diff --git a/docs/cross-model-comparison.md b/docs/cross-model-comparison.md
index e30d46b..876fc3e 100644
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 DLD 产品线（154V4B/960Loop/110S/154Pro）全部继承周期累积法，即 M1H→V4B 的血统；PD132 独立同路；TLD-110 是唯一门控计数派。
 
+### 同源 / 同路 / 不同路（辨析）
+
+> 参考代码之间有三种关系，**别把"框架相似"当"血统继承"**：
+
+| 关系 | 含义 | 例 |
+|------|------|-----|
+| **同源** | 明确继承/移植关系，细节连续 | M1H → DLD154V4B（灵敏度表/映射/IIR 全继承）；PD132L → PD132T（文件头明示"实现与 L 一样"） |
+| **同路不同源** | 独立开发撞出相似算法框架（周期累积+IIR+滑动平均+相对阈值是行业主流范式），但细节各取 | M1H vs PD132：灵敏度表 {216,...} vs {300,...}、基线有车也跟踪 vs 有车冻结、离开始终当前档 vs 可固定最高档 |
+| **不同路** | 测频原理根本不同 | TLD-110 门控计数 vs 其余周期累积 |
+
+**判断依据**：文件头声明（PD132T 认 PD132L）、灵敏度表数值、基线/离开策略细节。看 PD132 代码时要当"平行实现"看，它的差异（量纲/基线/滞回）恰是各家独立取舍。
+
 ## 跨型号通用结论
 
 1. **灵敏度表不能照搬数值**：必须按各自归一化基数/测量方式换算 Δf/f 后再比较