diff --git a/docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md b/docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md
index 3b71bf5..aba12ab 100644
--- a/docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md
+++ b/docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md
@@ -14,15 +14,16 @@
 | # | 类别 | 结论 | 等级 |
 |---|------|------|------|
 | 1 | 灵敏度口径 | ✅ **两型号可直接比百分比**（同为 `Origin×表>>16` 归一，BASE 差异不影响口径） | — |
-| 2 | 进入灵敏度 | ⚠ 4 档偏差**非单调**：档0 V4B 钝 **+108%**，档2 灵敏 **−30%**，档1/3 偏差约 −11% | 中 |
-| 3 | 释放/滞回 | ⚠ V4B **滞回显著更强**（离开/进入比 15~48% vs PD136HA 50~67%）→ 释放略晚、更抗抖 | 中 |
-| 4 | 脉冲宽 / 超时常量 | ✅ **500ms / 300s / 240s 逐字同源**，零对齐成本 | — |
-| 5 | 输出延时档 | ⚠ PD136HA 有 4 档脉冲延时（0 / 0.6 / 1.6 / 3s），**V4B 无对应项** | 高 |
-| 6 | 拨码迁移 | ✅ **SA_1/SA_2 语义一致，拨码位置可原样照搬**；但文档公式表述有误导（见 §7.3） | 低 |
-| 7 | 判据强度 | ⚠ 单次越线 vs 3~5 次确认 → **高速车 / 短占压风险**，必须实测 | 高 |
-| 8 | 上电就绪 | ⚠ 从 ~1s(闪灯 6 次约 4s) 变为 **6.3~11.3s**（低Q 10s） | 中 |
-| 9 | 线圈质量门 | 🔴 **替换最大风险**：V4B 有电感四级判定（含"恒判车"与"判为断开"），PD136HA 无 → **老线圈可能直接不工作** | 高 |
-| 10 | 异常处理 | ✅ V4B 全面优于 PD136HA（断开**不断电自愈** vs 整机复位） | — |
+| 2 | 硬件前端电路 | ⚠ PD136HA = **CD4060 整形+分频** 后进 MCU；V4B = **直连原始振荡** → 口径不变，但**雨天/金属路面边沿抖动风险上升**（见 §2） | 中 |
+| 3 | 进入灵敏度 | ⚠ 4 档偏差**非单调**：档0 V4B 钝 **+108%**，档2 灵敏 **−30%**，档1/3 偏差约 −11% | 中 |
+| 4 | 释放/滞回 | ⚠ V4B **滞回显著更强**（离开/进入比 15~48% vs PD136HA 50~67%）→ 释放略晚、更抗抖 | 中 |
+| 5 | 脉冲宽 / 超时常量 | ✅ **500ms / 300s / 240s 逐字同源**，零对齐成本 | — |
+| 6 | 输出延时档 | ⚠ PD136HA 有 4 档脉冲延时（0 / 0.6 / 1.6 / 3s），**V4B 无对应项** | 高 |
+| 7 | 拨码迁移 | ✅ **SA_1/SA_2 语义一致，拨码位置可原样照搬**；但文档公式表述有误导（见 §8.3） | 低 |
+| 8 | 判据强度 | ⚠ 单次越线 vs 3~5 次确认 → **高速车 / 短占压风险**，必须实测 | 高 |
+| 9 | 上电就绪 | ⚠ 从 ~1s(闪灯 6 次约 4s) 变为 **6.3~11.3s**（低Q 10s） | 中 |
+| 10 | 线圈质量门 | 🔴 **替换最大风险**：V4B 有电感四级判定（含"恒判车"与"判为断开"），PD136HA 无 → **老线圈可能直接不工作** | 高 |
+| 11 | 异常处理 | ✅ V4B 全面优于 PD136HA（断开**不断电自愈** vs 整机复位） | — |
 
