docs: 硬件前端电路对比报告 + 两机原理图归档
- 新增 docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md: CD4060(PD132T) vs 直连(V4B) 电路链/元件对比/量化贡献/对释放判定影响等级 结论: 两现象主要根因在软件层(V4.04已修), 硬件噪声是现象2次要放大器 - 原理图归档 models/<型号>/: PD132T.A Ver2.01-20210609 / DLD154V4 Ver3.00-20250903 (Logic) - models/<型号>/analysis.md 加原理图+对比报告交叉引用 - README 目录结构补充原理图附件约定
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> 型号: DLD154V4B | 固件: V2.8(V2.0 架构)| 平台: **AT32F421F8P7**(Cortex-M4, 120MHz, FreeRTOS)
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> 源码: `vd_detector/DLD154V4B/utilities/at32f421_freertos_demo/`(TaskLoop.c 914 行 + main.c)
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> 原理图: `models/DLD154V4B/DLD154V4_Ver3.00-20250903_Logic.pdf`(本仓附件,2026-09-01 归档)
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> 硬件前端对比: `docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md`(直连 vs PD132T CD4060 分频)
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> **血缘:M1H 的现代实现**——灵敏度表/映射/IIR 系数继承,M4 优化(快 tick/确认/斜率限幅)是 8051 时代做不到的增量。
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## 1. 平台与工程
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> 型号: PD132T | 固件: V3.01 | 日期: 2021-06-23 | 平台: **MA801AS**(8051 内核, Keil C51)
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> 原始代码: `vd_detector/reference/PD132T_V3.01-20210623/`(USER/main.c 458 行)
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> 原理图: `models/PD132T/PD132T.A_Ver2.01-20210609_Logic.pdf`(本仓附件,2026-09-01 归档)
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> 硬件前端对比: `docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md`(CD4060 分频 vs V4B 直连)
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> 说明: 文件头明确"**实现与 PD132L_V1.09 一样的功能**"——PD132L 的 8051 移植版,核心算法逐行对应。
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## 1. 平台与工程
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