wangfq/vd-analysis
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交付对齐终稿: 离开分档{60,32,21,14}按SENUP标贴OFF(现场确认)对齐 + 全部文档同步

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wangfq
2026-08-28 11:55:32 +08:00
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commit 9e0c6a40d2
3 changed files with 22 additions and 22 deletions
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docs/cross-model-comparison.md
+2 -2
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@@ -29,9 +29,9 @@
| IIR 系数 | 79(固定) | 79/64 | 79/64 | 79/64（实际 64） | 79 + 斜率限幅 5% | 79 + 斜率限幅 5% | | IIR 系数 | 79(固定) | 79/64 | 79/64 | 79/64（实际 64） | 79 + 斜率限幅 5% | 79 + 斜率限幅 5% |
| 基线 | 100 平均(有车也跟踪) | 100 平均(有车冻结) | 100 平均(有车冻结) | 256 平均(有车冻结) | 500 平均+冻结超时 10s | **500 平均+冻结超时/稳定性双条件** | | 基线 | 100 平均(有车也跟踪) | 100 平均(有车冻结) | 100 平均(有车冻结) | 256 平均(有车冻结) | 500 平均+冻结超时 10s | **500 平均+冻结超时/稳定性双条件** |
| 灵敏度表 | {216,108,36,10} | {300,60,32,21} | {300,60,32,21} | {162,81,54,28} | {300,60,36,20} | {108,54,28,14} | | 灵敏度表 | {216,108,36,10} | {300,60,32,21} | {300,60,32,21} | {162,81,54,28} | {300,60,36,20} | {108,54,28,14} |
| 离开表 | 同表 | {60,32,21,14} | {60,32,21,14} | {81,54,32,18} | {14,14,14,14}（V2.11 恒 14 对齐 PD132T 默认） | {81,32,16,12} | | 离开表 | 同表 | {60,32,21,14} | {60,32,21,14} | {81,54,32,18} | {60,32,21,14}（V2.11 分档对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF） | {81,32,16,12} |
| 阈值换算 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | | 阈值换算 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 |
| 档位 Δf/f | 0.33%~0.015% | 0.92%~0.064% | 0.92%~0.064% | 0.247%~0.043% | **0.46%~0.031%**（V2.11 进入 0/1 档+离开恒 14 对齐 PD132T） | **0.165%~0.021%** | | 档位 Δf/f | 0.33%~0.015% | 0.92%~0.064% | 0.92%~0.064% | 0.247%~0.043% | **0.46%~0.031%**（V2.11 进入 0/1 档+离开分档对齐 PD132T） | **0.165%~0.021%** |
| 进入确认 | 无 | 无 | 无 | 无（单次，去抖已注释） | 3 次 | **3 次** | | 进入确认 | 无 | 无 | 无 | 无（单次，去抖已注释） | 3 次 | **3 次** |
| 离开判定 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值+脉冲延迟 | **简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9 起）** | **简单滞回 3 次防抖**（平坦性 #if 禁用） | | 离开判定 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值+脉冲延迟 | **简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9 起）** | **简单滞回 3 次防抖**（平坦性 #if 禁用） |
| 灵敏度表可配 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | **运行时可配（BLE 写 Flash）** | | 灵敏度表可配 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | **运行时可配（BLE 写 Flash）** |
docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md
+17 -17
View File
@@ -9,7 +9,7 @@
| 类别 | 结论 | | 类别 | 结论 |
|------|------| |------|------|
| 进入触发 | **已对齐**（V2.11）：0/1 档调表 300/60 严格对齐 PD132T；2/3 档几乎一致 | | 进入触发 | **已对齐**（V2.11）：0/1 档调表 300/60 严格对齐 PD132T；2/3 档几乎一致 |
