docs(measurement): §9 时序链详解 —— Xn / Value / CAPVD / Origin 六个量的更新时间（用户提出）
- 三级降采样链：捕获级（Xn，6.25kHz）→ 窗级（Value/CAPVD，92Hz）→ 基线级（Origin，0.92Hz） - PD132T @100kHz：Xn=480tick=**160µs**（÷32 后信号的半周期 = 16 个线圈周期）/ Value = 68×160µs = **10.880ms** / Origin = 100 窗 = **1.088s** - PD136HA @100kHz：Xn = **320µs**（整周期 = 32 个线圈周期）/ Value = **21.760ms** / Origin = 256 窗 = **5.571s** - τ 换算成"窗"后与型号无关：τ/T = 256/α ⇒ α79 = 3.24 窗、α64 = 4.0 窗 - Origin 是**块平均**（`ORG_SUM/100`；PD136HA `>>8`），非滑动平均 ⇒ 基线跟踪粒度 = 1 个块； 有车期间 ORG_SUM 清零 + ORG_CNT 停止 ⇒ 冻结 + 重新累计 - 上电首个 Origin 只有**单窗样本**（92Hz 单点），需 1.09s / 5.57s 才变块平均 ⇒ 学习/静默期长度的根本依据 - 响应链三段：①窗内平均 ≤1 窗 ②IIR ≈ τ·ln(Δ/(Δ−阈值)) ③输出级 50ms tick（PD132T 进入确认 = 0） - 精化跨型号表 PD132T「进入确认」表述（无 IN_DELAY 判定，而非"已注释"）；表格校验 0 异常
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wangfq
@@ -35,7 +35,7 @@
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| 离开表 | 同表 | {60,32,21,14} | {60,32,21,14} | {81,54,32,18} | **{51,27,18,12}**（方案B） | {81,32,16,12} |
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| 阈值换算 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 |
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| 档位 Δf/f | 0.33%~0.015% | **0.46%~0.032%** | **0.46%~0.032%** | 0.247%~0.043% | **0.514%~0.038%**（方案B；PD132T 对齐表 0.46%~0.032% 为备选） | **0.165%~0.021%** |
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| 进入确认 | **有：`IN_DELAY=10`**（≈0.6s） | 无 | 无（IN/OUT_DELAY 已注释，同 PD132L） | 无（单次，去抖已注释） | **3~5 次（按Q档）** | **3 次** |
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| 进入确认 | **有：`IN_DELAY=10`**（≈0.6s） | 无 | 无（无 `IN_DELAY` 判定，进入脉冲立即；仅脉冲定时用 `OUTCNT`） | 无（单次，去抖已注释） | **3~5 次（按Q档）** | **3 次** |
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| 离开判定 | 简单阈值（`SET_DLY` 可跳过确认） | 简单阈值 | 简单阈值（`SENUP` 可固定离开阈值=14） | 简单阈值+脉冲延迟 | **简单滞回 3~5 次防抖 + 低Q 环带超时 2.5s**（平坦性 #if 禁用） | **简单滞回 3 次防抖**（平坦性 #if 禁用） |
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| 灵敏度表可配 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | **运行时可配（BLE 写 Flash）** |
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| 时序 tick | **60ms**（T1 溢出 5.46ms ×11；⚠ 勘误） | 50ms | 50ms（5ms×10 ✅手册直证） | 5ms?×10=50ms（⚠ 待实测） | 检测 10ms + 时序 50ms | **检测 8.74ms + 时序 5ms/50ms** |
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@@ -171,6 +171,68 @@ Value / Origin = Xn₁ / Xn₀ ← 精确，r₀ 完全约掉 ✓
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## 9. 时序链详解：六个量的更新时间（2026-09-11 补，用户提出）
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整条链是**三级降采样**：捕获级（每 `Xn` 一次）→ 窗级（每 `LPCNT` 次捕获一次）→ 基线级（每 100/256 窗一次）。
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捕获中断(PCA/ADTIM4) 窗结账(ISR 内) 主循环(紧随其后) 块平均
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│ │ │ │
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每 t_Xn 一次 每 LPCNT 次捕获 每次 Value 更新 每 100/256 窗
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├── Xn = 相邻捕获差 ────► ├── Value = Σ Xn ────────► ├── CAPVD = IIR(Value) ──► ├── Origin = ΣCAPVD/N
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│ (6.25 kHz) │ (92 Hz) │ (92 Hz) │ (0.92 Hz)
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└── 频率窗口检查(若启用) └── CAP_OK = 1 └── 判据 dlt = Origin×表>>16
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### 9.1 六个量逐一（PD132T @ 100kHz 站点，`Xn₀=480`、`LPCNT=68`）
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| 量 | 更新触发 | 更新周期 | 物理含义 |
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| **`loop1_Xn`** | **每次捕获中断**（相邻两次捕获之差） | `t_Xn = Xn/f_cap = **160 µs**`（6 250 次/s） | ÷32 后信号的**半周期** = **16 个线圈周期**（双沿捕获） |
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| **`loop1_Value`** | ISR 内 `CapCnt >= LPCNT` 时 | `LPCNT·t_Xn = **10.880 ms**`（92 次/s） | `LPCNT` 个 `Xn` 之和（= 窗）⇒ 同步置 `CAP_OK=1` |
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| **`loop1_CAPVD`** | 紧随其后调用 `VD1_TASK()`（主循环） | **10.880 ms**（与 Value 同拍） | IIR 平滑值：`CAPVD += (Value−CAPVD)·Flt_Reg>>8` |
