 主控 | STC12C2052 (8051, 20pin) | AT32F421F8P7 (M4, 20pin) |
+| 主控 | **MA801 (Megawin 8051, 20pin；板上标记 MA801AS)** | AT32F421F8P7 (M4, 20pin) |
 | 振荡器件 | 9015 PNP ×2 | **9015 PNP ×2（与 PD132T 相同，用户 2026-09-01 确认）** |
 | 谐振电容 | **四级可调频率**（33nF/50V + 104 等多档组合） | **两级可调频率**（33nF×2 + 104） |
 | 偏置电阻 | 6.8K×4 + 10K×2 + 100K | 6.8K×4 + 8K/3.9K |
@@ -79,7 +79,7 @@ DLD154V4B:

 ## 8. 附：PD136HA 侧（2026-09-11 补 —— 用户口径「PD136 跟 PD132 一样，有用到 CD4060 接线圈」）

-PD136HA（HC32F005，V3.14）与 PD132T **同分频比（÷32）、线圈频段差 2×（低频档 22–55kHz ↔ 高频档 48–110kHz）**：
+PD136HA（**HC32F003C4**，V3.14）与 PD132T（**MA801**，V3.01）**同分频比（÷32）、线圈频段差 2×（PD136HA/PD132L ≈11.8~60kHz ↔ PD132T ≈23.4~118kHz；按 Xn=半周期口径，见 §2）**：

 | 项 | PD132T | **PD136HA** | DLD154V4B |
 |---|---|---|---|
@@ -1,7 +1,7 @@
 # PD136HA → DLD154V4B 交付对齐分析

 > **日期**：2026-09-11
-> **依据**：`reference/PD136HA_V3.14-20211116/`（HC32F005，固件 V3.14 / 2021-11-16，源 `user/main.c`）
+> **依据**：`reference/PD136HA_V3.14-20211116/`（**HC32F003C4**，固件 V3.14 / 2021-11-16，源 `user/main.c`；MCU 归属更正见 §2.3）
 > 　　　　`DLD154V4B/utilities/at32f421_freertos_demo/`（AT32F421F8P7，固件 V4.36.40，源 `src/TaskLoop.c`）
 > 　　　　`models/PD136HA/analysis.md`、`models/DLD154V4B/analysis.md`
 > **场景**：现场/客户在用 PD136HA，评估以 DLD154V4B 替换后的**灵敏度一致性、手感差异、配置迁移、异常行为**。
@@ -31,7 +31,7 @@

 | 项 | PD136HA | DLD154V4B | 对齐含义 |
 |---|---|---|---|
-| MCU | HC32F005（M0+） | AT32F421F8P7（M4，120MHz） | — |
+| MCU | **HC32F003C4**（M0+，用户确认；⚠ Keil 工程档位仍为 F005C6PA，重编译前须改） | AT32F421F8P7（M4，120MHz） | — |
 | 运行形态 | 裸机主循环 | FreeRTOS 多任务 | — |
 | **归一化基数 BASE** | **32768**（2^15） | **131072**（2^17） | **差 4 倍** |
 | 测量窗 | **21.85ms**（12MHz 晶振**已确认**，2026-09-11） | **1.09ms**（131072 / 120MHz） | 快 ~20× |
@@ -110,7 +110,7 @@ CAPVD     = LPCNT × Xn_分频后 = 32768        ← 与 N 无关

