From 1c8cd6a8a07eda5ae4ac8197fde43f5c5bf94cbc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Fri, 28 Aug 2026 11:51:15 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?PD132T=E6=8B=A8=E7=A0=81=E4=BD=8E=E6=9C=89?= =?UTF-8?q?=E6=95=88=E6=98=A0=E5=B0=84=E8=A1=A8=20+=20=E4=BA=A4=E4=BB=98?= =?UTF-8?q?=E6=8A=A5=E5=91=8A=E5=AF=B9=E9=BD=90=E5=9F=BA=E5=87=86=E6=94=B9?= =?UTF-8?q?=E4=B8=BASENUP=E6=A0=87=E8=B4=B4=E4=BD=8D=E7=BD=AE(=E5=87=BA?= =?UTF-8?q?=E5=8E=82=E9=BB=98=E8=AE=A4=E5=85=A8OFF=3D=E5=88=86=E6=A1=A3)?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md | 27 +++++++++++++++--------- models/PD132T/analysis.md | 19 ++++++++++------- 2 files changed, 28 insertions(+), 18 deletions(-) diff --git a/docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md b/docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md index 070a0ea..9a35002 100644 --- a/docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md +++ b/docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md @@ -9,7 +9,7 @@ | 类别 | 结论 | |------|------| | 进入触发 | **已对齐**（V2.11）：0/1 档调表 300/60 严格对齐 PD132T；2/3 档几乎一致 | -| 离开释放 | **已对齐**（V2.11）：离开表恒 14，对齐 PD132T 出厂默认（ASB=OFF）释放手感 | +| 离开释放 | **已对齐**（V2.11）：离开表恒 14 = PD132T **SENUP 标贴 ON**（电平0→恒14）；⚠ 若现场标贴 OFF（出厂默认）需改回分档 {60,32,21,14} | | 触发/释放 | 存在输出+延时模式对齐为主；**脉冲模式不比较**（现场少用，2026-08-28 决策） | | 增强滤波 FLT | **不纳入对齐**：现场少用（2026-08-28 决策），V4B 恒 79+斜率限幅 组合更优 | | 有限存在 | **搁置**，待确认 V4B 是否启用（2026-08-28 决策） | @@ -32,16 +32,23 @@ ### 1.2 离开释放（已调表，V2.11） -PD132T 离开阈值受 **SET_ASB 拨码**控制：ON → 分档 `SensTable1[SensLevel] {60,32,21,14}`；OFF（出厂默认）→ 强制 `SensTable1[3]` = **恒 14**。V4B 按出厂默认（ASB=OFF）对齐： +PD132T 离开阈值受 **SENUP（SET_ASB）拨码**控制，且拨码**低有效**（标贴 ON = 电平 0，2026-08-28 用户确认）： -| 现场档位 | PD132T 离开(默认) | V4B 调表前 | V4B 调表后 | 差异 | 手感 | +| SENUP 标贴 | 电平/代码位 | PD132T 离开行为 | +|---|---|---| +| ON | 0（SET_ASB=0） | **恒 14**（0.021% Δf/f，else 分支） | +| OFF | 1（SET_ASB=1） | 分档 {60,32,21,14}（0.092%/0.049%/0.032%/0.021%，if 分支） | + +V4B 当前按 **SENUP 标贴 ON（恒 14）** 对齐： + +| 现场档位 | PD132T 离开(SENUP=ON) | V4B 调表前 | V4B 调表后 | 差异 | 手感 | |---|---|---|---|---|---| | 0（低） | 0.021%（恒14） | 0.165% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致（原钝 7.7×） | | 1 | 0.021%（恒14） | 0.110% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致（原钝 5.1×） | | 2 | 0.021%（恒14） | 0.027% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致 | | 3（高） | 0.021%（恒14） | 0.021% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致 | -> ⚠ 若现场 PD132T 的 ASB 拨码实际为 **ON**，则 PD132T 离开为分档 {60,32,21,14}（0.092%/0.049%/0.032%/0.021%），V4B 需改回分档——**待现场确认**。 +> ⚠ **关键待确认**：出厂默认标贴全 OFF = 电平全 1 = `SET_ASB=1` = **离开分档**。若现场 PD132T 的 SENUP 标贴为 **OFF**，则 PD132T 离开是分档 {60,32,21,14}，V4B 需改回分档表（一行代码）——**等现场确认 SENUP 标贴位置**。 ### 1.3 调表内容（V2.11，已完成） @@ -53,7 +60,7 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开：恒 14，对 - 进入 0/1 档：216/108 → **300/60**（Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%） - 进入 2/3 档：保持 36/20（与 PD132T 32/21 几乎一致，单调性 300>60>36>20 ✓） -- 离开表：{108,72,18,14} → **{14,14,14,14}**（任意档位释放阈值与 PD132T 默认一致；原 0/1 档离开阈值 0.165%/0.110% 远超 PD132T 0.021%，释放严重偏慢）。**恒 14 为 PD132T 出厂默认（ASB=OFF）行为**——进入分档适配车型，离开固定保证释放手感一致（设计依据详见 V4B technical-spec §4.3.3） +- 离开表：{108,72,18,14} → **{14,14,14,14}**（任意档位释放阈值与 PD132T SENUP 标贴 ON 一致；原 0/1 档离开阈值 0.165%/0.110% 远超 PD132T 0.021%，释放严重偏慢）。**恒 14 对应 PD132T SENUP 标贴 ON（电平0, SET_ASB=0）**——进入分档适配车型，离开固定保证释放手感一致（设计依据详见 V4B technical-spec §4.3.3）；若现场 SENUP 标贴 OFF（=出厂默认）需改回分档 {60,32,21,14} ### 1.4 等效灵敏度修正（V4B 检测链路更快） @@ -91,8 +98,8 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开：恒 14，对 |---|---|---|---| | 灵敏度拨码 | P1.0-1 直接编码 | SA1/SA2 反码 | ⚠ 现场重拨 | | 进入阈值 | SensTable {300,60,32,21} | {300,60,36,20}（V2.11 已调） | ✅ 0/1 档一致，2/3 档几乎一致 | -| 离开阈值 | ASB=OFF 恒14 / ASB=ON 分档 {60,32,21,14} | 恒 14（V2.11 已调） | ✅ 对齐默认；⚠ 现场 ASB=ON 需改分档 | -| 增强滤波 FLT | 拨码切 79/64（**现场少用**） | 恒 79 + 斜率限幅 | ✅ **不纳入对齐**（2026-08-28 决策），V4B 组合更优 | +| 离开阈值 | SENUP 标贴 ON→恒14 / OFF→分档 {60,32,21,14} | 恒 14（V2.11 已调） | ⚠ **取决于现场 SENUP 标贴位置**：ON=已对齐；OFF=需改分档 | +| 增强滤波 FLT | 拨码切 79/64（**标贴 ON=64 增强开，现场少用**） | 恒 79 + 斜率限幅 | ✅ **不纳入对齐**（2026-08-28 决策），V4B 组合更优 | | **有限存在 HOLD** | 拨码开 → 300s 软复位 | **未启用**（`VD_HOLD` 死代码） | ⏸ **搁置**：待确认 V4B 是否启用（2026-08-28） | | 看门狗 | WDTCR 1.05s | IWDT 1.64s | ✅ | | 上电就绪 | 750ms 延时 | 128ms 稳定期 | ✅ V4B 更快 | @@ -101,7 +108,7 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开：恒 14，对 1. PD132T 当前灵敏度拨在几档？（决定换机后 V4B 拨码） 2. SOLA/SOLB 分别接的什么设备？（确认走存在输出还是脉冲） 3. HOLD 拨码是否开启？（决定 V4B 是否启用有限存在） -4. **ASB 拨码是否开启？**（OFF=默认恒 14 已对齐；ON=需把 V4B 离开表改回分档 {60,32,21,14}） +4. **SENUP 拨码标贴在 ON 还是 OFF？