From 96ba80bcb3ebfddfcd8c113e25790f33ad9c7f04 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Fri, 11 Sep 2026 02:24:10 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs:=20=E6=96=B0=E5=A2=9E=20PD136HA=20?= =?UTF-8?q?=E2=86=92=20DLD154V4B=20=E4=BA=A4=E4=BB=98=E5=AF=B9=E9=BD=90?= =?UTF-8?q?=E5=88=86=E6=9E=90=EF=BC=88=E6=9B=BF=E6=8D=A2=E8=AF=84=E4=BC=B0?= =?UTF-8?q?=EF=BC=89?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit - docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md（17.9KB，11 节） · 口径前提：两型号同为 Origin×表>>16，BASE 32768 vs 131072 不影响百分比口径 · 进入灵敏度 4 档对照（现役方案B + PD132T 备选表），偏差非单调（档0 +108%） · 释放/滞回对照：V4B 离开/进入比 15~48% vs PD136HA 50~67% · 判据强度差异与高速车/短占压风险（100km/h 占压 36ms vs 低Q 50ms 确认） · 超时常量同源实证：HOLD 5*1200/6000、LC_HOLD 4*1200/4800（均 300s/240s） · 拨码：SA_1/SA_2 语义一致可直接照搬（两型号引脚均上拉，ON=读出 0） · 线圈电感四级门为替换最大风险（<24µH 恒判车） - README: 新增「交付对齐报告」索引 + docs 树补全 - 两份 model analysis 加双向交叉链接 --- README.md | 17 +- ...pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md | 265 ++++++++++++++++++ models/DLD154V4B/analysis.md | 1 + models/PD136HA/analysis.md | 1 + 4 files changed, 282 insertions(+), 2 deletions(-) create mode 100644 docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md diff --git a/README.md b/README.md index dc48e07..91a410c 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -14,14 +14,27 @@ | DLD154V4B | AT32F421 (M4, FreeRTOS) | **V4.36.40** (2026) | [models/DLD154V4B/analysis.md](models/DLD154V4B/analysis.md) | `vd_detector/DLD154V4B`（自研） | | DLD154Pro | CH591R/CH592 (RISC-V, BLE) | V3.05 (2026) | [models/DLD154Pro/analysis.md](models/DLD154Pro/analysis.md) | `vd_detector/DLD154Pro`（自研，V4B 移植） | +## 交付对齐报告（在用型号 → 替换型号） + +| 报告 | 路径 | 日期 | +|------|------|------| +| PD132T → DLD154V4B | [docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md](docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md) | 2026-08-28 | +| **PD136HA → DLD154V4B** | [docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md](docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md) | 2026-09-11 | + +> 对齐报告的通用骨架见 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md`：口径前提 → 灵敏度（进入/离开）→ 判据与滤波 → 输出与时序 → 超时与异常 → 拨码迁移 → 风险门 → 先进点 → 待实测清单。 + ## 目录结构 ``` vd-analysis/ ├── README.md # 本索引 ├── docs/ -│ ├── methodology.md # 参考代码分析方法论（新车型分析模板） -│ └── cross-model-comparison.md# 跨型号参数对比总表 +│ ├── methodology.md # 参考代码分析方法论（新车型分析模板） +│ ├── cross-model-comparison.md # 跨型号参数对比总表 +│ ├── filter-coefficient-79-vs-64.md # 滤波系数 79/64 专题 +│ ├── hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md # 硬件前级对比（PD132T vs V4B） +│ ├── pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md # 交付对齐：PD132T → DLD154V4B +│ └── pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md # 交付对齐：PD136HA → DLD154V4B ├── models/ │ ├── <型号>/ │ │ ├── analysis.md # 单型号分析（平台/硬件/算法/参数/移植注意） diff --git a/docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md b/docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md new file mode 100644 index 0000000..3b71bf5 --- /dev/null +++ b/docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md @@ -0,0 +1,265 @@ +# PD136HA → DLD154V4B 交付对齐分析 + +> **日期**：2026-09-11 +> **依据**：`reference/PD136HA_V3.14-20211116/`（HC32F005，固件 V3.14 / 2021-11-16，源 `user/main.c`） +> 　　　　`DLD154V4B/utilities/at32f421_freertos_demo/`（AT32F421F8P7，固件 V4.36.40，源 `src/TaskLoop.c`） +> 　　　　`models/PD136HA/analysis.md`、`models/DLD154V4B/analysis.md` +> **场景**：现场/客户在用 PD136HA，评估以 DLD154V4B 替换后的**灵敏度一致性、手感差异、配置迁移、异常行为**。 +> **目标**：给出可直接用于现场重拨与交付话术的对照表，并把所有"不能靠文档定论"的点明确列为实测项。 + +--- + +## 0. 结论摘要 + +| # | 类别 | 结论 | 等级 | +|---|------|------|------| +| 1 | 灵敏度口径 | ✅ **两型号可直接比百分比**（同为 `Origin×表>>16` 归一，BASE 差异不影响口径） | — | +| 2 | 进入灵敏度 | ⚠ 4 档偏差**非单调**：档0 V4B 钝 **+108%**，档2 灵敏 **−30%**，档1/3 偏差约 −11% | 中 | +| 3 | 释放/滞回 | ⚠ V4B **滞回显著更强**（离开/进入比 15~48% vs PD136HA 50~67%）→ 释放略晚、更抗抖 | 中 | +| 4 | 脉冲宽 / 超时常量 | ✅ **500ms / 300s / 240s 逐字同源**，零对齐成本 | — | +| 5 | 输出延时档 | ⚠ PD136HA 有 4 档脉冲延时（0 / 0.6 / 1.6 / 3s），**V4B 无对应项** | 高 | +| 6 | 拨码迁移 | ✅ **SA_1/SA_2 语义一致，拨码位置可原样照搬**；但文档公式表述有误导（见 §7.3） | 低 | +| 7 | 判据强度 | ⚠ 单次越线 vs 3~5 次确认 → **高速车 / 短占压风险**，必须实测 | 高 | +| 8 | 上电就绪 | ⚠ 从 ~1s(闪灯 6 次约 4s) 变为 **6.3~11.3s**（低Q 10s） | 中 | +| 9 | 线圈质量门 | 🔴 **替换最大风险**：V4B 有电感四级判定（含"恒判车"与"判为断开"），PD136HA 无 → **老线圈可能直接不工作** | 高 | +| 10 | 异常处理 | ✅ V4B 全面优于 PD136HA（断开**不断电自愈** vs 整机复位） | — | + +--- + +## 1. 