| 离开释放 | **已对齐**（V2.11）：离开表恒 14 = PD132T **SENUP 标贴 ON**（电平0→恒14）；⚠ 若现场标贴 OFF（出厂默认）需改回分档 {60,32,21,14} | | 离开释放 | **已对齐**（V2.11）：离开表 {60,32,21,14} = PD132T **SENUP 标贴 OFF**（=出厂默认，SET_ASB=1 分档）|
| 触发/释放 | 存在输出+延时模式对齐为主；**脉冲模式不比较**（现场少用，2026-08-28 决策） | | 触发/释放 | 存在输出+延时模式对齐为主；**脉冲模式不比较**（现场少用，2026-08-28 决策） |
| 增强滤波 FLT | **不纳入对齐**：现场少用（2026-08-28 决策），V4B 恒 79+斜率限幅 组合更优 | | 增强滤波 FLT | **不纳入对齐**：现场少用（2026-08-28 决策），V4B 恒 79+斜率限幅 组合更优 |
| 有限存在 | **搁置**，待确认 V4B 是否启用（2026-08-28 决策） | | 有限存在 | **搁置**，待确认 V4B 是否启用（2026-08-28 决策） |
@@ -32,23 +32,23 @@
### 1.2 离开释放（已调表，V2.11） ### 1.2 离开释放（已调表，V2.11）
PD132T 离开阈值受 **SENUP（SET_ASB）拨码**控制，且拨码**低有效**（标贴 ON = 电平 0，2026-08-28 用户确认）： PD132T 离开阈值受 **SENUP（SET_ASB）拨码**控制，且拨码**低有效**（标贴 ON = 电平 0，2026-08-28 用户确认）。**现场已确认：SENUP 标贴 = OFF → SET_ASB=1 → 分档**（出厂默认态）：
| SENUP 标贴 | 电平/代码位 | PD132T 离开行为 | | SENUP 标贴 | 电平/代码位 | PD132T 离开行为 |
|---|---|---| |---|---|---|
| ON | 0（SET_ASB=0） | **恒 14**（0.021% Δf/f，else 分支） | | ON | 0（SET_ASB=0） | 恒 14（0.021% Δf/f，else 分支） |
| OFF | 1（SET_ASB=1） | 分档 {60,32,21,14}（0.092%/0.049%/0.032%/0.021%，if 分支） | | **OFF（现场已确认）** | 1（SET_ASB=1） | **分档 {60,32,21,14}**（0.092%/0.049%/0.032%/0.021%，if 分支） |
V4B 当前按 **SENUP 标贴 ON（恒 14）** 对齐： V4B 按 **SENUP 标贴 OFF（分档）** 对齐：
| 现场档位 | PD132T 离开(SENUP=ON) | V4B 调表前 | V4B 调表后 | 差异 | 手感 | | 现场档位 | PD132T 离开(SENUP=OFF) | V4B 调表前 | V4B 调表后 | 差异 | 手感 |
|---|---|---|---|---|---| |---|---|---|---|---|---|
| 0（低） | 0.021%（恒14） | 0.165% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致（原钝 7.7×） | | 0（低） | 0.092%（60） | 0.165% | **0.092%** | 0 | ✅ 一致（原钝 1.8×） |
| 1 | 0.021%（恒14） | 0.110% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致（原钝 5.1×） | | 1 | 0.049%（32） | 0.110% | **0.049%** | 0 | ✅ 一致（原钝 2.25×） |
| 2 | 0.021%（恒14） | 0.027% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致 | | 2 | 0.032%（21） | 0.027% | **0.032%** | 0 | ✅ 一致（原略灵敏） |
| 3（高） | 0.021%（恒14） | 0.021% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致 | | 3（高） | 0.021%（14） | 0.021% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致 |
> ⚠ **关键待确认**：出厂默认标贴全 OFF = 电平全 1 = `SET_ASB=1` = **离开分档**。若现场 PD132T 的 SENUP 标贴为 **OFF**，则 PD132T 离开是分档 {60,32,21,14}，V4B 需改回分档表（一行代码）——**等现场确认 SENUP 标贴位置**。 > ✅ **现场已确认（2026-08-28）**：SENUP 标贴 OFF、SET_ASB=1，出厂默认态 → V4B 离开表按分档 {60,32,21,14} 对齐。若未来现场把 SENUP 拨到 ON（恒 14），V4B 需改恒 14 表（一行代码）。
### 1.3 调表内容（V2.11，已完成） ### 1.3 调表内容（V2.11，已完成）
@@ -60,7 +60,7 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开：恒 14，对
- 进入 0/1 档：216/108 → **300/60**（Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%） - 进入 0/1 档：216/108 → **300/60**（Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%）
