feat(vd-analysis): 归档 M1H + TLD-110 参考分析 (四型号对比总表)

- models/M1H/analysis.md: STC12C5202 V1.00 (2008) — DLD154V4B 算法血统源头
  (灵敏度表 {216,108,36,10} / SENS=3-(sw&0x03) / ALFA_CAP1=79 与 V4B 同源)
- models/TLD-110/analysis.md: P87LPC762 V2.33 (2006) 汇编 — 门控计数法
  (TAB_SENS {70,55,40,20}, 阈值=QT×表/40960, 滞回=相邻档, 单文件宏切三型号)
- docs/cross-model-comparison.md: 升级为四型号总表 + 测频路线两派
  (门控计数法 vs 周期累积法) + 灵敏度表跨型号换算警告
- README: 索引更新

勘误: skill 早期记录 TLD-110 '{70,55,40,20}×QT/100000' 不精确,
实际换算 QT×表值/40960 (70→0.171%…20→0.0488%)

models/M1H/analysis.md

@@ -0,0 +1,109 @@
+# M1H 车检器分析
+
+> 型号: M1H | 固件: V1.00 | 日期: 2008-12-02 | 平台: **STC12C5202**（8051 内核, Keil C51）
+> 原始代码: `vd_detector/reference/M1H code/`（M1H.c 379 行 + STARTUP.A51）
+> **血缘：DLD154V4B 的直接祖先**——灵敏度表 {216,108,36,10}、`SENS=3-(sw&0x03)`、ALFA_CAP1=79 与 V4B 完全同源。
+
+## 1. 平台与工程
+
+| 项 | 值 |
+|----|-----|
+| MCU | STC12C5202（8051 内核，1T） |
+| 工具链 | Keil C51（`.lnp`/`.M51`/`STARTUP.A51`） |
+| 时钟 | `AUXR=0xC0`（内部时钟相关） |
+| 看门狗 | **WDT_CONTR**（0x3C → ~1.05s）；复位 `ISP_CONTR=0x20`（ISP 软复位） |
+| 通信 | 无 |
+
+## 2. 硬件资源
+
+| 引脚 | 功能 |
+|------|------|
+| PCA CEX0 | 线圈捕获（CCAPM0=0x31 下降沿 + 中断） |
+| P1.7 / P1.6 | SOLA / SOLB 双继电器 |
+| P3.4 / P3.3 | LED_GREEN / LED_RED |
+| P1.0 / P1.1 | SENS0 / SENS1 灵敏度拨码 |
+| P1.2 | HOLD 有限存在拨码 |
+| P1.5 | RELAY/PLUS 脉冲模式拨码 |
+| P3.1 | DLY 延时拨码（TXD 复用） |
+
+## 3. 检测算法
+
+### 3.1 频率测量
+
+- PCA 捕获（CCAPM0 下降沿→下降沿测周期）；Timer0 8bit 自动重装 253 作 PCA 时钟源（CMOD=0x04）
+- 每周期得 `Xn`；归一化 `LPCNT = 32768/Xn`（**BASE=2^15**），累加 LPCNT 个周期得 CAPVD≈32768
+
+### 3.2 滤波
+
+- IIR：`Flt_Reg = ALFA_CAP1(79)` **固定**（ALFA_CAP2=64 定义了但 main 恒用 79，无增强滤波开关）
+- `Δ×Flt_Reg>>8` 双向
+
+### 3.3 基线
+
+- 无车 100 次滑动平均：`ORG_CNT==100 → Origin = ORG_SUM/100`
+- **有车也跟踪**（VD1_TASK 里 ORG 更新在 !VD_FLAG 分支，但注意 M1H 的 !VD_FLAG 分支是"无车"——与 PD132 一致）
+
+### 3.4 进入/离开
+
+- 进入：`CAPVD < Origin − dlt_ORG`，`dlt = Origin×SensTable[SensLevel]>>16`
