From 207583cc4a640b9267ceb2dcdc8f6e7a6bf8f02f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Fri, 28 Aug 2026 08:36:08 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs(vd-analysis):=20=E4=BF=AE=E5=A4=8D?= =?UTF-8?q?=E5=AF=B9=E6=AF=94=E6=80=BB=E8=A1=A8=E6=B8=B2=E6=9F=93=E9=94=99?= =?UTF-8?q?=E4=BD=8D=E2=80=94=E2=80=94=E5=BC=95=E7=94=A8=E5=9D=97=E7=A7=BB?= =?UTF-8?q?=E5=87=BA=E8=A1=A8=E6=A0=BC=E4=B8=AD=E9=97=B4?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit IIR 系数行与基线行之间的引用注释把表格拦腰截断成两张表（从 第 8/9 行起显示错位）。引用挪到表格结束后（τ 行之后），主表恢复连续。 --- docs/cross-model-comparison.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/cross-model-comparison.md b/docs/cross-model-comparison.md index e8f7f83..370b9d9 100644 --- a/docs/cross-model-comparison.md +++ b/docs/cross-model-comparison.md @@ -27,8 +27,6 @@ | 归一化基数 | 32768 | 32768 | 32768 | 32768 | 131072 (2^17) | **524288 (2^19)** | | 测量窗 | 32.8ms | 27.3ms | 43.7ms | 21.8ms | 2.18ms(硬)/10ms(软) | **8.74ms** | | IIR 系数 | 79(固定) | 79/64 | 79/64 | 79/64（实际 64） | 79 + 斜率限幅 5% | 79 + 斜率限幅 5% | - -> IIR 系数 79/64 的量化对比（α/τ/阶跃响应/噪声抑制/单频衰减/模拟验证）见 [filter-coefficient-79-vs-64.md](filter-coefficient-79-vs-64.md)（2026-08-28 新增）。 | 基线 | 100 平均(有车也跟踪) | 100 平均(有车冻结) | 100 平均(有车冻结) | 256 平均(有车冻结) | 500 平均+冻结超时 10s | **500 平均+冻结超时/稳定性双条件** | | 灵敏度表 | {216,108,36,10} | {300,60,32,21} | {300,60,32,21} | {162,81,54,28} | {216,108,36,20} | {108,54,28,14} | | 离开表 | 同表 | {60,32,21,14} | {60,32,21,14} | {81,54,32,18} | {108,72,18,14} | {81,32,16,12} | @@ -43,6 +41,8 @@ | **基线更新周期** | **3.28 s**（100 窗） | **2.73 s** | **4.37 s** | **5.59 s**（256 窗） | **5 s**（500 窗） | **4.37 s**（500 窗） | | IIR 时间常数 τ | 106 ms | 88 ms / 109 ms | 142 ms | 87 ms | 32 ms | **28 ms** | +> IIR 系数 79/64 的量化对比（α/τ/阶跃响应/噪声抑制/单频衰减/模拟验证）见 [filter-coefficient-79-vs-64.md](filter-coefficient-79-vs-64.md)（2026-08-28 新增）。 + > ⚠ 时序数值：DLD154Pro 为 60MHz 实测配置（8.74ms 测量节拍）；DLD154V4B 为实测/代码确认（10ms tick τ=32ms）；其余基于 12MHz 晶振假设推导（测量节拍 = BASE/捕获时钟），**待现场验证**。归一化基数三代三变（32768→131072→524288）：V4B 是参考型号 32768 的 4 倍 → 测量窗 2.18ms 快 15×、精度高 4 倍；154Pro 是 V4B 的 4 倍（60MHz 下 8.74ms 软件测量节拍）。 > ⚠ 灵敏度表**数值不可跨型号直接比较**：各型号归一化基数/测量方式不同（32768 基数 ×65536 比例）。统一换算成 Δf/f 后：M1H 最灵敏档 0.015%，PD132 0.064%，V4B 0.031%，154Pro 0.021%。