 | 型号 | 捕获时钟 | 寄存器依据 | 测量窗（32768 tick） |
 |---|---|---|---|
-| PD132T | **3MHz** = 12MHz/4 | `TH0=TL0=252`（4 分频溢出）+ `AUXR=0xC0`（T0x12=1 → T0 走 SYSCLK/1）+ `CMOD=0x04`；T1 `TH1/TL1=0x15A0`→60000 计数 = **5ms**（ISR 注释「定时5ms」「5*10=50ms」）⇒ SYSCLK = **12MHz** ✓ | **10.92 ms** |
+| PD132T（**MA801**） | **3MHz** = 12MHz/4 | `CMOD=0x04; //时钟源为定时器0溢出`（作者原注）+ **Megawin 手册 CPS 表：`CMOD[3:1]=010 ⇒ 定时器0溢出`** ✓ 两法互证；`TH0=TL0=252`（8bit 自动重载，每 4 个输入时钟溢出 = 注释「时钟/4」）+ `TMOD=0x12` + `AUXR=0xC0`（×12/1T 位）；T1 `TH1/TL1=0x15A0`→60000 计数 = **5ms**（ISR 注释「定时5ms」/「5*10=50ms」）⇒ 定时器输入 = **12MHz** = SYSCLK ⇒ 1T 生效，T0 同为 12MHz ⇒ PCA = 12M/4 | **10.92 ms** |
 | PD132L | **1.2MHz** = 12MHz/10 | `TIM1_PSCRL=0x09`（10 分频）+ 外部 12MHz 晶振（`CLK_ECKR`/`CLK_SWR=0xB4`，`CLK_CKDIVR&=0xF8` 无分频） | 27.3 ms |
 | PD136HA | **1.5MHz** = XTH(12MHz)/8 ✅**已确认** | `enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div8`（PCLK0/8）+ `CLK_INIT()`：`XTH_CR \|= 0x07`（作者注释「**8-16MHZ**，最强驱动」）→ 直取 XTH、**无 PLL / 无 HCLK_PRS·PCLK_PRS 分频** ⇒ PCLK0 = XTH = **12MHz**（**用户确认 2026-09-11：外部晶振也是 12M**）；`Delay_ms` 1330 次/ms 亦印证 ~12MHz | **21.85 ms** |

@@ -121,6 +121,15 @@ CAPVD     = LPCNT × Xn_分频后 = 32768        ← 与 N 无关
 > ✅ **PD136HA 前端全链闭合（2026-09-11）**：线圈 → 9015×2 振荡 → CD4060 整形 + **÷32（Q5）** → `LP` → P23 → ADTIM4（`AdtClkPClk0Div8` = **1.5MHz**）。三块拼图分别来自：用户口径（CD4060 同 PD132 / 晶振 12M）、PD132T 图纸像素取证（÷32）、PD136HA 源码（`CLK_INIT` 无 PLL、`AdtClkPClk0Div8`）。
 >
 > ⚠ **别被 demo 板常量误导**：`common/board_stkhc32f005.h:64` 写着 `#define SYSTEM_XTH (32*1000*1000u) ///< 32MHz` —— 那是 **STK 官方 demo 板**的晶振值，本产品**不用**（`CLK_INIT()` 自配 XTH，注释档位 8–16MHz）。作者在 `Delay_ms` 旁自注的 `//12MHZ????` 那个问号，现已由硬件口径消除。
+>
+> 🔧 **MCU 归属更正（2026-09-11，用户口径 + 源码取证）**
+>
+> - **PD132T = Megawin（笙泉科技）MA801** —— 板上标记 MA801AS；SFR 头 `USER/REG_MA801.H` 首行即 `/* for Megawin MA801 */`；其中 `sbit CEX1 = P3^5` ✓ **与图纸 LP→MCU pin9 完全吻合**。此前文档记「STC12C2052」系按寄存器地址相似所致的误判 —— **已更正，且 3MHz/10.92ms 结论不变**。
+>   - ⚠ MA801 **专册未取得**（聚合站受限）；CPS 表引自 **Megawin 同族手册 `MG82F6D17` v1.02**（SFR 映射逐地址一致：CMOD=0xD9 / CCAPM0=0xDA / CCAPM1=0xDB / CL=0xE9 / CH=0xF9 / CCAP0L=0xEA）。**结论对位布局分歧免疫**：无论按经典 PCA 的 2 比特（CPS1:CPS0=10）还是 Megawin 的 3 比特（CPS[2:0]=010）解读，`CMOD=0x04` 都落在 **「Timer0 溢出」** ✓
+>   - `AUXR=0xC0` 的位定义未获 MA801 手册直接佐证，但由 **T1 侧独立反证**（60000 计数 = 5ms ⇒ 定时器输入 12MHz ⇒ 1T/×12 位确实生效）；两定时器共用同一次写入 ⇒ T0 同为 12MHz ✓
+> - **PD136HA = HC32F003C4**（小华半导体 HDSC，用户确认）。⚠ 工程档位仍是 `HC32F005C6PA`（Keil `<Device>`）+ startup `hc32f005c6ua` ⇒ **重编译前须改器件档位**；实测固件 `Code=11148 RO=268 RW=88 ZI=608` ⇒ ROM≈11.1KB / RAM≈696B，F003(16KB/2KB) 与 F005(32KB/4KB) 都装得下 ✓。Keil 工程 `<Cpu>… CLOCK(12000000) …` 亦**独立佐证 12MHz** ✓
+> - ⚠ **双沿捕获的意外发现**：PD132T `CCAPM1=0x31` = **CAPP+CAPN 双沿捕获**（旧稿写「下降沿捕获」**有误**），ISR 内 `loop1_Xn = 本次捕获 − 上次捕获` ⇒ **Xn 实为「半周期」**（对 50% 占空方波）。⇒ 线圈绝对频段按半周期重算：PD132T 窗 406~2050 ⇒ **≈23.4~118kHz**；PD136HA/PD132L ⇒ **≈11.8~60kHz**（与代码遗留注释 `//高频:48-1100,低频:22-550`（单位存疑）大体相容）。
+>   - **⚠ 灵敏度/偏差口径不受影响**：`CAPVD/32768 = f_旧/f_新` 是**比值**，半/整周期因子同进分子分母相互约掉 —— 与 §2.2「分频比 N 被约掉」同理 ✓