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| **`loop1_Origin`** | `VD1_TASK()` 内 `ORG_CNT == 99` 且**无车** | **100 窗 = 1.088 s**（0.92 次/s） | `Origin = ORG_SUM/100`（**块平均**，非滑动） |
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| **测量节拍** | = `Value`/`CAPVD`/判据的共同节拍 | **10.880 ms**（标称上限 10.923） | 见 §1-§3（区间值，按站点 −0.4%~−6.2%） |
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| **基线更新周期** | = `Origin` 的更新间隔 | **1.088 s**（标称上限 1.092 s） | 块粒度 ⇒ 基线跟踪"阶梯式" |
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| IIR 时间常数 **τ** | — | α79: **35.3 ms**（= **3.24 窗**）/ α64: **43.5 ms**（= **4.0 窗**） | `τ = T·256/α` |
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### 9.2 同表：PD136HA @ 100kHz（`Xn₀=480`、`LPCNT=68`，f_cap 减半）
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| 量 | 更新周期 | 与 PD132T 的比 |
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| `loop1_Xn` | `480/1.5MHz = **320 µs**`（3 125 次/s） | ×2（单沿 ⇒ 整周期 = **32 个线圈周期**） |
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| `loop1_Value` | `68 × 320µs = **21.760 ms**`（46 次/s） | ×2 |
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| `loop1_CAPVD` | **21.760 ms** | ×2 |
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| `loop1_Origin` | `256 窗 = **5.571 s**` | ×5.1（256/100 × 2） |
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| τ（α64） | **87.0 ms** = **4.0 窗** | 窗数相同、绝对 ×2 |
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### 9.3 四条容易搞混的关系（重点）
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1. **`t_Xn = 前端分频比 /（边沿系数 · f_coil）`** —— PD132T = `16/f_coil`、PD136HA = `32/f_coil`、M1H = `32/f_coil`（双沿 ⇒ 16，单沿 ⇒ 32）。**`Xn` 是"测量结果"而不是"时间源"**：它本身随线圈频率变化（`Xn ∝ 1/f`），所以"更新周期"必须写成 `Xn/f_cap`（随站点变），而不是常数。
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2. **`Value` 是"计数域降采样"，不是抽点**：`Value = Σ(LPCNT 个 Xn)` 是**箱式积分**（boxcar），因此 `Xn` 的 6.25kHz 信息在 92Hz 处**被平均而不是被丢弃**（无混叠问题）；这也是 `Δf/f` 口径精确的来源（§2）。
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3. **τ 换算成"窗"后与型号无关**：`τ/T = 256/α` ⇒ α79 = **3.24 窗**、α64 = **4.0 窗**（与 BASE、f_cap、分频比全无关）⇒ 讨论"滤波快慢"时用"窗"最直观。
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4. **`Origin` 是块平均**：每 100（PD136HA 256）个 `CAPVD` 才整体替换一次 ⇒ **基线跟踪的时间分辨率 = 1 个块**（1.09 s / 5.57 s），块内一直用"上一个块的均值"。有车期间 `ORG_SUM` 被清零且 `ORG_CNT` 停止 ⇒ **有车冻结 + 重新累计**（不是"有车也跟踪"）。
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### 9.4 响应链：三段叠加
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| 段 | 延迟 | 说明 |
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|---|---|---|
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| ① 窗内平均 | ≤ 1 窗（≤10.9 / 21.8 ms） | 变化要"填满"当前窗才在 `Value` 中完整体现 |
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| ② IIR 上升到阈值 | `≈ τ·ln(Δ/(Δ−阈值))` | 大信号快（Δ=1% vs 阈值 0.09% ⇒ ≈0.09τ ≈ 3ms）；小信号慢（Δ≈阈值 ⇒ 多个 τ） |
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| ③ 输出级 | 50 ms 节拍（PD132T/M1H；PD136HA tick ⚠待实测） | `FLAG_IN` 在 T1 ISR 里被消费；进入确认 PD132T = **0**（立即，无 IN_DELAY 判定）、M1H = `IN_DELAY=10`≈0.6 s |
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⇒ 例：PD132T 大车（Δ≈1%）⇒ ≈10.9 + 3 + ≤50 ≈ **≤65 ms**；PD136HA 同条件 ⇒ ≈21.8 + 6 + ≤50 ≈ **≤80 ms**（IIR 更慢但窗长翻倍是主因）。
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### 9.5 上电初期的一个易忽略点
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`INI_LOOP` 结束时（`CapCnt>100` 后第一个满窗）执行的是：
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```c
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loop1_CAPVD = loop1_CapSum; loop1_Origin = loop1_CAPVD; loop1_INI_LOOP = 0;
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⇒ **上电时 `Origin` 只有一个窗的样本**（92Hz 单点、噪声最大），要等**第一个块（100/256 窗 = 1.09 s / 5.57 s）** 完成才变成块平均 ⇒ 这就是"上电静默期/学习期"必须留足时间的根本原因（PD136HA 侧更长，5.6 s）。
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## 相关文档
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- 双型号对比：`docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md`（§3 测量与归一化）
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