feat(vd-analysis): 车检器分析仓库初始化 + PD132L/PD132T 分析

- README: 仓库说明 + 型号索引 + 新增型号流程
- docs/methodology.md: 参考代码分析方法论模板 (10 节)
- docs/cross-model-comparison.md: PD132L vs PD132T 对比总表
- models/PD132L/analysis.md: STM8S003F3 V1.09 完整分析
- models/PD132T/analysis.md: MA801AS V3.01 完整分析 (L 的 8051 移植版)

核心结论: 两型号检测算法逐行对应 (32768 基数/79·64 IIR/100 基线/
{300,60,32,21} 灵敏度表), 差异在平台(PCA vs TIM1)/Xn窗口(1.27×)/
拨码编码(组合位 vs 直接)/看门狗(WDTCR vs IWDG+WWDG)

docs/cross-model-comparison.md

@@ -0,0 +1,50 @@
+# 跨型号参数对比总表
+
+各型号参考代码的核心参数横向对比。**数值量纲以各型号归一化基数为准，横向比较必须先换算口径**（Δf/f = 表值/基数）。
+
+## 参与型号
+
+| 型号 | 平台 | 版本 | 文档 |
+|------|------|------|------|
+| PD132L | STM8S003F3 | V1.09 | [models/PD132L/analysis.md](../models/PD132L/analysis.md) |
+| PD132T | MA801AS (8051) | V3.01 | [models/PD132T/analysis.md](../models/PD132T/analysis.md) |
+| M1H | STC12C5202 (8051) | — | 待归档 |
+| TLD-110 | P87LPC762 (8051) | — | 待归档 |
+
+## PD132L vs PD132T（2026-08-27 首版）
+
+| 维度 | PD132L (STM8) | PD132T (MA801) | 差异说明 |
+|------|--------------|----------------|---------|
+| MCU/工具链 | STM8S003F3 / IAR | MA801AS / Keil C51 | 移植关系（T 文件头明示） |
+| 捕获外设 | TIM1 输入捕获 (PSC=9 ÷10) | PCA (Timer0 重装252 ÷4) | 平台差异 |
+| **归一化基数** | **32768 (2^15)** | 32768 | 相同 |
+| Xn 有效窗口 | 320 ~ 1620 | 406 ~ 2050 | ≈1.27×（捕获时钟比） |
+| IIR 系数 | 79 / 64 | 79 / 64 | 相同 |
+| 基线窗口 | 100 | 100 | 相同 |
+| 进入判据 | CAPVD < Origin−dlt | 同 | 相同 |
+| 离开判据 | CAPVD > Origin−dlt（SET_ASB 选档/固定最高档） | 同 | 相同 |
+| 灵敏度表 | {300,60,32,21}/{60,32,21,14} | 同 | **完全相同** |
+| tick / 主逻辑 | 5ms / 50ms | 5ms / 50ms | 相同 |
+| 脉冲宽 | 500ms | 500ms | 相同 |
+| 有限存在 | 300s (HOLD_TIME=6000) | 300s | 相同 |
+| 灵敏度拨码 | SA1/SA2 组合位 (0x0C) | P1.0-1 直接 0~3 | **编码方式不同** |
+| 功能开关位 | 高位分布 + SW0 | 低位 P1.2-5，无 SW0 | 位序不同 |
+| 看门狗 | IWDG 1.02s + WWDG | WDTCR 1.05s | 平台差异 |
+| 复位触发 | WWDG_CR 写序列 | ISPCR=0x20 | 平台差异 |
+| LED | 单（LEDA） | 双（DET+PWR） | T 多电源灯 |
+| 继电器 | PD4/PD3 | P1.6/P1.7 | 引脚不同，功能同 |
+| 上电延时 | 800ms | 750ms | 略差 |
+| UART | 有（未启用） | 无 | — |
+
+## 跨型号通用结论
+
+1. **灵敏度表不能照搬数值**：PD132 的 {300,60,32,21} 是 32768 基数的绝对计数；DLD 系 {216,108,36,10}/{108,54,28,14} 是 65536 基数。换算 Δf/f 后再比较：PD132 SENS=0 ≈ 0.92% vs DLD154V4B SENS=0 ≈ 0.33%——PD132 最低档更不灵敏。
+2. **离开阈值语义**：PD132 默认固定最高档（SensTable1[3]），DLD 系用当前档滞回——两种设计哲学。
+3. **Xn 窗口跨平台按捕获时钟缩放**：PD132L→T 是 1.27 倍，移植必须重算。
+4. **拨码编码随硬件重排**：组合位（SA1/SA2 → 0x0C 位）vs 直接编码（P1.0-1 → 0~3）。
+
+## 待补型号
+
+- [ ] M1H（STC12C5202, 8051, C 语言, 2008）
+- [ ] TLD-110（P87LPC762, 8051, 汇编, 2003-2006）
+- [ ] 其他新参考代码