 **÷32 代入后，两族图纸读数完全自洽**：

@@ -366,6 +375,7 @@ PD136HA **没有**线圈电感质量判定；DLD154V4B 有**四级电感监视**
 - [ ] **⑦ 输出模式**：确认 DIP7 / SW_3 位置与道闸期望（存在 vs 脉冲），并按 §8.4 极性核对
 - [ ] **⑧ 相邻车道串扰**：若现场线距偏小，档1/档2 差值（−12% / −30%）会导致误触发倾向变化
 - [ ] **⑨ 前端电路复核**：分频比**已定案 ÷32（CD4060 Q5）**，依据 = PD132T 图纸（`models/PD132T/PD132T.A_Ver2.01-20210609_Logic.pdf`）+ 固件捕获脚三重互证（§2.3）。现场**可用示波器 5 分钟复核**：量 PD136HA 的 **P23** 方波频率应 = 线圈频率 ÷ 32（低频档线圈约 1.5~3.5kHz）。**晶振 12MHz 已确认**（用户 2026-09-11）⇒ PCLK0 = 12MHz、捕获时钟 1.5MHz、测量窗 21.85ms 全部落定，此项仅剩"物理量一遍"的确认价值。仍缺的是 **PD136HA 本体原理图**（影响谐振电容档位与"高频/低频"档位布线，**不影响分频比**）。另注意 CD4060 施密特整形的抗幅值漂移优势在 V4B 上消失（§2.5）
+- [ ] **⑩ 器件档位与频段口径（2026-09-11 新增）**：① Keil 器件档位（HC32F005C6PA / startup C6UA）与实际芯片（**HC32F003C4**）不一致 ⇒ **重编译前先在 Keil 改正档位**，避免用错器件配置；② 现场量一次线圈频率（示波器接线圈两端，或量 P23）可**一次终结两个悬案**：P23 方波频率 = 线圈频率 ÷ 32 ✓，以及 Xn 的「半周期」口径下线圈标称是落 **23.4~118kHz** 还是 **46.8~236.6kHz**（后者意味着 Xn 为整周期，即 ISR 需另有整周判据）