 ---
 
@@ -36,6 +37,7 @@
 | 测量窗 | ≈21.8ms（12MHz 假设，⚠待实测） | **1.09ms**（131072 / 120MHz） | 快 ~20× |
 | CAPVD 消费节拍 | 21.8ms | **10ms** | 快 2.2× |
 | 阈值公式 | `dlt = Origin × SensTable[SensLevel] >> 16` | `dlt = Origin × SensTable[SENS] >> 16` | **逐字同构** |
+| **前端信号链** | 线圈 → 9015×2 振荡 → **CD4060 整形+分频** → P23 | 线圈 → 9015×2 振荡 → **直连** → PA7 | ⚠ 口径不变、抖动特性不同 → **§2** |
 
 ### 1.1 为什么 BASE 差 4 倍、百分比却可直接比
 
@@ -52,7 +54,82 @@
 
 ---
 
-## 2. 进入灵敏度对齐（Δf/f，正索引 0=最低灵敏 → 3=最高灵敏）
+## 2. 硬件前端电路对齐（PD136HA：CD4060 分频 ｜ V4B：直接振荡）
+
+> **口径来源**：2026-09-11 老大逐字确认 ——「跟 PD132 一样，PD136 有用到 CD4060 接线圈，154V4 是直接接振荡线圈的电路」。
+> 关联专项：`docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md`（PD132T ↔ V4B 元件级对比）。
+
+### 2.1 信号链对比
+
+```
+PD136HA（有 CD4060）：
+  线圈(LP) ─→ 9015 PNP×2 振荡器 ─→ CD4060 施密特整形 + 分频 ─→ P23(AF3)
+             （与 PD132T/V4B 同构）    （÷32~÷128，硬件选路）     TIM4_CHA 上升沿捕获
+                                                                捕获时钟 = PCLK0/8
+
+DLD154V4B（直连）：
+  线圈(Loop) ─→ 9015 PNP×2 振荡器 ─→ PA7 ─→ TIM3_CH2 上升沿捕获（120MHz）
+               （与 PD136HA 同构）    直连，无整形、无分频
+```
+
+两侧**振荡级同构**（9015 PNP ×2 + 同族偏置/谐振网络），原始振荡波形质量相当 —— 前端差异**全部在信号链后级**。
+
+### 2.2 ⭐ 关键结论：CD4060 分频**不改变**相对阈值口径
+
+PD136HA 走**周期累积法**：`Xn = 相邻上升沿计数差`（即振荡周期），`LPCNT = 32768 / Xn`，累积 `LPCNT` 个周期得 `CAPVD = ΣXn ≈ 32768`。
+
+分频比 N **同时进入分子与分母**：
+
+```
+Xn_分频后 = N × Xn_原始
+LPCNT     = 32768 / Xn_分频后 = (32768 / Xn_原始) / N
+CAPVD     = LPCNT × Xn_分频后 = 32768        ← 与 N 无关
+```
+
+⇒ 分频**只改变 Xn 绝对值与测量窗长度**，不改变 BASE=32768，也不改变 `表值/65536` 的 Δf/f 口径。
+⇒ §1「两型号百分比可直接比」的结论，**在两侧前端电路不同的前提下依然成立**。
+
+### 2.3 PD136HA 分频比反推（源码实测）
+
+| 项 | 值 | 依据 |
+|---|---|---|
+| 捕获时钟 | **1.5MHz** = PCLK0(12MHz 假设)/8 | `main.c` 时钟配置；⚠ 12MHz 系注释假设，待实测 |
+| Xn 有效窗 | `400 < Xn < 2030` | `Tim4_IRQHandler` 注释（V3.14 已禁用该过滤，窗值仍代表原始设计意图） |