+- 离开：`CAPVD > Origin − dlt_ORG`，`dlt = Origin×SensTable1[SensLevel]>>16`（**始终用当前档**，无"固定最高档"逻辑）
+
+### 3.5 灵敏度表（DLD154V4B 同源）
+
+```
+SensTable[4]  = {216, 108, 36, 10}   // 进入 (Δf/f: 0.33%…0.015%)
+SensTable1[4] = {108,  72, 18,  9}   // 离开（滞回）
+```
+
+- `SENS = 3-(swok&0x03)`：拨码**反码**——00→3(最高)，11→0(最低)
+- 与 DLD154V4B 的 `SENS = 3-(sw&0x03)`、`SensTable {216,108,36,10}` **逐字一致**
+
+### 3.6 状态机/时序
+
+- Timer1 5ms tick → 50ms 主节拍（TM1cnt>10）
+- 进入：FLAG_IN → INCNT > IN_DELAY(10=500ms) → 结束
+- 离开：FLAG_OUT → SET_DLY ? 立即转 PLUSE : OUTCNT > OUT_DELAY(38=1.9s) → FLAG_PLUSE
+- 脉冲：PLUSECNT > PLUSE_DELAY(19=950ms)
+- 有限存在：HOLD_TIME=5×1100=5500 tick=275s → ISP 复位
+- 继电器：SOLA = VD_FLAG|FLAG_OUT（存在）；SOLB = SET_PLUS ? (VD_FLAG|FLAG_OUT) : FLAG_PLUSE
+
+## 4. 拨码与配置
+
+| 位 | 开关 | 含义 |
+|----|------|------|
+| swok bit7 (P3.1/TXD) | SET_DLY | 离开延时开关（ON=立即脉冲，OFF=1.9s 延时） |
+| swok bit5 (P1.5) | SET_PLUS | 脉冲输出模式 |
+| swok bit2 (P1.2) | SET_HOLD | 有限存在 |
+| swok bit0-1 | SENS0/1 | 灵敏度（反码 3-(sw&0x03)） |
+
+去抖：连续 6 次一致（swcnt>5）生效；上电 LED_GREEN 闪 8 次×500ms
+
+## 5. 参数速查表
+
+| 参数 | 值 |
+|------|-----|
+| 归一化基数 | 32768 (2^15) |
+| IIR 系数 | 79（固定） |
+| 基线窗口 | 100 |
+| 灵敏度表 | {216,108,36,10} / {108,72,18,9} |
+| tick | 5ms → 50ms |
+| 进入延时 | 500ms (IN_DELAY=10) |
+| 离开延时 | 0 / 1.9s (SET_DLY/OUT_DELAY=38) |
+| 脉冲宽 | 950ms (PLUSE_DELAY=19) |
+| 有限存在 | 275s (HOLD_TIME=5500) |
+| 看门狗 | WDT_CONTR 1.05s + ISP_CONTR |
+
+## 6. 与 DLD154V4B 的血缘关系
+
+| 特征 | M1H | DLD154V4B |
+|------|-----|-----------|
+| 灵敏度表 | {216,108,36,10}/{108,72,18,9} | **同**（V2.8 起 SENS=3 改 20/14） |
+| 灵敏度映射 | SENS=3-(sw&0x03) | **同** |
+| IIR | ALFA_CAP1=79 | **同**（@10ms τ≈32ms） |
+| 基线 | 100 次平均（有车也跟踪） | 500 窗（有车冻结） |
+| 进入确认 | 无（单次越线） | 3 次确认 |
+| 斜率限幅 | 无 | 5% |
+| 平台 | STC12C5202 (8051, ~12MHz) | AT32F421 (M4, 120MHz) |
+| 归一化 | 32768 | 131072 (2^17) |
+
+**M1H 是整个 DLD 产品线算法血统的源头**：V4B 保留了灵敏度表/映射/IIR 系数，M4 优化（更快 tick、确认机制、斜率限幅）是 8051 时代做不到的增量。