diff --git a/docs/cross-model-comparison.md b/docs/cross-model-comparison.md index 6c908a7..c4e05d5 100644 --- a/docs/cross-model-comparison.md +++ b/docs/cross-model-comparison.md @@ -30,6 +30,13 @@ | 滞回 | 相邻档 | 同档表 | 同档表(SET_ASB 可固定最高) | 同 | | 看门狗 | WDCON | WDT_CONTR | IWDG+WWDG | WDTCR | | 复位 | — | ISP_CONTR | WWDG 序列 | ISPCR | +| **测量节拍**(CAPVD 更新) | 门控 32.8ms | **32.8 ms** | **27.3 ms** | **43.7 ms** | +| **基线更新周期** | QT 一次性学习(无滑动平均) | **3.28 s**(100 窗) | **2.73 s** | **4.37 s** | +| IIR 时间常数 τ | —(无 IIR) | 106 ms | 88 ms / 109 ms | 142 ms | +| 进入响应 | 门控结束即判 | ~33 ms | ~27 ms | ~44 ms | +| 上电稳定 | ~1 s(QT 学习) | ~4 s | ~1 s | ~1 s | + +> ⚠ 时序数值基于 12MHz 晶振假设推导(测量节拍 = BASE/捕获时钟),**待现场验证**;DLD 系 @10ms tick ALFA=79 → τ=32ms 为实测。 > ⚠ 灵敏度表**数值不可跨型号直接比较**:TLD-110 是门控计数域(QT 相对),其余是周期计数域(32768 基数,×65536 比例)。统一换算成 Δf/f 后:**TLD-110 最灵敏档 0.049%,M1H 0.015%,PD132 0.064%**。 diff --git a/models/M1H/analysis.md b/models/M1H/analysis.md index a57437a..911591a 100644 --- a/models/M1H/analysis.md +++ b/models/M1H/analysis.md @@ -93,6 +93,20 @@ SensTable1[4] = {108, 72, 18, 9} // 离开(滞回) | 有限存在 | 275s (HOLD_TIME=5500) | | 看门狗 | WDT_CONTR 1.05s + ISP_CONTR | +## 5.1 时序/速率/周期速查(2026-08-27 补) + +> 推导假设晶振 12MHz(STC12C5202 12T 兼容模式),**待现场验证**;公式:测量节拍 = BASE/捕获时钟。 + +| 量 | 公式/值 | 数值 | +|----|---------|------| +| 捕获时钟 | Timer0(253) 溢出/4 = 12M/3/4 | **1.0 MHz** | +| **测量节拍**(CAPVD 更新) | 32768 / 1.0MHz | **32.8 ms** | +| **基线更新周期** | 100 窗 × 32.8ms | **3.28 s** | +| IIR 时间常数 τ | 32.8ms × 256/79 | **106 ms** | +| 进入响应 | 1 个测量节拍(无确认机制) | ~33 ms | +| 离开响应 | 1 节拍 + OUT_DELAY | 0 / ~1.9 s | +| 上电稳定 | LED 闪 8 次×500ms + QT 学习 | ~4 s | + ## 6. 与 DLD154V4B 的血缘关系 | 特征 | M1H | DLD154V4B | diff --git a/models/PD132L/analysis.md b/models/PD132L/analysis.md index 6c2db9f..52d82be 100644 --- a/models/PD132L/analysis.md +++ b/models/PD132L/analysis.md @@ -93,6 +93,20 @@ SensTable1[4] = { 60, 32, 21, 14} // 离开(滞回) | 看门狗 | IWDG 1.02s + WWDG | | 上电延时 | 800ms | +## 5.1 时序/速率/周期速查(2026-08-27 补) + +> 推导假设外部晶振 12MHz(代码注释),**待现场验证**;公式:测量节拍 = BASE/捕获时钟。 + +| 量 | 公式/值 | 数值 | +|----|---------|------| +| 捕获时钟 | TIM1 PSC=9 → 12M/10 | **1.2 MHz** | +| **测量节拍**(CAPVD 更新) | 32768 / 1.2MHz | **27.3 ms** | +| **基线更新周期** | 100 窗 × 27.3ms | **2.73 s** | +| IIR 时间常数 τ | 27.3ms × 256/79(64) | **88 ms / 109 ms** | +| 进入响应 | 1 个测量节拍(无确认机制) | ~27 ms | +| 离开响应 | 1 节拍 + 脉冲 | ~27 ms + 500ms | +| 上电稳定 | Delay_ms(800) + LPCNT 学习(100 周期) | ~1 s | + ## 6. 版本特性 - V1.01: STM8 移植,"功能与 132T 一样" diff --git a/models/PD132T/analysis.md b/models/PD132T/analysis.md index 2f310ca..b1d4069 100644 --- a/models/PD132T/analysis.md +++ b/models/PD132T/analysis.md @@ -79,6 +79,20 @@ | 看门狗 | WDTCR 1.05s | L=IWDG 1.02s+WWDG | | 上电延时 | 750ms | L=800ms | +## 5.1 时序/速率/周期速查(2026-08-27 补) + +> 推导假设系统时钟 12MHz(MA801 内部,**待现场验证**);公式:测量节拍 = BASE/捕获时钟。 + +| 量 | 公式/值 | 数值 | 对比 PD132L | +|----|---------|------|------------| +| 捕获时钟 | Timer0(252) 溢出/4 = 12M/4/4 | **0.75 MHz** | L=1.2MHz | +| **测量节拍**(CAPVD 更新) | 32768 / 0.75MHz | **43.7 ms** | L=27.3ms(慢 1.6×) | +| **基线更新周期** | 100 窗 × 43.7ms | **4.37 s** | L=2.73s | +| IIR 时间常数 τ | 43.7ms × 256/79 | **142 ms** | L=88ms | +| 进入响应 | 1 个测量节拍 | ~44 ms | L=27ms | +| 离开响应 | 1 节拍 + 脉冲 | ~44 ms + 500ms | 同结构 | +| 上电稳定 | delay_5ms(750) + LPCNT 学习 | ~1 s | 同 | + ## 6. 与 PD132L 的差异要点 1. 平台:STM8S003F3 → MA801AS(8051),TIM1 捕获 → PCA 捕获 diff --git a/models/TLD-110/analysis.md b/models/TLD-110/analysis.md index 4ac270d..dba2910 100644 --- a/models/TLD-110/analysis.md +++ b/models/TLD-110/analysis.md @@ -82,6 +82,21 @@ TAB_SENS: DB 0x46, 0x37, 0x28, 0x14 = {70, 55, 40, 20} | 离开延时 | 10 / 40(TLD110) | | 看门狗 | WDCON/WDRST | +## 5.1 时序/速率/周期速查(2026-08-27 补) + +> 推导假设晶振 12MHz(8051 12T → 机器周期 1μs),**待现场验证**。 + +| 量 | 公式/值 | 数值 | +|----|---------|------| +| 机器周期 | 12MHz/12 | **1 μs** | +| **单通道测量门控** | 0x8000 tick(TEST_VD)/ 0xF0FF tick(MAIN_VD) | **32.8 ms / 61.7 ms** | +| **QT 更新周期** | 门控 + 通道切换 DELAY_50MS | ~83 ms(单通道) | +| 检测判决 | 门控窗口结束即判(COUNT vs QT±dlt) | 32.8 ms | +| 上电 QT 学习 | CAL_QTA 初始标定 + INIT_SET | ~1 s | +| 离开延时 | DELAY_VALUE/DELAY_VALUE1 | 10 / 40(×50ms?待验证) | + +> ⚠ 门控计数法没有"滑动平均基线",QT 是上电/复位学习的一次性基准(静态原理,V2.1 起),只在拨码变化/复位时重学——这是与周期累积派最大的动态差异。 + ## 6. 设计特点 1. **门控计数法**与 PD132/M1H 的**周期累积法**是两类测频路线:TLD-110 数固定窗内脉冲(频率域),PD132/M1H 累加固定数周期(周期域)——两者对噪声的敏感方向相反(计数法受脉冲抖动影响,周期法受周期抖动影响)