wangfq/vd-analysis
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docs(vd-analysis): 新增滤波系数 79/64 专题对比分析（α/τ/阶跃/噪声/单频衰减）

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- 新增 docs/filter-coefficient-79-vs-64.md：ALFA_CAP1=79 vs ALFA_CAP2=64
  量化对比（确定性计算+白噪声模拟，非现场实测）
- 各型号实际生效系数梳理：M1H/PD136HA/DLD 系差异
- 结论：79 保响应白赚，防误触发靠斜率限幅+进入确认而非调 α
- 对比总表 IIR 行挂专题链接
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wangfq
2026-08-28 08:23:02 +08:00
parent 292825a300
commit 1d15a36374
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docs/cross-model-comparison.md
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@@ -27,6 +27,8 @@
| 归一化基数 | 32768 | 32768 | 32768 | 32768 | 131072 (2^17) | **524288 (2^19)** |
| 测量窗 | 32.8ms | 27.3ms | 43.7ms | 21.8ms | 2.18ms(硬)/10ms(软) | **8.74ms** |
| IIR 系数 | 79(固定) | 79/64 | 79/64 | 79/64（实际 64） | 79 + 斜率限幅 5% | 79 + 斜率限幅 5% |
> IIR 系数 79/64 的量化对比（α/τ/阶跃响应/噪声抑制/单频衰减/模拟验证）见 [filter-coefficient-79-vs-64.md](filter-coefficient-79-vs-64.md)（2026-08-28 新增）。
| 基线 | 100 平均(有车也跟踪) | 100 平均(有车冻结) | 100 平均(有车冻结) | 256 平均(有车冻结) | 500 平均+冻结超时 10s | **500 平均+冻结超时/稳定性双条件** |
| 灵敏度表 | {216,108,36,10} | {300,60,32,21} | {300,60,32,21} | {162,81,54,28} | {216,108,36,20} | {108,54,28,14} |
| 离开表 | 同表 | {60,32,21,14} | {60,32,21,14} | {81,54,32,18} | {108,72,18,14} | {81,32,16,12} |