wangfq/vd-analysis
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feat(vd-analysis): 归档 M1H + TLD-110 参考分析 (四型号对比总表)

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- models/M1H/analysis.md: STC12C5202 V1.00 (2008) — DLD154V4B 算法血统源头
  (灵敏度表 {216,108,36,10} / SENS=3-(sw&0x03) / ALFA_CAP1=79 与 V4B 同源)
- models/TLD-110/analysis.md: P87LPC762 V2.33 (2006) 汇编 — 门控计数法
  (TAB_SENS {70,55,40,20}, 阈值=QT×表/40960, 滞回=相邻档, 单文件宏切三型号)
- docs/cross-model-comparison.md: 升级为四型号总表 + 测频路线两派
  (门控计数法 vs 周期累积法) + 灵敏度表跨型号换算警告
- README: 索引更新

勘误: skill 早期记录 TLD-110 '{70,55,40,20}×QT/100000' 不精确,
实际换算 QT×表值/40960 (70→0.171%…20→0.0488%)
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wangfq
2026-08-27 17:58:52 +08:00
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docs/cross-model-comparison.md
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@@ -8,43 +8,48 @@
|------|------|------|------|
| PD132L | STM8S003F3 | V1.09 | [models/PD132L/analysis.md](../models/PD132L/analysis.md) |
| PD132T | MA801AS (8051) | V3.01 | [models/PD132T/analysis.md](../models/PD132T/analysis.md) |
| M1H | STC12C5202 (8051) | — | 待归档 |
| TLD-110 | P87LPC762 (8051) | — | 待归档 |
| M1H | STC12C5202 (8051) | V1.00 | [models/M1H/analysis.md](../models/M1H/analysis.md) |
| TLD-110 | P87LPC762 (8051) | V2.33 | [models/TLD-110/analysis.md](../models/TLD-110/analysis.md) |
## PD132L vs PD132T（2026-08-27 首版）
## 四型号核心参数对比（2026-08-27）
| 维度 | PD132L (STM8) | PD132T (MA801) | 差异说明 |
|------|--------------|----------------|---------|
| MCU/工具链 | STM8S003F3 / IAR | MA801AS / Keil C51 | 移植关系（T 文件头明示） |
| 捕获外设 | TIM1 输入捕获 (PSC=9 ÷10) | PCA (Timer0 重装252 ÷4) | 平台差异 |
| **归一化基数** | **32768 (2^15)** | 32768 | 相同 |
| Xn 有效窗口 | 320 ~ 1620 | 406 ~ 2050 | ≈1.27×（捕获时钟比） |
| IIR 系数 | 79 / 64 | 79 / 64 | 相同 |
| 基线窗口 | 100 | 100 | 相同 |
| 进入判据 | CAPVD < Origin−dlt | 同 | 相同 |
| 离开判据 | CAPVD > Origin−dlt（SET_ASB 选档/固定最高档） | 同 | 相同 |
| 灵敏度表 | {300,60,32,21}/{60,32,21,14} | 同 | **完全相同** |
| tick / 主逻辑 | 5ms / 50ms | 5ms / 50ms | 相同 |
| 脉冲宽 | 500ms | 500ms | 相同 |
| 有限存在 | 300s (HOLD_TIME=6000) | 300s | 相同 |
| 灵敏度拨码 | SA1/SA2 组合位 (0x0C) | P1.0-1 直接 0~3 | **编码方式不同** |
| 功能开关位 | 高位分布 + SW0 | 低位 P1.2-5，无 SW0 | 位序不同 |
| 看门狗 | IWDG 1.02s + WWDG | WDTCR 1.05s | 平台差异 |
