diff --git a/docs/cross-model-comparison.md b/docs/cross-model-comparison.md index e8f7f83..370b9d9 100644 --- a/docs/cross-model-comparison.md +++ b/docs/cross-model-comparison.md @@ -27,8 +27,6 @@ | 归一化基数 | 32768 | 32768 | 32768 | 32768 | 131072 (2^17) | **524288 (2^19)** | | 测量窗 | 32.8ms | 27.3ms | 43.7ms | 21.8ms | 2.18ms(硬)/10ms(软) | **8.74ms** | | IIR 系数 | 79(固定) | 79/64 | 79/64 | 79/64(实际 64) | 79 + 斜率限幅 5% | 79 + 斜率限幅 5% | - -> IIR 系数 79/64 的量化对比(α/τ/阶跃响应/噪声抑制/单频衰减/模拟验证)见 [filter-coefficient-79-vs-64.md](filter-coefficient-79-vs-64.md)(2026-08-28 新增)。 | 基线 | 100 平均(有车也跟踪) | 100 平均(有车冻结) | 100 平均(有车冻结) | 256 平均(有车冻结) | 500 平均+冻结超时 10s | **500 平均+冻结超时/稳定性双条件** | | 灵敏度表 | {216,108,36,10} | {300,60,32,21} | {300,60,32,21} | {162,81,54,28} | {216,108,36,20} | {108,54,28,14} | | 离开表 | 同表 | {60,32,21,14} | {60,32,21,14} | {81,54,32,18} | {108,72,18,14} | {81,32,16,12} | @@ -43,6 +41,8 @@ | **基线更新周期** | **3.28 s**(100 窗) | **2.73 s** | **4.37 s** | **5.59 s**(256 窗) | **5 s**(500 窗) | **4.37 s**(500 窗) | | IIR 时间常数 τ | 106 ms | 88 ms / 109 ms | 142 ms | 87 ms | 32 ms | **28 ms** | +> IIR 系数 79/64 的量化对比(α/τ/阶跃响应/噪声抑制/单频衰减/模拟验证)见 [filter-coefficient-79-vs-64.md](filter-coefficient-79-vs-64.md)(2026-08-28 新增)。 + > ⚠ 时序数值:DLD154Pro 为 60MHz 实测配置(8.74ms 测量节拍);DLD154V4B 为实测/代码确认(10ms tick τ=32ms);其余基于 12MHz 晶振假设推导(测量节拍 = BASE/捕获时钟),**待现场验证**。归一化基数三代三变(32768→131072→524288):V4B 是参考型号 32768 的 4 倍 → 测量窗 2.18ms 快 15×、精度高 4 倍;154Pro 是 V4B 的 4 倍(60MHz 下 8.74ms 软件测量节拍)。 > ⚠ 灵敏度表**数值不可跨型号直接比较**:各型号归一化基数/测量方式不同(32768 基数 ×65536 比例)。统一换算成 Δf/f 后:M1H 最灵敏档 0.015%,PD132 0.064%,V4B 0.031%,154Pro 0.021%。