平台与量纲对齐（口径前提） + +| 项 | PD136HA | DLD154V4B | 对齐含义 | +|---|---|---|---| +| MCU | HC32F005（M0+） | AT32F421F8P7（M4，120MHz） | — | +| 运行形态 | 裸机主循环 | FreeRTOS 多任务 | — | +| **归一化基数 BASE** | **32768**（2^15） | **131072**（2^17） | **差 4 倍** | +| 测量窗 | ≈21.8ms（12MHz 假设，⚠待实测） | **1.09ms**（131072 / 120MHz） | 快 ~20× | +| CAPVD 消费节拍 | 21.8ms | **10ms** | 快 2.2× | +| 阈值公式 | `dlt = Origin × SensTable[SensLevel] >> 16` | `dlt = Origin × SensTable[SENS] >> 16` | **逐字同构** | + +### 1.1 为什么 BASE 差 4 倍、百分比却可直接比 + +两型号的**相对阈值都等于"表值 / 65536"**，与 BASE 无关： + +``` +相对阈值 = dlt / Origin = (Origin × 表值 >> 16) / Origin ≈ 表值 / 65536 +``` + +物理上 `CAPVD ≈ BASE × (f₀/f)`，故 `(Origin − CAPVD)/Origin ≈ Δf/f`，阈值表直接就是 Δf/f 的千分位表达 —— **同一张表值在两型号上代表同一个频率偏移百分比**。因此： +- ✅ 对照表**直接比** `表值/65536`，**不要比表值本身**（162 vs 337 数字差一倍，实际只差在档0）； +- BASE 唯一的影响是**绝对码值分辨率**：同一个 dlt，在 V4B 上的计数是 PD136HA 的 **2~4 倍**（如档3 进入 14 → 50 counts），量化误差小 3.6~8.3×； +- ⚠ **第三方应用**若直接读 `variation` 绝对值再除以固定基数，两型号会差 4 倍。详见 skill `loop-measure-base-alignment` 的 ×4 检查清单。 + +--- + +## 2. 进入灵敏度对齐（Δf/f，正索引 0=最低灵敏 → 3=最高灵敏） + +| 档 | PD136HA 表值 | Δf/f | ΔL/L | V4B 方案B 表值 | Δf/f | 偏差 | V4B PD132T 表值 | Δf/f | +|---|---|---|---|---|---|---|---|---| +| 0（低） | 162 | 0.2472% | 0.494% | 337 | **0.5142%** | **+108.0%** | 300 | 0.4578% | +| 1（中） | 81 | 0.1236% | 0.247% | 71 | 0.1083% | −12.3% | 60 | 0.0916% | +| 2（高） | 54 | 0.0824% | 0.165% | 38 | **0.0580%** | **−29.6%** | 32 | 0.0488% | +| 3（最高） | 28 | 0.0427% | 0.085% | 25 | 0.0381% | −10.7% | 21 | 0.0320% | + +> V4B 方案B（`USE_PLANB_TABLE = 1`，V4.06/07 定稿）为**当前编译生效**；PD132T 完全对齐表为备选。 + +**解读（现场最关心的两句）** + +1. **档0 是最大的不一致点**：V4B 需要 **2.08 倍** 的频率偏移才触发。现场若因**相邻车道串扰、金属路面、变频器干扰**而把 PD136HA 放在档0，换 V4B 后会**明显变钝**——高底盘车、摩托车、拖车尾部可能漏检。**这类现场换机后建议直接测试档1**（偏差仅 −12%）。 +2. **档2（"高"）V4B 反而更灵敏 30%**：这是方案B 把档2 从 60 收到 38 的直接结果。若现场本来用档2 且环境干净，换机后**误触发概率会上升**（尤其广告杆落杆、机械震动，参见 V4B 分析 §3.5 的 V2.8 历史事故）。 +3. 档3（出厂/常用最高档）两型号最接近（−10.7%），**默认档位替换风险最低**。 + +--- + +## 3. 释放与滞回对齐 + +| 档 | PD136HA 离开表值 | Δf/f | V4B 方案B 离开表值 | Δf/f | 偏差 | PD136HA 滞回带 | V4B 滞回带 | PD136HA 离/进 | V4B 离/进 | +|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---| +| 0 | 81 | 0.1236% | 51 | 0.0778% | −37.0% | 81 | 286 | 50.0% | **15.1%** | +| 1 | 54 | 0.0824% | 27 | 0.0412% | −50.0% | 27 | 44 | 66.7% | 38.0% | +| 2 | 32 | 0.0488% | 18 | 0.0275% | −43.8% | 22 | 20 | 59.3% | 47.4% | +| 3 | 18 | 0.0275% | 12 | 0.0183% | −33.3% | 10 | 13 | 64.3% | 48.0% | + +**判定语义（防误读）** + +- 进入线 = `Origin − dlt_in`（CAPVD 低于此线 → 判有车） +- 离开线 = `Origin − dlt_out`（CAPVD 回到此线以上 → 判离开） +- **离开表值越小 ⇒ 离开线越高 ⇒ 要求恢复得越接近 Origin 才释放 ⇒ 滞回更强、释放更晚、抗抖更好。