| 复位触发 | WWDG_CR 写序列 | ISPCR=0x20 | 平台差异 |
| LED | 单（LEDA） | 双（DET+PWR） | T 多电源灯 |
| 继电器 | PD4/PD3 | P1.6/P1.7 | 引脚不同，功能同 |
| 上电延时 | 800ms | 750ms | 略差 |
| UART | 有（未启用） | 无 | — |
| 维度 | TLD-110 | M1H | PD132L | PD132T |
|------|---------|-----|--------|--------|
| 年代 | 2003-2006 | 2008 | 2020 | 2021 |
| MCU | P87LPC762 | STC12C5202 | STM8S003F3 | MA801AS |
| 语言 | 汇编 | C | C | C |
| 通道 | 1(代码含双) | 1 | 1 | 1 |
| 测频方式 | **门控脉冲计数** | PCA 周期捕获 | TIM1 周期捕获 | PCA 周期捕获 |
| 归一化基数 | QT(空载计数) | 32768 | 32768 | 32768 |
| 测量累积 | 16 次 | LPCNT 个周期 | LPCNT 个周期 | LPCNT 个周期 |
| IIR 系数 | —(无) | 79(固定) | 79/64 | 79/64 |
| 基线 | 静态原理(QT 学习) | 100 平均(有车也跟踪) | 100 平均(有车冻结) | 100 平均(有车冻结) |
| 灵敏度表 | {70,55,40,20} | {216,108,36,10} | {300,60,32,21} | {300,60,32,21} |
| 阈值换算 | QT×表/40960 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 |
| 档位 Δf/f | 0.171%~0.049% | 0.33%~0.015% | 0.92%~0.064% | 0.92%~0.064% |
| 滞回 | 相邻档 | 同档表 | 同档表(SET_ASB 可固定最高) | 同 |
| 看门狗 | WDCON | WDT_CONTR | IWDG+WWDG | WDTCR |
| 复位 | — | ISP_CONTR | WWDG 序列 | ISPCR |
> ⚠ 灵敏度表**数值不可跨型号直接比较**：TLD-110 是门控计数域（QT 相对），其余是周期计数域（32768 基数，×65536 比例）。统一换算成 Δf/f 后：**TLD-110 最灵敏档 0.049%，M1H 0.015%，PD132 0.064%**。
## 测频路线两派（重要）
| 路线 | 代表 | 原理 | 噪声特性 |
|------|------|------|---------|
| **门控计数法** | TLD-110 | 固定时间窗数脉冲（频率域） | 受脉冲抖动影响，QT 学习自标定 |
| **周期累积法** | M1H / PD132L / PD132T / DLD 系 | 累加固定数量周期（周期域，LPCNT=BASE/Xn） | 受周期抖动影响，LPCNT 自适应归一化 |
DLD 产品线（154V4B/960Loop/110S/154Pro）全部继承周期累积法，即 M1H→V4B 的血统；PD132 独立同路；TLD-110 是唯一门控计数派。
## 跨型号通用结论
1. **灵敏度表不能照搬数值**：PD132 的 {300,60,32,21} 是 32768 基数的绝对计数；DLD 系 {216,108,36,10}/{108,54,28,14} 是 65536 基数。换算 Δf/f 后再比较：PD132 SENS=0 ≈ 0.92% vs DLD154V4B SENS=0 ≈ 0.33%——PD132 最低档更不灵敏。
2. **离开阈值语义**：PD132 默认固定最高档（SensTable1[3]），DLD 系用当前档滞回——两种设计哲学。
3. **Xn 窗口跨平台按捕获时钟缩放**：PD132L→T 是 1.27 倍，移植必须重算。
4. **拨码编码随硬件重排**：组合位（SA1/SA2 → 0x0C 位）vs 直接编码（P1.0-1 → 0~3）。
1. **灵敏度表不能照搬数值**：必须按各自归一化基数/测量方式换算 Δf/f 后再比较
2. **离开阈值语义三派**：TLD-110 相邻档滞回 / M1H-PD132 同档滞回表 / PD132 可固定最高档
3. **Xn/计数窗口跨平台按捕获时钟缩放**（PD132L→T 1.27×）
4. **拨码编码随硬件重排**：组合位 / 直接编码 / 反码（M1H SENS=3-(sw&0x03)）各不相同
5. M1H 是 DLD 产品线算法血统源头（灵敏度表/映射/IIR 全部继承），分析新 DLD 型号前先读 M1H
## 待补型号
- [ ] M1H（STC12C5202, 8051, C 语言, 2008）
- [ ] TLD-110（P87LPC762, 8051, 汇编, 2003-2006）
- [ ] 其他新参考代码
- [ ] 其他新参考代码（CH592EVT / CH32V208 等 SDK 类不算车检器型号，不归档）