wangfq/vd-analysis
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V4B灵敏度全档对齐PD132T: 交付报告/models/对比表全量更新为{300,60,32,21}

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wangfq
2026-08-28 17:39:09 +08:00
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commit c8ccb37e6a
3 changed files with 17 additions and 18 deletions
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docs/cross-model-comparison.md
+3 -3
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@@ -28,10 +28,10 @@
| 测量窗 | 32.8ms | 27.3ms | 43.7ms | 21.8ms | 2.18ms(硬)/10ms(软) | **8.74ms** | | 测量窗 | 32.8ms | 27.3ms | 43.7ms | 21.8ms | 2.18ms(硬)/10ms(软) | **8.74ms** |
| IIR 系数 | 79(固定) | 79/64 | 79/64 | 79/64（实际 64） | 79 + 斜率限幅 5% | 79 + 斜率限幅 5% | | IIR 系数 | 79(固定) | 79/64 | 79/64 | 79/64（实际 64） | 79 + 斜率限幅 5% | 79 + 斜率限幅 5% |
| 基线 | 100 平均(有车也跟踪) | 100 平均(有车冻结) | 100 平均(有车冻结) | 256 平均(有车冻结) | 500 平均+冻结超时 10s | **500 平均+冻结超时/稳定性双条件** | | 基线 | 100 平均(有车也跟踪) | 100 平均(有车冻结) | 100 平均(有车冻结) | 256 平均(有车冻结) | 500 平均+冻结超时 10s | **500 平均+冻结超时/稳定性双条件** |
| 灵敏度表 | {216,108,36,10} | {300,60,32,21} | {300,60,32,21} | {162,81,54,28} | {300,60,36,20} | {108,54,28,14} | | 灵敏度表 | {216,108,36,10} | {300,60,32,21} | {300,60,32,21} | {162,81,54,28} | {300,60,32,21} | {108,54,28,14} |
| 离开表 | 同表 | {60,32,21,14} | {60,32,21,14} | {81,54,32,18} | {60,32,21,14}（V2.11 分档对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF） | {81,32,16,12} | | 离开表 | 同表 | {60,32,21,14} | {60,32,21,14} | {81,54,32,18} | {60,32,21,14}（V2.11 分档对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF） | {81,32,16,12} |
| 阈值换算 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | | 阈值换算 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 |
| 档位 Δf/f | 0.33%~0.015% | **0.46%~0.032%** | **0.46%~0.032%** | 0.247%~0.043% | **0.46%~0.031%**（V2.11 进入 0/1 档+离开分档对齐 PD132T） | **0.165%~0.021%** | | 档位 Δf/f | 0.33%~0.015% | **0.46%~0.032%** | **0.46%~0.032%** | 0.247%~0.043% | **0.46%~0.032%**（V2.11 进入/离开全档与 PD132T 完全一致） | **0.165%~0.021%** |
| 进入确认 | 无 | 无 | 无 | 无（单次，去抖已注释） | 3 次 | **3 次** | | 进入确认 | 无 | 无 | 无 | 无（单次，去抖已注释） | 3 次 | **3 次** |
| 离开判定 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值+脉冲延迟 | **简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9 起）** | **简单滞回 3 次防抖**（平坦性 #if 禁用） | | 离开判定 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值+脉冲延迟 | **简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9 起）** | **简单滞回 3 次防抖**（平坦性 #if 禁用） |