** + +**解读**：V4B 的离开表全档都比 PD136HA **小 33~50%**，即**释放线整体抬高**。现场换机后典型手感是： + +- **车尾释放略晚、绿灯熄灭稍慢** → 道闸"跟车释放"会晚一点（这通常是**好事**：防抖落、防半截车误释放）； +- **档0 差异最大（离/进 15.1% vs 50%）**：V4B 档0 的滞回带 286 counts（PD136HA 81）**异常宽**，说明档0 在 V4B 上是"极钝的进入 + 较高的释放线"的组合，现场基本不具备可比性； +- V4B 另有 PD136HA **完全没有**的兜底：**低Q 环带超时 2.5s 强制释放**（`REL_BAND_TIMEOUT_TICKS=250`，V4.36.30）—— 板停在触发-释放带回滞带内不再永久卡死。 + +--- + +## 4. 判据与滤波对齐（手感与抗扰） + +| 项 | PD136HA | DLD154V4B | +|---|---|---| +| 进入判定 | **单次越线即判，无去抖** | `CAPVD < Origin−dlt` 连续 **3/4/5 次**（按 Q 档） | +| 进入确认耗时 | ≈1 个探测节拍 **~21.8ms** | **30~50ms**（3~5×10ms）+ IN_DELAY 500ms（时序标志） | +| 斜率限幅 | ❌ 无 | ✅ **单次变化 >5% 截断**（拒 EMI / 闪电尖峰） | +| 滤波 IIR | α=64/256 @21.8ms → **τ≈87.4ms** | α=79/256 @10ms → **τ≈32ms**（低Q 释放另用 REL_ALFA=30 → τ≈85ms） | +| 基线 | 256 窗滑动 ≈ **5.59s**，有车冻结 | 500 窗 ≈ **5s**，有车冻结 + 冻结超时 10s + 环境重校准 + 释放后降权补偿 | +| 离开判定 | 单次越线 | 简单滞回 **3~5 次防抖**（平坦性法 `#if` 禁用）+ 环带超时 2.5s | +| 拨码去抖 | 6 次 | 5 次 | + +### 4.1 ⚠ 关键风险：高速车 / 短占压 + +PD136HA 是**单次越线**，等效响应 ~21.8ms；V4B 需 **30~50ms** 持续偏置，且进入前要过 **τ≈32ms** 的 IIR。 + +粗算：车长 1m 的线圈，**100km/h（27.8m/s）占压约 36ms**。 + +| 车速 | 占压时间 | PD136HA（单次） | V4B 低Q（5 次=50ms） | +|---|---|---|---| +| 60km/h | 60ms | ✅ | ✅（临界） | +| 100km/h | 36ms | ✅ | ⚠ **可能漏检** | +| 120km/h | 30ms | ✅ | ⚠ 高风险 | + +> **必须在现场实测**：用已知车速（或人工快速甩金属板）验证 V4B 高Q/低Q 两档的最小可检占压时间。若现场有高速道口，这是**是否可替换的硬门槛**。 + +--- + +## 5. 输出与时序对齐 + +| 项 | PD136HA | DLD154V4B | 结论 | +|---|---|---|---| +| 继电器 1（RLY1） | `SET_PLUS(DIP7)` ? `VD_FLAG\|FLAG_OUT`(宽存在) : `FLAG_PLUSE`(脉冲) | `SET_PLUS(SW_3)` ? `VD_FLAG\|FLAG_OUT`(存在) : `FLAG_PLUSE`(脉冲) | ✅ **分支结构逐字同构** | +| 继电器 2（RLY2） | `VD_FLAG` 存在输出，**无延时** | 存在输出（绿灯镜像） | ✅ 一致 | +| 脉冲宽 | `PLUSE_DELAY=10` ×50ms = **500ms** | `PULSE_DELAY=10` ×50ms = **500ms** | ✅ **同源同值** | +| IN_DELAY | 10 ticks（进入防抖计数已注释） | 500ms（时序标志，不影响继电器） | ✅ 等效 | +| **输出延时档** | **`DELAY_TIME[3−SET_DLY]` = {0,12,32,60}×50ms = 0 / 0.6 / 1.6 / 3.0s**
