docs: 硬件前端电路对比报告 + 两机原理图归档

- 新增 docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md:
  CD4060(PD132T) vs 直连(V4B) 电路链/元件对比/量化贡献/对释放判定影响等级
  结论: 两现象主要根因在软件层(V4.04已修), 硬件噪声是现象2次要放大器
- 原理图归档 models/<型号>/: PD132T.A Ver2.01-20210609 / DLD154V4 Ver3.00-20250903 (Logic)
- models/<型号>/analysis.md 加原理图+对比报告交叉引用
- README 目录结构补充原理图附件约定

models/DLD154V4B/analysis.md

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 > 型号: DLD154V4B | 固件: V2.8（V2.0 架构）| 平台: **AT32F421F8P7**（Cortex-M4, 120MHz, FreeRTOS）
 > 源码: `vd_detector/DLD154V4B/utilities/at32f421_freertos_demo/`（TaskLoop.c 914 行 + main.c）
+> 原理图: `models/DLD154V4B/DLD154V4_Ver3.00-20250903_Logic.pdf`（本仓附件，2026-09-01 归档）
+> 硬件前端对比: `docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md`（直连 vs PD132T CD4060 分频）
 > **血缘：M1H 的现代实现**——灵敏度表/映射/IIR 系数继承，M4 优化（快 tick/确认/斜率限幅）是 8051 时代做不到的增量。
 
 ## 1. 平台与工程