diff --git a/docs/cross-model-comparison.md b/docs/cross-model-comparison.md index 56b9074..54d67ec 100644 --- a/docs/cross-model-comparison.md +++ b/docs/cross-model-comparison.md @@ -1,6 +1,6 @@ # 跨型号参数对比总表 -各型号参考代码的核心参数横向对比。**数值量纲以各型号归一化基数为准,横向比较必须先换算口径**(Δf/f = 表值/基数)。 +各型号参考代码的核心参数横向对比。**数值量纲以各型号归一化基数为准,横向比较必须先换算口径**(Δf/f = **表值/65536**——阈值代码 `Origin×表>>16` 的分母;Origin 在 Δf/f 分子分母约掉,**与归一化基数无关**)。 ## 参与型号 @@ -31,7 +31,7 @@ | 灵敏度表 | {216,108,36,10} | {300,60,32,21} | {300,60,32,21} | {162,81,54,28} | {300,60,36,20} | {108,54,28,14} | | 离开表 | 同表 | {60,32,21,14} | {60,32,21,14} | {81,54,32,18} | {60,32,21,14}(V2.11 分档对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF) | {81,32,16,12} | | 阈值换算 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | -| 档位 Δf/f | 0.33%~0.015% | 0.92%~0.064% | 0.92%~0.064% | 0.247%~0.043% | **0.46%~0.031%**(V2.11 进入 0/1 档+离开分档对齐 PD132T) | **0.165%~0.021%** | +| 档位 Δf/f | 0.33%~0.015% | **0.46%~0.032%** | **0.46%~0.032%** | 0.247%~0.043% | **0.46%~0.031%**(V2.11 进入 0/1 档+离开分档对齐 PD132T) | **0.165%~0.021%** | | 进入确认 | 无 | 无 | 无 | 无(单次,去抖已注释) | 3 次 | **3 次** | | 离开判定 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值+脉冲延迟 | **简单滞回 3 次防抖(平坦性 #if 禁用,V2.9 起)** | **简单滞回 3 次防抖**(平坦性 #if 禁用) | | 灵敏度表可配 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | **运行时可配(BLE 写 Flash)** | @@ -45,7 +45,7 @@ > ⚠ 时序数值:DLD154Pro 为 60MHz 实测配置(8.74ms 测量节拍);DLD154V4B 为实测/代码确认(10ms tick τ=32ms);其余基于 12MHz 晶振假设推导(测量节拍 = BASE/捕获时钟),**待现场验证**。归一化基数三代三变(32768→131072→524288):V4B 是参考型号 32768 的 4 倍 → 测量窗 2.18ms 快 15×、精度高 4 倍;154Pro 是 V4B 的 4 倍(60MHz 下 8.74ms 软件测量节拍)。 -> ⚠ 灵敏度表**数值不可跨型号直接比较**:各型号归一化基数/测量方式不同(32768 基数 ×65536 比例)。统一换算成 Δf/f 后:M1H 最灵敏档 0.015%,PD132 0.064%,V4B 0.031%,154Pro 0.021%。 +> ⚠ 灵敏度表**数值不可跨型号直接比较**:各型号归一化基数/测量方式不同(32768 基数 ×65536 比例)。统一换算成 Δf/f 后:M1H 最灵敏档 0.015%,PD132 0.032%,V4B 0.031%,154Pro 0.021%(⚠ 2026-08-28 修正:PD132 曾误用基数 32768 当分母算成 0.064%,正确分母是代码 `>>16` 的 65536)。 ## 测频路线(周期累积法为统一范式) diff --git a/models/PD132L/analysis.md b/models/PD132L/analysis.md index 52d82be..65d4a49 100644 --- a/models/PD132L/analysis.md +++ b/models/PD132L/analysis.md @@ -56,7 +56,7 @@ SensTable[4] = {300, 60, 32, 21} // 进入 SensTable1[4] = { 60, 32, 21, 14} // 离开(滞回) ``` -- 归一化基数 32768 → 进入阈值 Δf/f = 300/32768≈**0.92%** … 21/32768≈**0.064%** +- 阈值代码 `Origin×表>>16` → 进入阈值 Δf/f = 300/65536≈**0.46%** … 21/65536≈**0.032%**(⚠ 勿用归一化基数 32768 当分母——会得到 0.92%/0.064% 的错误值;Origin 在 Δf/f 分子分母约掉,只与 >>16 分母 65536 有关,2026-08-28 修正) - 档位:SENS=0~3(拨码 SA1/SA2 组合 0x00/0x04/0x08/0x0C 映射) ### 3.6 状态机/时序