 ---

@@ -1,6 +1,6 @@
 # PD132T 车检器分析

-> 型号: PD132T | 固件: V3.01 | 日期: 2021-06-23 | 平台: **MA801AS**（8051 内核, Keil C51）
+> 型号: PD132T | 固件: V3.01 | 日期: 2021-06-23 | 平台: **Megawin MA801**（笙泉科技，8051 内核, Keil C51；板上标记 MA801AS，SFR 头 `USER/REG_MA801.H`）
 > 原始代码: `vd_detector/reference/PD132T_V3.01-20210623/`（USER/main.c 458 行）
 > 原理图: `models/PD132T/PD132T.A_Ver2.01-20210609_Logic.pdf`（本仓附件，2026-09-01 归档）
 > 硬件前端对比: `docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md`（CD4060 分频 vs V4B 直连）
@@ -10,7 +10,7 @@

 | 项 | 值 |
 |----|-----|
-| MCU | MA801AS（泉州，8051 内核） |
+| MCU | **Megawin MA801**（笙泉科技，8051 内核；板上标记 MA801AS。SFR 头 `USER/REG_MA801.H` 首行即 `/* for Megawin MA801 */`；此前文档误记「STC12C2052」，系按寄存器地址相似所致，2026-09-11 用户口径更正） |
 | 工具链 | Keil C51（`.uvproj`，含 `STARTUP.A51`） |
 | 时钟 | `AUXR=0xC0`（内部时钟相关）；Timer0 8bit 自动重装 252 给 PCA 提供时钟（÷4） |
 | 看门狗 | **WDTCR**（0x3C → ~1.05s）；复位用 `ISPCR=0x20`（ISP 软复位） |
@@ -20,7 +20,7 @@

 | 引脚 | 功能 |
 |------|------|
-| PCA CEX1 | 线圈捕获（CCAPM1 下降沿 + 中断） |
+| PCA CEX1 | 线圈捕获（`CCAPM1=0x31` = **CAPP\|CAPN 双沿捕获** + ECCF 中断；`sbit CEX1 = P3^5` ✓ 与图纸 LP→MCU pin9 吻合） |
 | P1.6 | SOLA 继电器 A（脉冲/存在输出） |
 | P1.7 | SOLB 继电器 B（存在输出） |
 | P3.3 | LED_DET 检测指示灯 |
@@ -35,7 +35,7 @@

 ### 3.1 频率测量

- PCA 捕获（CCAPM1=0x31 下降沿捕获 + 中断）；Timer0 8bit 自动重装 252 作 PCA 时钟源（CMOD=0x04）
+- PCA 捕获（`CCAPM1=0x31` = **CAPP+CAPN 双沿捕获** + 中断。⚠ 旧稿写"下降沿"有误）；Timer0 8bit 自动重装 252 作 PCA 时钟源（`CMOD=0x04; //时钟源为定时器0溢出` 作者原注）
 - 每周期得 `Xn`；有效性窗口 **406 < Xn < 2050**（≈ PD132L 的 1.27 倍，捕获时钟不同）
 - 归一化：`LPCNT = 32768 / Xn`，累加得 CAPVD ≈ 32768

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 ## 5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）

-> 推导假设系统时钟 12MHz（MA801 内部，**待现场验证**）；公式：测量节拍 = BASE/捕获时钟。
+> 系统时钟 **12MHz（已确认，2026-09-11）**；公式：测量节拍 = BASE/捕获时钟。
 >
 > ⚠ **2026-09-11 勘误（捕获时钟 0.75MHz → 3MHz）**：旧稿按「T0 走 SYSCLK/4」推算 0.75MHz 无寄存器依据。实配 `TH0=TL0=252`（4 分频溢出）+ `AUXR=0xC0`（T0x12=1 ⇒ T0 走 SYSCLK/1）+ `CMOD=0x04`（PCA 时钟取 T0 溢出），作者注释即 `//溢出供PCA时钟，时钟/4`；并由 **T1 `TH1/TL1=0x15A0`（60000 计数）⇒ ISR 注释「定时5ms」反证 SYSCLK=12MHz** ✓ ⇒ **PCA 捕获时钟 = SYSCLK/4 = 3MHz，测量节拍 10.92ms**（若晶振为 11.0592MHz 则 11.85ms）。
 > **连带影响**：IIR τ、基线更新周期、进入/离开响应三行同步勘误；**线圈频率窗结论不受影响**（N×f_cap 乘积不变：旧 ÷128×0.75MHz = 新 ÷32×3MHz = 96MHz）。
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 # PD136HA 车检器分析