+| ⇒ 捕获信号频率 | **739 ~ 3750 Hz** | 1.5MHz ÷ Xn |
+| ⇒ 对 ~100kHz 线圈的分频比 | **÷32 ~ ÷128**（CD4060 Q5~Q7 之一） | 100k/3750≈27 ~ 100k/739≈135，取 2 的幂 |
+| 测量窗 | `LPCNT × Xn = 32768 ticks` = **21.85ms** | 32768 ÷ 1.5MHz |
+
+> ⚠ **待补图纸**：PD136HA **仓内没有原理图 PDF**（PD132T / V4B / DLD154Pro 都有）。上表为**窗口反推值**，实际选用的 CD4060 输出脚（Q 级）与谐振电容档位需图纸钉死 —— 见 §11 待办 ⑧。
+
+### 2.4 量化能力对比（前端差异的实质）
+
+| 项 | PD136HA（CD4060） | DLD154V4B（直连） | 含义 |
+|---|---|---|---|
+| 1 个 Xn 含 | **128~256 个原始周期**（硬件分频平均） | **1 个原始周期** | PD136HA 有硬件级平均 |
+| 边沿质量 | CD4060 施密特整形 → CMOS 满摆幅、陡峭 | 模拟波形直接过零 | **V4B 过零时刻随幅值/谐波漂移** |
+| 测量窗 | **21.85ms** | **1.09ms** | PD136HA 窗长 **20×** |
+| 窗内原始周期（@100kHz） | ≈2185 | ≈109 | **20×** |
+| 快滤波等效平均 | τ87.2ms ÷ 21.85ms ≈ 4 窗 → **≈8700 原始周期** | τ32ms ÷ 1.09ms ≈ 29 窗 → **≈3200 原始周期** | PD136HA 平均厚 **2.7×** |
+| 释放路径等效平均 | 与快滤波同一路径（**无独立慢滤波**） | τ117ms → **≈11700 原始周期** | V4B 释放反而厚 **1.34×** |
+| 绝对码值粒度 | 1/32768 = 0.0031% | 1/131072 = **0.00076%** | V4B 计数细 **4×** |
+| IIR 系数血缘 | α=64/256（代码内 `ALFA_CAP1=79` 分支**未启用**） | α=`ALFA_CAP1=79`（**现役**） | **PD136HA 未启用的 79 = V4B 现役的 79** |
+
+> ⚠ 上表"等效平均"为**推算值**（依赖 12MHz 假设与 ~100kHz 线圈标称频率），用于量级比较，不作为验收依据。
+
+**读法**：PD136HA 靠"长窗 + 硬件分频平均"取干净信号；V4B 靠"短窗 + 4 倍细计数 + 后级 IIR（含独立慢滤波 / 低Q 平滑）"补回等效平均。两者在**稳态噪声量级**上可比（这正是 §1 百分比口径成立的前提），但**瞬态响应与边沿质量不等价**。
+
+### 2.5 ⚠ 前端差异带来的替换风险（新增）
+
+| 场景 | PD136HA（有整形） | V4B（直连） |
+|---|---|---|
+| 雨天 / 金属路面 / 车底盘高度变化 → 振荡幅值漂移 | 施密特整形出满摆幅方波，**过零时刻几乎不动** | 过零时刻**随幅值/谐波移动** → 基线抖动 |
+| 后果 | 基线稳、释放判定"定住" | 释放点抖动（`hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md` §5 记录的"HR0/2 保持 ~1s 假释放"属此类） |
+
+⇒ **替换后现场重点观察**：雨天 / 金属板 / 大车慢速通过时的释放抖动。若复现，先确认 V4B 软件兜底（`RELEASE_ALFA=21` τ117ms + 进入 snap）是否够用，**再**考虑在 PA7 前加施密特（74HC14）—— **不建议未复现就改硬件**。
+
+---
+
+## 3. 进入灵敏度对齐（Δf/f，正索引 0=最低灵敏 → 3=最高灵敏）
 