| 灵敏度表可配 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | **运行时可配（BLE 写 Flash）** | | 灵敏度表可配 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | **运行时可配（BLE 写 Flash）** |
@@ -45,7 +45,7 @@
> ⚠ 时序数值：DLD154Pro 为 60MHz 实测配置（8.74ms 测量节拍）；DLD154V4B 为实测/代码确认（10ms tick τ=32ms）；其余基于 12MHz 晶振假设推导（测量节拍 = BASE/捕获时钟），**待现场验证**。归一化基数三代三变（32768→131072→524288）：V4B 是参考型号 32768 的 4 倍 → 测量窗 2.18ms 快 15×、精度高 4 倍；154Pro 是 V4B 的 4 倍（60MHz 下 8.74ms 软件测量节拍）。 > ⚠ 时序数值：DLD154Pro 为 60MHz 实测配置（8.74ms 测量节拍）；DLD154V4B 为实测/代码确认（10ms tick τ=32ms）；其余基于 12MHz 晶振假设推导（测量节拍 = BASE/捕获时钟），**待现场验证**。归一化基数三代三变（32768→131072→524288）：V4B 是参考型号 32768 的 4 倍 → 测量窗 2.18ms 快 15×、精度高 4 倍；154Pro 是 V4B 的 4 倍（60MHz 下 8.74ms 软件测量节拍）。
> ⚠ 灵敏度表**数值不可跨型号直接比较**：各型号归一化基数/测量方式不同（32768 基数 ×65536 比例）。统一换算成 Δf/f 后：M1H 最灵敏档 0.015%，PD132 0.032%，V4B 0.031%，154Pro 0.021%（⚠ 2026-08-28 修正：PD132 曾误用基数 32768 当分母算成 0.064%，正确分母是代码 `>>16` 的 65536）。 > ⚠ 灵敏度表**数值不可跨型号直接比较**：各型号归一化基数/测量方式不同（32768 基数 ×65536 比例）。统一换算成 Δf/f 后：M1H 最灵敏档 0.015%，PD132 0.032%，V4B 0.032%，154Pro 0.021%（⚠ 2026-08-28 修正：PD132 曾误用基数 32768 当分母算成 0.064%，正确分母是代码 `>>16` 的 65536；V4B 最高档 V2.11 起 20→21 对应 0.031%→0.032%）。
## 测频路线（周期累积法为统一范式） ## 测频路线（周期累积法为统一范式）
docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md
+10 -11
View File
@@ -8,7 +8,7 @@
| 类别 | 结论 | | 类别 | 结论 |
|------|------| |------|------|
| 进入触发 | **已对齐**（V2.11）：0/1 档调表 300/60 严格对齐 PD132T；2/3 档几乎一致 | | 进入触发 | **已对齐**（V2.11）：进入表 {300,60,32,21} 全档与 PD132T 完全一致 |
| 离开释放 | **已对齐**（V2.11）：离开表 {60,32,21,14} = PD132T **SENUP 标贴 OFF**（=出厂默认，SET_ASB=1 分档）| | 离开释放 | **已对齐**（V2.11）：离开表 {60,32,21,14} = PD132T **SENUP 标贴 OFF**（=出厂默认，SET_ASB=1 分档）|
| 触发/释放 | 存在输出+延时模式对齐为主；**脉冲模式不比较**（现场少用，2026-08-28 决策） | | 触发/释放 | 存在输出+延时模式对齐为主；**脉冲模式不比较**（现场少用，2026-08-28 决策） |
| 增强滤波 FLT | **不纳入对齐**：现场少用（2026-08-28 决策），V4B 恒 79+斜率限幅 组合更优 | | 增强滤波 FLT | **不纳入对齐**：现场少用（2026-08-28 决策），V4B 恒 79+斜率限幅 组合更优 |
@@ -21,14 +21,14 @@
两代都是 4 档（0=低, 3=高），档位方向一致，阈值换算都是 `Origin×表/65536`，可直接比 Δf/f： 两代都是 4 档（0=低, 3=高），档位方向一致，阈值换算都是 `Origin×表/65536`，可直接比 Δf/f：
### 1.1 进入触发（已调表，V2.11） ### 1.1 进入触发（已调表，V2.11 全档一致）
| 现场档位 | PD132T Δf/f | V4B 调表前 Δf/f | V4B 调表后 Δf/f | 差异 | 手感 | | 现场档位 | PD132T Δf/f | V4B 调表前 Δf/f | V4B 调表后 Δf/f | 差异 | 手感 |
|---|---|---|---|---|---| |---|---|---|---|---|---|
| 0（低） | 0.458% | 0.330% | **0.458%** | 0 | ✅ 一致 | | 0（低） | 0.458% | 0.330% | **0.458%** | 0 | ✅ 一致 |
