docs(models/DLD154V4B): 原理图 Ver3.00→Ver4.01 + 硬件变更记录(R19拆/R27补0Ω, 拨码旁路三极管直控电容)

- 归档 DLD154V4_Ver4.01-20251021_Logic.pdf (用户提供), 删除 Ver3.00
- analysis.md: 原理图引用更新; 修正捕获链路错误口径(计数120MHz+输入DIV_2,
  等效 240M/Xn; V4.27 曾修 4 倍差: 示波器 30.23k vs 打印 7k)
- 测量窗 2.18ms(60M误) → 1.09ms(120M tick)
- 文末追加 2026-09-03 硬件变更: R19 拆 + R27 0Ω 旁路三极管 → C_eff 43→68.4
  (固件 V4.28 43 作废 → V4.29 COIL_CAL_C_NF=68)

models/DLD154V4B/analysis.md

@@ -2,7 +2,8 @@
 
 > 型号: DLD154V4B | 固件: V2.8（V2.0 架构）| 平台: **AT32F421F8P7**（Cortex-M4, 120MHz, FreeRTOS）
 > 源码: `vd_detector/DLD154V4B/utilities/at32f421_freertos_demo/`（TaskLoop.c 914 行 + main.c）
-> 原理图: `models/DLD154V4B/DLD154V4_Ver3.00-20250903_Logic.pdf`（本仓附件，2026-09-01 归档）
+> 原理图: `models/DLD154V4B/DLD154V4_Ver4.01-20251021_Logic.pdf`（本仓附件，2026-09-03 由 Ver3.00 更新）
+> ⚠ 本文为基础分析快照（原固件 V2.8 时代）；固件最新 V4.29（含 V4.27 频率测量修正/V4.29 C_eff 标定 68）见 DLD154V4B 仓 docs/devlog
 > 硬件前端对比: `docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md`（直连 vs PD132T CD4060 分频）
 > **血缘：M1H 的现代实现**——灵敏度表/映射/IIR 系数继承，M4 优化（快 tick/确认/斜率限幅）是 8051 时代做不到的增量。
 
@@ -20,7 +21,7 @@
 
 | 引脚 | 功能 |
 |------|------|
-| PA7 | LP 线圈捕获（TIM3_CH2，DIV_2 → 捕获时钟 60MHz） |
+| PA7 | LP 线圈捕获（TIM3_CH2，输入 DIV_2 = 每 2 信号沿捕获一次；计数器 tick=120MHz） |
 | PA0 / PA1 | SA1 / SA2 灵敏度拨码 |
 | PA2 | SW3 存在/脉冲模式 |
 | PA3 | SW4 离开延时开关 |
@@ -32,9 +33,10 @@
 
 ### 3.1 频率测量
 
-- TIM3_CH2 输入捕获（PA7），捕获时钟 60MHz（DIV_2）
+- TIM3_CH2 输入捕获（PA7）：计数器 tick = **120MHz**（sclk，APB1÷1），通道输入 **DIV_2**（每 2 信号沿捕获 1 次）
+- ⚠ V4.27 修正（2026-09-03）：旧实现 calc_freq 按 60MHz 假设且未补偿 DIV_2 → f 打印/估算低 4 倍（示波器 30.23kHz vs 打印 7kHz）；修正后 **Xn 等效采样率 = 240MHz/信号频率**，f_kHz = 240000×LPCNT/CAPVD
 - 归一化：`LPCNT = MEASUREMENT_BASE(131072) / Xn`（**BASE=2^17**），累加 LPCNT 个周期得 Value ≈ 131072
-- 测量窗 ≈ 131072/60MHz = **2.18 ms**
+- 测量窗 ≈ 131072/(120MHz tick) = **1.09 ms**（Value=Σ Xn 计数，1 计数=1/120M s）
 
 ### 3.2 滤波（M4 优化，区别于参考型号）
 
@@ -72,7 +74,7 @@ SensTable_1[4] = { 60,  32, 21, 14}   // 离开分档（V2.11 与 PD132T SensTab
 | 量 | 值 | 说明 |
 |----|-----|------|
 | 检测主循环 | **10 ms** | FreeRTOS vTaskDelay(10)，vd1_task 由 CAP_OK 门控 |
-| 测量窗 | 2.18 ms | 131072/60MHz（CAPVD 原始值节拍） |
+| 测量窗 | 1.09 ms | 131072/120MHz（CAPVD 原始值节拍；V4.27 修正自 60MHz 误口径） |
 | **CAPVD 更新节拍** | **10 ms** | IIR 消费节拍（vd1_task 在 10ms 循环跑） |
 | **基线更新周期** | **5 s**（500 窗） | 稳定期 1s（100 窗） |
 | IIR 时间常数 τ | **32 ms** | 10ms × 256/79 |
@@ -118,3 +120,19 @@ SensTable_1[4] = { 60,  32, 21, 14}   // 离开分档（V2.11 与 PD132T SensTab
 2. **基线三重保护**：有车冻结 + 冻结超时（10s）+ 稳定性检查（±2%）——比参考型号多一层环境自适应
 3. **看门狗 V2.10 补齐**：此前"无看门狗"是全产品线例外项；V2.10 新增 IWDT（超时≈1.64s，TMR15 ISR 计数 + 主循环 poll_wdg 双保险喂狗，对齐 154Pro WWDG 方案）——与 154Pro 的 WWDG 558ms / 960 的 IWDG 策略对齐
 4. 平坦性离开判定（专利 CN200910309382）曾用于解决大车多峰频率曲线误触发，是参考型号没有的——**V2.9 起默认关闭**（现场实测不理想），切回简单滞回 3 次防抖（与 154Pro 一致），代码保留可开
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+## 2026-09-03 硬件变更：拨码电容开关旁路三极管（原理图 Ver4.01）
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+**准确改动**（用户确认）：
+- **R19 取下**（拆除）
+- **R27 补焊 0Ω**（原空贴）
+- 效果 = 拨码开关**不再经过三极管电路**，通过 0Ω 电阻**直接控制第二颗 33nF 电容**
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+**原因/效果**（2026-09-03 现场标定）：
+- 原电路（拨码经三极管控电容）：低频档（66nF 名义）实测等效谐振电容 **C_eff≈43nF**（2 台 5 组反推），第二颗 33nF 只等效并入 ~8.6nF
+- 旁路后（0Ω 直控）：**C_eff=68.1~68.9nF（均值 68.4）≈ 名义 66nF**，电容全量并入
+- 固件关联：DLD154V4B V4.28 `COIL_CAL_C_NF=43` 作废 → V4.29 `COIL_CAL_C_NF=68`
+- 33nF（高频）档标定 34（旧板数据），0Ω 板待复测
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