-> 型号: PD136HA | 固件: V3.14 | 日期: 2021-11-16 | 平台: **HC32F005**（华大半导体, Cortex-M0+）
+> 型号: PD136HA | 固件: V3.14 | 日期: 2021-11-16 | 平台: **HC32F003C4**（小华半导体 HDSC, Cortex-M0+；**用户确认 2026-09-11**。此前文档记 HC32F005，系按 SDK 头文件名推断）
 > 原始代码: `vd_detector/reference/PD136HA_V3.14-20211116/`（工程名 **PD132L-HD**，含 user/main.c 应用层）
 > 血统: **PD132L 同源移植版**（文件头明示"硬件使用 PD132L_V1.02，替换软件版本 PD132LA_V1.06"）
 > 交付对齐报告: `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md`（PD136HA → DLD154V4B 替换评估，2026-09-11）
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 | 项 | 值 |
 |----|-----|
-| MCU | HC32F005（注释标 HC32F003C4，工程编译目标 startup_hc32f005c6ua.o，SDK 板头为 C6PA——**三者不完全一致，待硬件确认**） |
+| MCU | **HC32F003C4**（**用户确认 2026-09-11**）。⚠ 工程档位仍为 HC32F005C6PA（`<Device>`）/ startup `hc32f005c6ua` / SDK 板头 C6PA —— 三者与实际器件不一致，**重编译前须在 Keil 改正器件档位**；实测固件 `Code=11148 RO=268 RW=88 ZI=608` ⇒ ROM≈11.1KB、RAM≈696B，F003(16KB/2KB) 与 F005(32KB/4KB) 均可容纳 ✓ |
 | 时钟 | **外部晶振 12MHz（用户确认 2026-09-11）**；`CLK_INIT()` 配 XTH（`XTH_CR \|= 0x07` 注释「8-16MHZ」）→ 直取 XTH、**无 PLL / 无 HCLK_PRS·PCLK_PRS 分频** ⇒ PCLK0 = 12MHz，并关内部 RCH。⚠ `board_stkhc32f005.h` 的 `SYSTEM_XTH = 32MHz` 是 **STK demo 板**常量，本产品不用 |
 | 工具链 | Keil MDK（uvprojx，JLink） |
 | 工程名 | **PD132L-HD**（直接沿用 PD132 工程名，Author=YSHE） |
@@ -183,6 +183,6 @@ RLY1 = SET_PLUS ? (VD_FLAG|FLAG_OUT) : FLAG_PLUSE（脉冲）
  3. **进入/离开单次判定**（去掉 PD132L 的 6 次去抖）——响应更快但抗扰弱，配 256 窗基线补偿
  4. 双继电器输出（存在+脉冲分离）——PD132L 单路
  5. 延时档位 {0,12,32,60} vs PD132L {0,20,40,60} 注释——0.6s 档重定
-  6. MCU：STM8S003 (8 位) → HC32F005 (M0+)——升级换代，捕获外设 TIM1→ADTIM4
+  6. MCU：STM8S003 (8 位) → **HC32F003C4** (M0+)——升级换代，捕获外设 TIM1→ADTIM4
 - **与 M1H / DLD 线**：同路不同源（周期累积法范式相同，细节独立）
 - **归一化基数保持 32768 未动**——换 MCU 未重定标（与 DLD 线 131072/524288 重定标路线相反），印证"同源移植可保留基数，重写才需重定标"