 | 档 | PD136HA 表值 | Δf/f | ΔL/L | V4B 方案B 表值 | Δf/f | 偏差 | V4B PD132T 表值 | Δf/f |
 |---|---|---|---|---|---|---|---|---|
@@ -71,7 +148,7 @@
 
 ---
 
-## 3. 释放与滞回对齐
+## 4. 释放与滞回对齐
 
 | 档 | PD136HA 离开表值 | Δf/f | V4B 方案B 离开表值 | Δf/f | 偏差 | PD136HA 滞回带 | V4B 滞回带 | PD136HA 离/进 | V4B 离/进 |
 |---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
@@ -94,7 +171,7 @@
 
 ---
 
-## 4. 判据与滤波对齐（手感与抗扰）
+## 5. 判据与滤波对齐（手感与抗扰）
 
 | 项 | PD136HA | DLD154V4B |
 |---|---|---|
@@ -106,7 +183,7 @@
 | 离开判定 | 单次越线 | 简单滞回 **3~5 次防抖**（平坦性法 `#if` 禁用）+ 环带超时 2.5s |
 | 拨码去抖 | 6 次 | 5 次 |
 
-### 4.1 ⚠ 关键风险：高速车 / 短占压
+### 5.1 ⚠ 关键风险：高速车 / 短占压
 
 PD136HA 是**单次越线**，等效响应 ~21.8ms；V4B 需 **30~50ms** 持续偏置，且进入前要过 **τ≈32ms** 的 IIR。
 
@@ -122,7 +199,7 @@ PD136HA 是**单次越线**，等效响应 ~21.8ms；V4B 需 **30~50ms** 持续
 
 ---
 
-## 5. 输出与时序对齐
+## 6. 输出与时序对齐
 
 | 项 | PD136HA | DLD154V4B | 结论 |
 |---|---|---|---|
@@ -134,12 +211,12 @@ PD136HA 是**单次越线**，等效响应 ~21.8ms；V4B 需 **30~50ms** 持续
 | 离开延时 | `OUT_DELAY=39`（1.95s，相关计数已注释） | `SW_4=ON` → **离开延时 500ms** | ⚠ 语义不同 |
 | 安全复位 | DIP8 = 有限存在 | `SW_5` = 安全复位（触发复位） | ⚠ 需对照现场用途 |
 
-> **§5 最高优先确认项**：PD136HA 的延时档（0/0.6/1.6/3s）现场**是否在用**？
+> **§6 最高优先确认项**：PD136HA 的延时档（0/0.6/1.6/3s）现场**是否在用**？
 > 若现场依赖 1.6s/3s 的脉冲延时（例如配合道闸缓冲、或错开相邻车道脉冲），**V4B 上无等效拨码**，需评估用上位机/时序改造替代 —— 这是替换前的**功能确认项**，不是性能项。
 
 ---
 
-## 6. 超时与异常对齐（★ 同源常量，零成本）
+## 7. 超时与异常对齐（★ 同源常量，零成本）
 
 | 项 | PD136HA | DLD154V4B | 结论 |
 |---|---|---|---|
@@ -155,9 +232,9 @@ PD136HA 是**单次越线**，等效响应 ~21.8ms；V4B 需 **30~50ms** 持续
 
 ---
 
-## 7. 拨码迁移对照
+## 8. 拨码迁移对照
 
-### 7.1 PD136HA 拨码定义（源码实测）
+### 8.1 PD136HA 拨码定义（源码实测）
 
 | 位 | 引脚 | 标签 | 功能 |
 |---|---|---|---|
@@ -171,7 +248,7 @@ PD136HA 是**单次越线**，等效响应 ~21.8ms；V4B 需 **30~50ms** 持续
 - 全部配置为 **`GpioPuEnable` 上拉** ⇒ 拨码**闭合（ON）= 引脚读出 0**
 - 灵敏度 `SENS = swok & 0x30`；延时 `SET_DLY = swok & 0x03`（索引 **反序** `DELAY_TIME[3−SET_DLY]`，即 DIP5-6 全 OFF → 3.0s）
 
-### 7.2 DLD154V4B 拨码定义
+### 8.2 DLD154V4B 拨码定义
 
 | 引脚 | 标签 | 功能 |
 |---|---|---|
@@ -183,7 +260,7 @@ PD136HA 是**单次越线**，等效响应 ~21.8ms；V4B 需 **30~50ms** 持续
 
 - PA0~PA4 全部 `GPIO_PULL_UP`（`at32f421_board.c:275`）⇒ **同样 ON = 读出 0**
 
-### 7.3 ✅ 灵敏度拨码语义：两型号一致，可原样照搬
+### 8.3 ✅ 灵敏度拨码语义：两型号一致，可原样照搬
 
 | SA_2 | SA_1 | 档位 | 灵敏度 | PD136HA 进入 | V4B 方案B 进入 |
 |---|---|---|---|---|---|
@@ -194,10 +271,10 @@ PD136HA 是**单次越线**，等效响应 ~21.8ms；V4B 需 **30~50ms** 持续
 