作用于**脉冲输出的触发延时** | ❌ **无对应配置**（脉冲前固定 PULSE_DELAY=500ms） | 🔴 **功能缺口** | +| 离开延时 | `OUT_DELAY=39`（1.95s，相关计数已注释） | `SW_4=ON` → **离开延时 500ms** | ⚠ 语义不同 | +| 安全复位 | DIP8 = 有限存在 | `SW_5` = 安全复位（触发复位） | ⚠ 需对照现场用途 | + +> **§5 最高优先确认项**：PD136HA 的延时档（0/0.6/1.6/3s）现场**是否在用**？ +> 若现场依赖 1.6s/3s 的脉冲延时（例如配合道闸缓冲、或错开相邻车道脉冲），**V4B 上无等效拨码**，需评估用上位机/时序改造替代 —— 这是替换前的**功能确认项**，不是性能项。 + +--- + +## 6. 超时与异常对齐（★ 同源常量，零成本） + +| 项 | PD136HA | DLD154V4B | 结论 | +|---|---|---|---| +| 有限存在 | `HOLD_TIME = 5*1200 = 6000` @50ms = **300s** → **整机复位** | `HOLD_TIME = 6000` @50ms = **300s** | ✅ **数值逐字同源** | +| 安全复位（重学基线） | `LC_HOLD_TIME = 4*1200 = 4800` @50ms = **240s** → 重学基线 | `LC_HOLD_TIME = 4800` @50ms = **240s** | ✅ **数值逐字同源** | +| 看门狗 | WDT ≈ **820ms** | IWDT ≈ **1.64s**（TMR15 ISR 计数 + 主循环 500ms 喂狗） | ⚠ 量级相同，V4B 更长 | +| 上电就绪 | 1s 延时 + LED 闪 **6 次**（≈4s），含继电器自检 | 判稳 ≈**1.3s** + 就绪巩固期 **5 / 7 / 10s**（按 Q 档，绿灯慢闪） | ⚠ **变长 1.5~3×** | +| 线圈断开 | `LOOP_OK=0` → **整机复位**（反复复位） | 保持释放 + 黄灯快闪 + 四级电感监视 + **热切换自愈 ~6s（不断电）** | ✅ **V4B 显著更优** | +| 灵敏度拨码变更 | **整机复位** | **不重启**，5 次去抖生效 | ✅ **V4B 更优** | +| 环境重校准 | ❌ 无 | ✅ 2s 预判 → 7s 补偿 → 2s 恢复 | ✅ V4B 更优 | + +**两条"意外好消息"**：`5*1200 / 4*1200` 与 `6000 / 4800` 是**同一组常量**（50ms tick 下均为 300s / 240s）。这说明 PD136HA 与 V4B 虽分属两条血统（前者 PD132L 系 HC32 移植，后者 M1H 现代实现），却共享同一族**超时语义**——替换后这部分的现场预期**完全不用改**。 + +--- + +## 7. 拨码迁移对照 + +### 7.1 PD136HA 拨码定义（源码实测） + +| 位 | 引脚 | 标签 | 功能 | +|---|---|---|---| +| bit5 | P32 | **SA2** | 灵敏度 | +| bit4 | P03 | **SA1** | 灵敏度 | +| bit3 | P24 | SW3 | `SET_HOLD` 有限存在 | +| bit2 | P25 | SW2 | `SET_PLUS` 输出模式 | +| bit1 | P26 | SW1 | `SET_DLY` 延时 bit1 | +| bit0 | P35 | SW0 | `SET_DLY` 延时 bit0 | + +- 全部配置为 **`GpioPuEnable` 上拉** ⇒ 拨码**闭合（ON）= 引脚读出 0** +- 灵敏度 `SENS = swok & 0x30`；延时 `SET_DLY = swok & 0x03`（索引 **反序** `DELAY_TIME[3−SET_DLY]`，即 DIP5-6 全 OFF → 3.0s） + +### 7.2 DLD154V4B 拨码定义 + +| 引脚 | 标签 | 功能 | +|---|---|---| +| PA0 | SA_1 | 灵敏度 | +| PA1 | SA_2 | 灵敏度 | +| PA2 | SW_3 | 输出模式 | +| PA3 | SW_4 | 离开延时 500ms | +| PA4 | SW_5 | 安全复位 | + +- PA0~PA4 全部 `GPIO_PULL_UP`（`at32f421_board.c:275`）⇒ **同样 ON = 读出 0** + +### 7.3 ✅ 灵敏度拨码语义：两型号一致，可原样照搬 + +| SA_2 | SA_1 | 档位 | 灵敏度 | PD136HA 进入 | V4B 方案B 进入 | +|---|---|---|---|---|---| +| ON | ON | 0 | 最低 | 0.2472% | 0.5142% | +| ON | OFF | 1 | 中 | 0.1236% | 0.1083% | +| OFF | ON | 2 | 高 | 0.0824% | 0.0580% | +| OFF | OFF | 3 | **最高** | 0.0427% | 0.0381% | + +**结论**：**拨码位置无需换算，原样照搬到 V4B 即可得到同一档位语义**（同为"双 OFF = 最高灵敏"）。