- 进入 2/3 档：保持 36/20（与 PD132T 32/21 几乎一致，单调性 300>60>36>20 ✓） - 进入 2/3 档：保持 36/20（与 PD132T 32/21 几乎一致，单调性 300>60>36>20 ✓）
- 离开表：{108,72,18,14} → **{14,14,14,14}**（任意档位释放阈值与 PD132T SENUP 标贴 ON 一致；原 0/1 档离开阈值 0.165%/0.110% 远超 PD132T 0.021%，释放严重偏慢）。**恒 14 对应 PD132T SENUP 标贴 ON（电平0, SET_ASB=0）**——进入分档适配车型，离开固定保证释放手感一致（设计依据详见 V4B technical-spec §4.3.3）；若现场 SENUP 标贴 OFF（=出厂默认）需改回分档 {60,32,21,14} - 离开表：{108,72,18,14} → **{60,32,21,14}**（任意档位释放阈值与 PD132T **SENUP 标贴 OFF（=出厂默认）** 一致；原 0/1 档离开阈值 0.165%/0.110% 超过 PD132T 0.092%/0.049%，释放偏慢 1.8~2.25×）。**分档滞回设计**：离开阈值比进入小一档（档0: 20%、档1: 53%、档2: 58%、档3: 70%），释放快于触发、车走即释放（设计依据详见 V4B technical-spec §4.3.3）；若现场 SENUP 拨到 ON（恒 14）需改恒 14 表
### 1.4 等效灵敏度修正（V4B 检测链路更快） ### 1.4 等效灵敏度修正（V4B 检测链路更快）
@@ -98,7 +98,7 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开：恒 14，对
|---|---|---|---| |---|---|---|---|
| 灵敏度拨码 | P1.0-1 直接编码 | SA1/SA2 反码 | ⚠ 现场重拨 | | 灵敏度拨码 | P1.0-1 直接编码 | SA1/SA2 反码 | ⚠ 现场重拨 |
| 进入阈值 | SensTable {300,60,32,21} | {300,60,36,20}（V2.11 已调） | ✅ 0/1 档一致，2/3 档几乎一致 | | 进入阈值 | SensTable {300,60,32,21} | {300,60,36,20}（V2.11 已调） | ✅ 0/1 档一致，2/3 档几乎一致 |
| 离开阈值 | SENUP 标贴 ON→恒14 / OFF→分档 {60,32,21,14} | 恒 14（V2.11 已调） | ⚠ **取决于现场 SENUP 标贴位置**：ON=已对齐；OFF=需改分档 | | 离开阈值 | SENUP 标贴 ON→恒14 / OFF→分档 {60,32,21,14} | {60,32,21,14}（V2.11 已调） | ✅ **已对齐**：现场 SENUP=OFF（出厂默认）→ 分档 |
| 增强滤波 FLT | 拨码切 79/64（**标贴 ON=64 增强开，现场少用**） | 恒 79 + 斜率限幅 | ✅ **不纳入对齐**（2026-08-28 决策），V4B 组合更优 | | 增强滤波 FLT | 拨码切 79/64（**标贴 ON=64 增强开，现场少用**） | 恒 79 + 斜率限幅 | ✅ **不纳入对齐**（2026-08-28 决策），V4B 组合更优 |
| **有限存在 HOLD** | 拨码开 → 300s 软复位 | **未启用**（`VD_HOLD` 死代码） | ⏸ **搁置**：待确认 V4B 是否启用（2026-08-28） | | **有限存在 HOLD** | 拨码开 → 300s 软复位 | **未启用**（`VD_HOLD` 死代码） | ⏸ **搁置**：待确认 V4B 是否启用（2026-08-28） |
| 看门狗 | WDTCR 1.05s | IWDT 1.64s | ✅ | | 看门狗 | WDTCR 1.05s | IWDT 1.64s | ✅ |
@@ -108,7 +108,7 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开：恒 14，对
1. PD132T 当前灵敏度拨在几档？（决定换机后 V4B 拨码） 1. PD132T 当前灵敏度拨在几档？（决定换机后 V4B 拨码）
2. SOLA/SOLB 分别接的什么设备？（确认走存在输出还是脉冲） 2. SOLA/SOLB 分别接的什么设备？（确认走存在输出还是脉冲）
3. HOLD 拨码是否开启？（决定 V4B 是否启用有限存在） 3. HOLD 拨码是否开启？（决定 V4B 是否启用有限存在）
4. **SENUP 拨码标贴在 ON 还是 OFF？**（⚠ 拨码低有效：标贴 ON=电平0=恒 14 已对齐；标贴 OFF=电平1=分档，V4B 需改回分档 {60,32,21,14}。**出厂默认全 OFF = 分档**） 4. **SENUP 拨码标贴位置？** ✅ **已确认（2026-08-28）**：标贴 **OFF**、SET_ASB=1（出厂默认）→ V4B 离开表按分档 {60,32,21,14} 对齐；若未来拨 ON（恒 14）需改恒 14 表
## 4. V4B 先进点（交付话术） ## 4. V4B 先进点（交付话术）
@@ -123,8 +123,8 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开：恒 14，对
## 5. 后续行动 ## 5. 后续行动
- [x] 调表：V4B `SensTable {216,108,36,20}` → `{300,60,36,20}`（进入 0/1 档对齐 PD132T，V2.11） - [x] 调表：V4B `SensTable {216,108,36,20}` → `{300,60,36,20}`（进入 0/1 档对齐 PD132T，V2.11）