 **结论**：**拨码位置无需换算，原样照搬到 V4B 即可得到同一档位语义**（同为"双 OFF = 最高灵敏"）。两型号都是"SA_1 权重高于 SA_2"、都是上拉低有效，编码规则同构。
 
-> ⚠ **文档表述待修正（非行为问题）**：`DLD154V4B/docs/technical-spec.md:95` 与 `models/DLD154V4B/analysis.md:109 / :184` 写的 `SENS = 3-(sw&0x03)`（反码）与固件 `TaskLoop.c:632-642` 的 `switch` 分支**端点相反**（代码：mask 0x00→最低、0x03→最高）。该公式与 §7.3 表格（及 `product-manual.md:116-121`）不自洽。
+> ⚠ **文档表述待修正（非行为问题）**：`DLD154V4B/docs/technical-spec.md:95` 与 `models/DLD154V4B/analysis.md:109 / :184` 写的 `SENS = 3-(sw&0x03)`（反码）与固件 `TaskLoop.c:632-642` 的 `switch` 分支**端点相反**（代码：mask 0x00→最低、0x03→最高）。该公式与 §8.3 表格（及 `product-manual.md:116-121`）不自洽。
 > **30 秒实测即可定论**：单独翻转 SA_1（或 SA_2），看 DBG 打印的 `SENS` / `dlt` 变化方向；或万用表量 PA0/PA1 在 ON 时的电平。
 
-### 7.4 ⚠ 输出模式（SW_3 / DIP7）极性
+### 8.4 ⚠ 输出模式（SW_3 / DIP7）极性
 
 两型号结构**逐字同构**：`SET_PLUS = 1 → RLY1 = 存在(宽)输出`；`SET_PLUS = 0 → RLY1 = 500ms 脉冲`。
 配合"ON = 读出 0"：**拨到 ON → 脉冲输出；拨到 OFF → 存在输出**。
@@ -207,7 +284,7 @@ PD136HA 是**单次越线**，等效响应 ~21.8ms；V4B 需 **30~50ms** 持续
 
 ---
 
-## 8. 🔴 线圈质量门：替换的**最大**风险
+## 9. 🔴 线圈质量门：替换的**最大**风险
 
 PD136HA **没有**线圈电感质量判定；DLD154V4B 有**四级电感监视**（V4.36.37），且其中两级会**改变检测行为**：
 
@@ -227,11 +304,11 @@ PD136HA **没有**线圈电感质量判定；DLD154V4B 有**四级电感监视**
 
 ⇒ **替换前必须实测每路线圈的空场频率/电感**（V4B 的 `EVT|coil_fault f:xx kHz L~xxx uH` 诊断可直接读）。这是**唯一一个"老设备能用、新设备不工作"级别的风险**，优先级高于所有灵敏度差异。
 
-> 另注：V4B 另有**未解**问题 —— **23µH 悬停临界跳变极限环**（V4.36.40，代码未改，见 `models/DLD154V4B/analysis.md` §9）。若现场线圈恰落在 20~24µH 边缘，该风险与 §8 叠加。
+> 另注：V4B 另有**未解**问题 —— **23µH 悬停临界跳变极限环**（V4.36.40，代码未改，见 `models/DLD154V4B/analysis.md` §9）。若现场线圈恰落在 20~24µH 边缘，该风险与 §9 叠加。
 
 ---
 
-## 9. V4B 先进点（可直接用于交付话术）
+## 10. V4B 先进点（可直接用于交付话术）
 
 1. **抗扰**：斜率限幅 5% + 3~5 次确认 + IIR 快 2.7× → 对变频器/广告杆/闪电的鲁棒性显著优于单次判定的 PD136HA。
 2. **线圈故障不停机**：断线/短路**不断电自愈约 6s**（热切换），PD136HA 是整机反复复位。
@@ -243,23 +320,26 @@ PD136HA **没有**线圈电感质量判定；DLD154V4B 有**四级电感监视**
 