两型号都是"SA_1 权重高于 SA_2"、都是上拉低有效，编码规则同构。 + +> ⚠ **文档表述待修正（非行为问题）**：`DLD154V4B/docs/technical-spec.md:95` 与 `models/DLD154V4B/analysis.md:109 / :184` 写的 `SENS = 3-(sw&0x03)`（反码）与固件 `TaskLoop.c:632-642` 的 `switch` 分支**端点相反**（代码：mask 0x00→最低、0x03→最高）。该公式与 §7.3 表格（及 `product-manual.md:116-121`）不自洽。 +> **30 秒实测即可定论**：单独翻转 SA_1（或 SA_2），看 DBG 打印的 `SENS` / `dlt` 变化方向；或万用表量 PA0/PA1 在 ON 时的电平。 + +### 7.4 ⚠ 输出模式（SW_3 / DIP7）极性 + +两型号结构**逐字同构**：`SET_PLUS = 1 → RLY1 = 存在(宽)输出`；`SET_PLUS = 0 → RLY1 = 500ms 脉冲`。 +配合"ON = 读出 0"：**拨到 ON → 脉冲输出；拨到 OFF → 存在输出**。 + +> `models/DLD154V4B/analysis.md` 与 `pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md` 曾记为"代码注释与产品文档相反、待实测"。 +> **本次源码核对结论：不是 bug，是变量命名误导** —— 变量名叫 `SET_PLUS` 但 `=1` 走的是"存在输出"分支；`product-manual.md:133`（ON=脉冲输出）与代码**行为一致**。此条可从"待实测"降级为"已确认"。 + +--- + +## 8. 🔴 线圈质量门：替换的**最大**风险 + +PD136HA **没有**线圈电感质量判定；DLD154V4B 有**四级电感监视**（V4.36.37），且其中两级会**改变检测行为**： + +| f 区间 | 电感（43nF） | fault | 黄灯 | V4B 判定 | +|---|---|---|---|---| +| 18~125 kHz | 38µH~1.15mH | 0 | 灭 | 正常 | +| <18 kHz | L 偏大 | 1 | 一长一短 | 照常 | +| 125~156 kHz | 24~38µH | 1 | 一长一短 | 照常 | +| **156~171 kHz** | **20~24µH** | **2** | 一长两短 | 🔴 **恒判车（不随宏）** | +| **>171 kHz** | **<20µH 短路级** | **3** | 快闪 200ms | 🔴 **等同完全断开（出厂态）**：判定暂停 + 继电器保持释放 | + +**现场影响**： + +- PD136HA 老线圈若**电感偏低（<38µH，即空场 f >125kHz）** → 换 V4B 后**黄灯告警**； +- 若 **<24µH（f >156kHz）** → V4B **恒判车**，继电器可能常吸合 → **车道直接不放行**； +- 若 **<20µH** → 视为断开，**判定完全暂停**。 + +⇒ **替换前必须实测每路线圈的空场频率/电感**（V4B 的 `EVT|coil_fault f:xx kHz L~xxx uH` 诊断可直接读）。这是**唯一一个"老设备能用、新设备不工作"级别的风险**，优先级高于所有灵敏度差异。 + +> 另注：V4B 另有**未解**问题 —— **23µH 悬停临界跳变极限环**（V4.36.40，代码未改，见 `models/DLD154V4B/analysis.md` §9）。若现场线圈恰落在 20~24µH 边缘，该风险与 §8 叠加。 + +--- + +## 9. V4B 先进点（可直接用于交付话术） + +1. **抗扰**：斜率限幅 5% + 3~5 次确认 + IIR 快 2.7× → 对变频器/广告杆/闪电的鲁棒性显著优于单次判定的 PD136HA。 +2. **线圈故障不停机**：断线/短路**不断电自愈约 6s**（热切换），PD136HA 是整机反复复位。 +3. **拨码免断电**：灵敏度档位变更即时生效，PD136HA 需整机复位。 +4. **环境自适应**：2s 预判 → 7s 补偿 → 2s 恢复的受控重校准（PD136HA 无），长时间温漂/金属板变化后可自动收敛。 +5. **可诊断**：DBG/EVT 串口输出 f、L、Origin、dlt、SENS、fault，PD136HA 基本靠 LED 闪码。 +6. **有限存在/安全复位语义完全同源**（300s / 240s），现场预期无需调整。 +7. **分辨率**：同档 dlt 的计数是 PD136HA 的 2~4 倍，量化误差小 3.6~8.3×。 + +--- + +## 10. 待现场验证清单（替换前逐项打勾） + +- [ ] **① 线圈电感**：每路线圈空场 f 是否落在 **18~125kHz**（38µH~1.15mH）？＜24µH 直接判定不可替换（§8） +- [ ] **② 最小可检占压**：用实测车速验证 V4B 高Q/低Q 档在 **100km/h（≈36ms 占压）** 下是否可靠触发（§4.1） +- [ ] **③ 延时档用途**：现场是否使用 PD136HA 的 0.6/1.6/3s 脉冲延时？若在用，确认替代方案（§5） +- [ ] **④ 灵敏度档位**：现场当前 SA_1/SA_2 位置 → 按 §7.3 照搬；若为**档0**，必须复测灵敏度（V4B 钝 108%） +- [ ] **⑤ 拨码实测**：单翻 SA_1/SA_2 各一次，核对 `SENS/dlt` 方向与 §7.3 表格一致，并**顺手修正文档公式**（§7.3 注） +- [ ] **⑥ 上电就绪时间**：现场是否有"上电即可用"要求？低Q 线圈需 10s 巩固期（§6） +- [ ] **⑦ 输出模式**：确认 DIP7 / SW_3 位置与道闸期望（存在 vs 脉冲），并按 §7.4 极性核对 +- [ ] **⑧ 相邻车道串扰**：若现场线距偏小，档1/档2 差值（−12% / −30%）会导致误触发倾向变化 + +--- + +## 11. 后续行动 + +- [ ] 修正 `DLD154V4B/docs/technical-spec.md:95` 的 `SENS = 3-(sw&0x03)` 表述（与代码/手册不一致） +- [ ] 修正 `models/DLD154V4B/analysis.md:109 / :184` 的同一处表述，并把 §7.4 的 `SW_3` 极性结论从"待实测"改为"已确认" +- [ ] `models/DLD154V4B/analysis.md` §3.5 的 `product-manual.md` 阈值数字为**方案A 时代**（0.46/0.09/0.049/0.032%），现役方案B 实为 **0.5142/0.1083/0.0580/0.0381%** → 手册需同步 +- [ ] 现场实测后回填 §10 结论，并补一份 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-field-checklist.md`（可打印版） +- [ ] 将"线圈质量门（电感四级）作为替换前置门槛"写入交付流程 diff --git a/models/DLD154V4B/analysis.md b/models/DLD154V4B/analysis.md index b87b2ca..59a0114 100644 --- a/models/DLD154V4B/analysis.md +++ b/models/DLD154V4B/analysis.md @@ -7,6 +7,7 @@ > 硬件变更: 见文末（2026-09-03：R19 拆 + R27 补焊 0Ω 的实验板；**产品仍用三极管库存板 R19 在 / R27 空，C_eff=43nF**） > 硬件前端对比: `docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md`（直连 vs PD132T CD4060 分频） > **血缘：M1H 的现代实现**——灵敏度表/映射/IIR 系数继承，M4 优化（快 tick/确认/斜率限幅）是 8051 时代做不到的增量。 +> 交付对齐报告: `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md`（PD136HA → DLD154V4B 替换评估，2026-09-11） ## 1. 平台与工程 diff --git a/models/PD136HA/analysis.md b/models/PD136HA/analysis.md index f957b95..907d0d9 100644 --- a/models/PD136HA/analysis.md +++ b/models/PD136HA/analysis.md @@ -3,6 +3,7 @@ > 型号: PD136HA | 固件: V3.14 | 日期: 2021-11-16 | 平台: **HC32F005**（华大半导体, Cortex-M0+） > 原始代码: `vd_detector/reference/PD136HA_V3.14-20211116/`（工程名 **PD132L-HD**，含 user/main.c 应用层） > 血统: **PD132L 同源移植版**（文件头明示"硬件使用 PD132L_V1.02，替换软件版本 PD132LA_V1.06"） +> 交付对齐报告: `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md`（PD136HA → DLD154V4B 替换评估，2026-09-11） ## 1. 平台与工程