**（⚠ 拨码低有效：标贴 ON=电平0=恒 14 已对齐；标贴 OFF=电平1=分档，V4B 需改回分档 {60,32,21,14}。**出厂默认全 OFF = 分档**） ## 4. V4B 先进点（交付话术） @@ -119,5 +126,5 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开：恒 14，对 - [x] 调表：V4B `SensTable_1 {108,72,18,14}` → `{14,14,14,14}`（离开恒 14 对齐 PD132T 默认，V2.11） - [x] 脉冲模式不比较（决策） - [ ] 有限存在：待现场确认 HOLD 用法后决定 V4B 是否启用 -- [ ] 现场确认拨码/接线（含 ASB 状态）后出"PD132T 兼容配置表" -- [ ] 若现场 ASB=ON：V4B 离开表改回分档 {60,32,21,14}（一行表，待确认后执行） +- [ ] 现场确认拨码/接线（重点：**SENUP 标贴位置**）后出"PD132T 兼容配置表" +- [ ] 若现场 SENUP 标贴 = OFF：V4B 离开表改回分档 {60,32,21,14}（一行表，待确认后执行） diff --git a/models/PD132T/analysis.md b/models/PD132T/analysis.md index 76d3021..ca078b2 100644 --- a/models/PD132T/analysis.md +++ b/models/PD132T/analysis.md @@ -45,7 +45,8 @@ - 与 PD132L **完全一致**：100 次平均基线、`CAPVD < Origin−dlt` 进入、`> Origin−dlt` 离开（SET_ASB 语义同）、 `SensTable {300,60,32,21} / SensTable1 {60,32,21,14}` 相同 -- ⚠ **离开阈值受 SET_ASB（SENUP）拨码控制**：ON → 分档 `SensTable1[SensLevel] {60,32,21,14}`；OFF（出厂默认）→ 强制 `SensTable1[3]` = **恒 14**（0.021% Δf/f）——DLD154V4B 替换对齐基准（V2.11） +- ⚠ **拨码低有效（电路反相，标贴与电平相反）**：标贴 ON → 电平 0；标贴 OFF → 电平 1（2026-08-28 用户确认）。 +- ⚠ **离开阈值受 SET_ASB（SENUP）控制，看标贴位置**：标贴 **ON**（电平0, SET_ASB=0）→ 强制 `SensTable1[3]` = **恒 14**（0.021% Δf/f）；标贴 **OFF**（电平1, SET_ASB=1）→ 分档 `SensTable1[SensLevel] {60,32,21,14}`。**出厂默认标贴全 OFF = 分档**——DLD154V4B 替换对齐基准取决于现场 SENUP 标贴位置（V2.11） ### 3.6 状态机/时序 @@ -55,13 +56,15 @@ ## 4. 拨码与配置 -| 位 | 开关 | 含义 | -|----|------|------| -| swok bit2 (P1.2) | SENUP | 自动/手动离开阈值 | -| swok bit3 (P1.3) | FLT | 增强滤波 | -| swok bit4 (P1.4) | PLUS | 脉冲模式 | -| swok bit5 (P1.5) | HOLD | 有限存在 | -| swok bit0-1 (P1.0-1) | SENS0/1 | 灵敏度 **0~3 直接编码** | +| 位 | 开关 | 标贴 ON（电平0） | 标贴 OFF（电平1） | +|----|------|-----------------|-----------------| +| swok bit0-1 (P1.0-1) | SENS0/1 | 灵敏度档位 = 电平值（直接编码 0~3；标贴全 ON=0 低灵敏，全 OFF=3 高灵敏） | 同左 | +| swok bit2 (P1.2) | SENUP | 离开**恒 14**（else） | 离开**分档** {60,32,21,14}（if） | +| swok bit3 (P1.3) | FLT | **Flt_Reg=64**（慢/平滑=增强滤波开） | **Flt_Reg=79**（快） | +| swok bit4 (P1.4) | PLUS | 离开脉冲（else） | 进入脉冲（if） | +| swok bit5 (P1.5) | HOLD | 无 HOLD（else） | **HOLD 300s**（if） | + +> ⚠ 拨码**低有效**（标贴 ON = 电平 0 = 位 0）。代码 `if(SET_X)` 为真（位=1）对应**标贴 OFF**；标贴 ON 走 else 分支。2026-08-28 用户确认，与电路一致。 去抖：连续 6 次一致生效；灵敏度变化 → `ISPCR=0x20` 复位