diff --git a/docs/filter-coefficient-79-vs-64.md b/docs/filter-coefficient-79-vs-64.md index dafdd91..49519c6 100644 --- a/docs/filter-coefficient-79-vs-64.md +++ b/docs/filter-coefficient-79-vs-64.md @@ -67,6 +67,7 @@ y[n] = 1 − (1−α)^n |-----|---------|-----------|------| | 79/256 = 0.3086 | 2.709 | 3.241 | **+19.6%** | | 64/256 = 0.2500 | 3.476 | 4.000 | +15.1% | +| 21/256 = 0.0820 | 11.68 | 12.19 | +4.3% | | 18/256 = 0.0703 | 13.83 | 14.22 | +2.8% | | 15/256 = 0.0586 | 16.60 | 17.07 | +2.8% | @@ -142,16 +143,21 @@ y[n] = 1 − (1−α)^n 模拟:Origin=100000,离开阈值 60→dlt=91,金属板离开信号每 10ms 恢复 +80: ``` -[tau] fast=30ms slow=140ms (α79→τ32ms vs α18→τ142ms) ✓ -[release] fast=150ms slow=410ms 差 260ms ✓ +[tau] fast=30ms slow=120ms (α79→τ22ms vs α21→τ117ms, V4.04) ✓ +[release] fast=150ms slow=350ms 差 200ms ✓ ``` -### 4.4 方案 A:释放慢滤波对齐(V4B V4.03) +> V4.03 初版 α18 实测 `fast=30ms slow=140ms / 差 260ms`——α21 收敛到 200ms 更贴近 PD132T(见 §4.4 V4.04 修正)。 -- 新增独立慢滤波 `loop1_CAPVD_slow`(**RELEASE_ALFA=18** @10ms → τ≈142ms,复刻 PD132T α79 @43.7ms 恢复速度) +### 4.4 方案 A:释放慢滤波对齐(V4B V4.03 → V4.04 修正) + +- 新增独立慢滤波 `loop1_CAPVD_slow`(**RELEASE_ALFA=21** @10ms → 精确 τ≈117ms,对齐 PD132T α79 @43.7ms 精确 τ≈118ms;V4.03 初版 α18 精确 τ≈137ms 偏慢) - 离开判定用慢滤波值,进入路径不变(快滤波保触发响应) - 开关 `USE_SLOW_RELEASE`(0=回退原快滤波释放) -- 调参:若现场 PD132T SET_FLT=ON(α64 → τ≈175ms),`RELEASE_ALFA` 调 **15**(τ≈170ms) +- **V4.04 进入 snap 修正**:进入确认瞬间 `loop1_CAPVD_slow = loop1_CAPVD`——进入线(档3 0.032%)恒深于离开线(0.021%),snap 后释放条件结构性为假,消除"定在 HR0/2 保持即释放"的进入瞬态假释放窗口(2026-09-01 仿真+现场复核) +- 调参:若现场 PD132T SET_FLT=ON(α64 → 精确 τ≈152ms @43.7ms),`RELEASE_ALFA` 调 **15**(精确 τ≈166ms)更贴近 + +> ⚠ **τ 口径教训(2026-09-01)**:跨代替换对齐必须用**精确口径** `τ = −T/ln(1−α)`。α=79 时产品线口径 `T×256/α` 高估 19.6%——方案A 初版按产品线口径把 α18 当"对齐 PD132T 142ms",实际 PD132T 精确只有 118ms、α18 精确 137ms,反而慢 16%,导致释放偏高。α21(精确 117ms)才真正对齐。 ### 4.5 释放/触发灵敏度对照(滤波系数影响全景)