docs/methodology.md

@@ -0,0 +1,87 @@
+# 车检器参考代码分析方法论
+
+拿到一份新车型参考代码时的标准拆解流程。按此模板逐节分析，保证各型号文档结构一致、可横向对比。
+
+## 0. 平台识别（先做，决定后续所有数值解读）
+
+| 检查项 | 方法 |
+|--------|------|
+| MCU 型号 | 头文件/工程名（如 `iostm8s003f3.h`、`REG_MA801.H`） |
+| 工具链 | 工程文件类型：`.ewp`=IAR、`.uvproj`=Keil、`.uvprojx`=Keil5、`.mpy`=MounRiver 等 |
+| 架构 | 8051（`.A51` 启动）/ STM8 / Cortex-M / RISC-V |
+| 主频/时钟 | 晶振配置代码（`CLK_SWR`/`OSCCON` 等）、PLL 设置 |
+| 代码规模 | 核心文件行数、有无 UART/协议 |
+
+## 1. 硬件资源
+
+- 引脚分配：线圈捕获脚、继电器、LED、拨码、通信口
+- 线圈调频：电容档（FLEVEL 引脚、档位数、电容值——**以实测反推为准，代码注释可能过时**）
+- 看门狗：类型（IWDG/WWDG/WDTCR）、超时时间、喂狗位置
+
+## 2. 频率测量（核心第一步）
+
+| 检查项 | 关注点 |
+|--------|--------|
+| 捕获外设 | TIM 输入捕获 / PCA / 门控计数 / 外部中断计时 |
+| 捕获边沿 | 上升/下降/双边沿，周期法还是频率法 |
+| 时钟分频 | PSC 值、捕获时钟 = 主频/分频 |
+| 周期有效性窗口 | Xn 上下限（对应频率范围）——**跨平台移植必须按捕获时钟比例缩放** |
+| 归一化 | LPCNT = BASE/Xn？BASE 是多少（32768/131072/524288…）→ 决定灵敏度表量纲 |
+
+## 3. 滤波
+
+- IIR 系数（如 `ALFA_CAP1=79` → α=79/256≈0.31）
+- 多档滤波（增强滤波开关切换系数）
+- 滤波生效位置（CAPVD 还是 Value）
+
+## 4. 基线跟踪
+
+- 滑动平均窗口（100/500…）、更新节拍
+- 有车冻结逻辑、冻结超时/稳定期检查
+- 上电稳定期（STABLE_SAMPLES、绕过滤波）
+
+## 5. 检测判据
+
+- 进入：`CAPVD < Origin − dlt`？（负向/正向）
+- 离开：滞回表选择（当前档 / 固定最高档）
+- 平坦性/确认机制（连续 N 次）
+- 斜率限幅/防抖
+
+## 6. 灵敏度表
+
+- 表值 + 归一化基数 → 换算 Δf/f 和 ΔL/L（**口径必须标注**：`Δf/f = SensTable/BASE`，`ΔL/L ≈ −2×`）
+- 档位数、默认档、拨码映射
+- ⚠ 跨型号照搬灵敏度表 = 基数不同量纲错位（如 PD132 32768 基数的 {300,60,32,21} 不能直接对到 65536 基数的产品）
+
+## 7. 状态机与时序
+
+- 进入/离开/脉冲标志转移（FLAG_IN→IN_PLUSE→FLAG_OUT→FLAG_PLUSE）
+- tick 时长（5ms/10ms/50ms）、脉冲宽度、延时参数
+- 有限存在（HOLD）超时行为
+
+## 8. 异常处理
+
+- 线圈断开检测（RF_FLAG/Xn 窗口失败）→ 继电器/指示灯行为
+- 看门狗复位触发源（超时/灵敏度变化/断开）
+- 上电自检流程
+
+## 9. 参数速查表（输出格式）
+
+| 参数 | 值 | 说明 |
+|------|-----|------|
+| 归一化基数 | | |
+| 捕获时钟 | | |
+| 测量窗 | | |
+| IIR 系数 | | |
+| 基线窗口 | | |
+| 灵敏度表 | | |
+| tick/脉冲 | | |
+| 看门狗 | | |
+
+## 10. 移植注意事项（跨型号/跨平台）
+
+1. **Xn 窗口按捕获时钟缩放**（PD132L 320-1620 vs PD132T 406-2050 ≈ 1.27 倍）
+2. **灵敏度表按归一化基数换算**，禁止照搬数值
+3. **电容档以实测反推为准**（代码注释可能错）
+4. 拨码编码位序各型号不同（组合位 vs 直接编码），移植时按硬件重排
+5. 看门狗/复位方式随平台变化（WWDG 写序列 vs ISPCR）