 ---
 
-## 10. 待现场验证清单（替换前逐项打勾）
+## 11. 待现场验证清单（替换前逐项打勾）
 
-- [ ] **① 线圈电感**：每路线圈空场 f 是否落在 **18~125kHz**（38µH~1.15mH）？＜24µH 直接判定不可替换（§8）
-- [ ] **② 最小可检占压**：用实测车速验证 V4B 高Q/低Q 档在 **100km/h（≈36ms 占压）** 下是否可靠触发（§4.1）
-- [ ] **③ 延时档用途**：现场是否使用 PD136HA 的 0.6/1.6/3s 脉冲延时？若在用，确认替代方案（§5）
-- [ ] **④ 灵敏度档位**：现场当前 SA_1/SA_2 位置 → 按 §7.3 照搬；若为**档0**，必须复测灵敏度（V4B 钝 108%）
-- [ ] **⑤ 拨码实测**：单翻 SA_1/SA_2 各一次，核对 `SENS/dlt` 方向与 §7.3 表格一致，并**顺手修正文档公式**（§7.3 注）
-- [ ] **⑥ 上电就绪时间**：现场是否有"上电即可用"要求？低Q 线圈需 10s 巩固期（§6）
-- [ ] **⑦ 输出模式**：确认 DIP7 / SW_3 位置与道闸期望（存在 vs 脉冲），并按 §7.4 极性核对
+- [ ] **① 线圈电感**：每路线圈空场 f 是否落在 **18~125kHz**（38µH~1.15mH）？＜24µH 直接判定不可替换（§9）
+- [ ] **② 最小可检占压**：用实测车速验证 V4B 高Q/低Q 档在 **100km/h（≈36ms 占压）** 下是否可靠触发（§5.1）
+- [ ] **③ 延时档用途**：现场是否使用 PD136HA 的 0.6/1.6/3s 脉冲延时？若在用，确认替代方案（§6）
+- [ ] **④ 灵敏度档位**：现场当前 SA_1/SA_2 位置 → 按 §8.3 照搬；若为**档0**，必须复测灵敏度（V4B 钝 108%）
+- [ ] **⑤ 拨码实测**：单翻 SA_1/SA_2 各一次，核对 `SENS/dlt` 方向与 §8.3 表格一致，并**顺手修正文档公式**（§8.3 注）
+- [ ] **⑥ 上电就绪时间**：现场是否有"上电即可用"要求？低Q 线圈需 10s 巩固期（§7）
+- [ ] **⑦ 输出模式**：确认 DIP7 / SW_3 位置与道闸期望（存在 vs 脉冲），并按 §8.4 极性核对
 - [ ] **⑧ 相邻车道串扰**：若现场线距偏小，档1/档2 差值（−12% / −30%）会导致误触发倾向变化
+- [ ] **⑨ 前端电路核对**：补 PD136HA 原理图（**仓内现缺**），钉死 CD4060 输出脚（Q 级）与谐振电容档位；并注意 CD4060 施密特整形对幅值漂移的免疫是 PD136HA 的**先天优势**，替换后此优势消失（§2.5）
 
 ---
 
-## 11. 后续行动
+## 12. 后续行动
 
 - [ ] 修正 `DLD154V4B/docs/technical-spec.md:95` 的 `SENS = 3-(sw&0x03)` 表述（与代码/手册不一致）
-- [ ] 修正 `models/DLD154V4B/analysis.md:109 / :184` 的同一处表述，并把 §7.4 的 `SW_3` 极性结论从"待实测"改为"已确认"
+- [ ] 修正 `models/DLD154V4B/analysis.md:109 / :184` 的同一处表述，并把 §8.4 的 `SW_3` 极性结论从"待实测"改为"已确认"
 - [ ] `models/DLD154V4B/analysis.md` §3.5 的 `product-manual.md` 阈值数字为**方案A 时代**（0.46/0.09/0.049/0.032%），现役方案B 实为 **0.5142/0.1083/0.0580/0.0381%** → 手册需同步
-- [ ] 现场实测后回填 §10 结论，并补一份 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-field-checklist.md`（可打印版）
+- [ ] 现场实测后回填 §11 结论，并补一份 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-field-checklist.md`（可打印版）
 - [ ] 将"线圈质量门（电感四级）作为替换前置门槛"写入交付流程
+- [ ] **补 `models/PD136HA/` 原理图 PDF**（当前**缺失**，是 §2.3 分频比反推值无法收口的唯一原因；PD132T / V4B / DLD154Pro 均有）
+- [ ] 在 `docs/cross-model-comparison.md` 总表中补入 **PD136HA 前端口径**一列（CD4060 分频 vs 直连），使"前端电路"成为跨型号可比维度