- [x] 调表：V4B `SensTable_1 {108,72,18,14}` → `{14,14,14,14}`（离开恒 14 对齐 PD132T 默认，V2.11） - [x] 调表：V4B `SensTable_1 {108,72,18,14}` → `{60,32,21,14}`（离开分档对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF，V2.11）
- [x] 脉冲模式不比较（决策） - [x] 脉冲模式不比较（决策）
- [ ] 有限存在：待现场确认 HOLD 用法后决定 V4B 是否启用 - [ ] 有限存在：待现场确认 HOLD 用法后决定 V4B 是否启用
- [ ] 现场确认拨码/接线（重点：**SENUP 标贴位置**）后出"PD132T 兼容配置表" - [ ] 现场确认拨码/接线后出"PD132T 兼容配置表"
- [ ] 若现场 SENUP 标贴 = OFF：V4B 离开表改回分档 {60,32,21,14}（一行表，待确认后执行） - [ ] 若未来现场 SENUP 拨到 ON：V4B 离开表改恒 14 表（一行表）
models/DLD154V4B/analysis.md
+3 -3
View File
@@ -50,18 +50,18 @@
- 进入：`CAPVD < Origin − dlt`（3 次确认），`dlt = Origin×SensTable[SENS]>>16` - 进入：`CAPVD < Origin − dlt`（3 次确认），`dlt = Origin×SensTable[SENS]>>16`
- 离开：**简单滞回 3 次防抖**（V2.9 起默认，`(Origin−dlt)<CAPVD` 且 `cnt_release≥3`）；平坦性三条件（CN200910309382）代码保留在 `#if USE_FLATNESS_EXIT` 内，**默认禁用**（现场实测不理想，2026-08-28） - 离开：**简单滞回 3 次防抖**（V2.9 起默认，`(Origin−dlt)<CAPVD` 且 `cnt_release≥3`）；平坦性三条件（CN200910309382）代码保留在 `#if USE_FLATNESS_EXIT` 内，**默认禁用**（现场实测不理想，2026-08-28）
- 离开阈值 `dlt = Origin×SensTable_1[SENS]>>16`（V2.11 起恒 14 = 0.021% Δf/f，对齐 PD132T 默认 ASB=OFF） - 离开阈值 `dlt = Origin×SensTable_1[SENS]>>16`（V2.11 起分档 {60,32,21,14}，对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF=出厂默认）
### 3.5 灵敏度表（M1H 继承，V2.8/V2.11 调整） ### 3.5 灵敏度表（M1H 继承，V2.8/V2.11 调整）
``` ```
SensTable[4] = {300, 60, 36, 20} // 进入 (Δf/f: 0.46%…0.031%, V2.11 0/1 档对齐 PD132T) SensTable[4] = {300, 60, 36, 20} // 进入 (Δf/f: 0.46%…0.031%, V2.11 0/1 档对齐 PD132T)
SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14} // 离开恒 14（V2.11 对齐 PD132T 出厂默认 ASB=OFF；原 {108,72,18,14}） SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14} // 离开分档（V2.11 对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF=出厂默认；原 {108,72,18,14}）
``` ```
- `SENS = 3-(sw&0x03)`（拨码反码，与 M1H 一致） - `SENS = 3-(sw&0x03)`（拨码反码，与 M1H 一致）
- ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档 10→20、9→14——现场广告杆落杆误触发（落杆机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值） - ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档 10→20、9→14——现场广告杆落杆误触发（落杆机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值）
- ⚠ V2.11（2026-08-28）：① SENS=0/1 档进入 216/108→300/60（0.33%/0.16%→0.46%/0.09% Δf/f）——PD132T 客户现场替换对齐，2/3 档保持；② 离开表 {108,72,18,14}→恒 14（对齐 PD132T ASB=OFF 的恒 14 释放；若现场 ASB=ON 需改回分档 {60,32,21,14}） - ⚠ V2.11（2026-08-28）：① SENS=0/1 档进入 216/108→300/60（0.33%/0.16%→0.46%/0.09% Δf/f）——PD132T 客户现场替换对齐，2/3 档保持；② 离开表 {108,72,18,14}→{60,32,21,14}（对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF=SET_ASB=1 的分档释放，出厂默认态；若现场 SENUP 拨 ON 需改恒 14 表）
## 4. 时序/速率/周期速查（2026-08-27） ## 4. 时序/速率/周期速查（2026-08-27）