docs(measurement): §9 时序链详解 —— Xn / Value / CAPVD / Origin 六个量的更新时间（用户提出）

- 三级降采样链：捕获级（Xn，6.25kHz）→ 窗级（Value/CAPVD，92Hz）→ 基线级（Origin，0.92Hz）
- PD132T @100kHz：Xn=480tick=**160µs**（÷32 后信号的半周期 = 16 个线圈周期）/
  Value = 68×160µs = **10.880ms** / Origin = 100 窗 = **1.088s**
- PD136HA @100kHz：Xn = **320µs**（整周期 = 32 个线圈周期）/ Value = **21.760ms** / Origin = 256 窗 = **5.571s**
- τ 换算成"窗"后与型号无关：τ/T = 256/α ⇒ α79 = 3.24 窗、α64 = 4.0 窗
- Origin 是**块平均**（`ORG_SUM/100`；PD136HA `>>8`），非滑动平均 ⇒ 基线跟踪粒度 = 1 个块；
  有车期间 ORG_SUM 清零 + ORG_CNT 停止 ⇒ 冻结 + 重新累计
- 上电首个 Origin 只有**单窗样本**（92Hz 单点），需 1.09s / 5.57s 才变块平均 ⇒ 学习/静默期长度的根本依据
- 响应链三段：①窗内平均 ≤1 窗 ②IIR ≈ τ·ln(Δ/(Δ−阈值)) ③输出级 50ms tick（PD132T 进入确认 = 0）
- 精化跨型号表 PD132T「进入确认」表述（无 IN_DELAY 判定，而非"已注释"）；表格校验 0 异常

docs/cross-model-comparison.md

@@ -35,7 +35,7 @@
 | 离开表 | 同表 | {60,32,21,14} | {60,32,21,14} | {81,54,32,18} | **{51,27,18,12}**（方案B） | {81,32,16,12} |
 | 阈值换算 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 |
 | 档位 Δf/f | 0.33%~0.015% | **0.46%~0.032%** | **0.46%~0.032%** | 0.247%~0.043% | **0.514%~0.038%**（方案B；PD132T 对齐表 0.46%~0.032% 为备选） | **0.165%~0.021%** |
-| 进入确认 | **有：`IN_DELAY=10`**（≈0.6s） | 无 | 无（IN/OUT_DELAY 已注释，同 PD132L） | 无（单次，去抖已注释） | **3~5 次（按Q档）** | **3 次** |
+| 进入确认 | **有：`IN_DELAY=10`**（≈0.6s） | 无 | 无（无 `IN_DELAY` 判定，进入脉冲立即；仅脉冲定时用 `OUTCNT`） | 无（单次，去抖已注释） | **3~5 次（按Q档）** | **3 次** |
 | 离开判定 | 简单阈值（`SET_DLY` 可跳过确认） | 简单阈值 | 简单阈值（`SENUP` 可固定离开阈值=14） | 简单阈值+脉冲延迟 | **简单滞回 3~5 次防抖 + 低Q 环带超时 2.5s**（平坦性 #if 禁用） | **简单滞回 3 次防抖**（平坦性 #if 禁用） |
 | 灵敏度表可配 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | **运行时可配（BLE 写 Flash）** |
 | 时序 tick | **60ms**（T1 溢出 5.46ms ×11；⚠ 勘误） | 50ms | 50ms（5ms×10 ✅手册直证） | 5ms?×10=50ms（⚠ 待实测） | 检测 10ms + 时序 50ms | **检测 8.74ms + 时序 5ms/50ms** |