| 1 | 0.092% | 0.165% | **0.092%** | 0 | ✅ 一致 | | 1 | 0.092% | 0.165% | **0.092%** | 0 | ✅ 一致 |
| 2 | 0.049% | 0.055% | 0.055% | 1.13× 略钝 | ✅ 几乎一致 | | 2 | 0.049% | 0.055% | **0.049%** | 0 | ✅ 一致 |
| 3（高） | 0.032% | 0.031% | 0.031% | 1.03× 略灵敏 | ✅ 几乎一致 | | 3（高） | 0.032% | 0.031% | **0.032%** | 0 | ✅ 一致 |
### 1.2 离开释放（已调表，V2.11） ### 1.2 离开释放（已调表，V2.11）
@@ -54,13 +54,12 @@ V4B 按 **SENUP 标贴 OFF（分档）** 对齐：
```c ```c
// DLD154V4B TaskLoop.c // DLD154V4B TaskLoop.c
const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 36, 20}; // 进入：0/1 档对齐 PD132T，2/3 档保持 V4B 优化值 const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 32, 21}; // 进入：全档与 PD132T SensTable 完全一致
const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开：恒 14，对齐 PD132T 出厂默认 ASB=OFF const uint16_t SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14}; // 离开：分档与 PD132T SensTable1 完全一致
``` ```
- 进入 0/1 档：216/108 → **300/60**（Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%） - 进入表：216/108/36/20 → **300/60/32/21**（Δf/f 0.33%/0.16%/0.055%/0.031% → **0.458%/0.092%/0.049%/0.032%**，**全档与 PD132T SensTable 完全一致**）
- 进入 2/3 档：保持 36/20（与 PD132T 32/21 几乎一致，单调性 300>60>36>20 ✓） - 离开表：{108,72,18,14} → **{60,32,21,14}**（任意档位释放阈值与 PD132T **SENUP 标贴 OFF（=出厂默认）** 完全一致）。**分档滞回设计**：离开阈值比进入小一档（档0: 20%、档1: 53%、档2: 66%、档3: 67%），释放快于触发、车走即释放（设计依据详见 V4B technical-spec §4.3.3）；若现场 SENUP 拨到 ON（恒 14）需改恒 14 表
- 离开表：{108,72,18,14} → **{60,32,21,14}**（任意档位释放阈值与 PD132T **SENUP 标贴 OFF（=出厂默认）** 一致；原 0/1 档离开阈值 0.165%/0.110% 超过 PD132T 0.092%/0.049%，释放偏慢 1.8~2.25×）。**分档滞回设计**：离开阈值比进入小一档（档0: 20%、档1: 53%、档2: 58%、档3: 70%），释放快于触发、车走即释放（设计依据详见 V4B technical-spec §4.3.3）；若现场 SENUP 拨到 ON（恒 14）需改恒 14 表
### 1.4 等效灵敏度修正（V4B 检测链路更快） ### 1.4 等效灵敏度修正（V4B 检测链路更快）
@@ -97,7 +96,7 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开：恒 14，对
| 项 | PD132T | V4B | 处理 | | 项 | PD132T | V4B | 处理 |
|---|---|---|---| |---|---|---|---|
| 灵敏度拨码 | P1.0-1 直接编码 | SA1/SA2 反码 | ⚠ 现场重拨 | | 灵敏度拨码 | P1.0-1 直接编码 | SA1/SA2 反码 | ⚠ 现场重拨 |
| 进入阈值 | SensTable {300,60,32,21} | {300,60,36,20}（V2.11 已调） | ✅ 0/1 档一致，2/3 档几乎一致 | | 进入阈值 | SensTable {300,60,32,21} | {300,60,32,21}（V2.11 已调） | ✅ 全档完全一致 |
| 离开阈值 | SENUP 标贴 ON→恒14 / OFF→分档 {60,32,21,14} | {60,32,21,14}（V2.11 已调） | ✅ **已对齐**：现场 SENUP=OFF（出厂默认）→ 分档 | | 离开阈值 | SENUP 标贴 ON→恒14 / OFF→分档 {60,32,21,14} | {60,32,21,14}（V2.11 已调） | ✅ **已对齐**：现场 SENUP=OFF（出厂默认）→ 分档 |
| 增强滤波 FLT | 拨码切 79/64（**标贴 ON=64 增强开，现场少用**） | 恒 79 + 斜率限幅 | ✅ **不纳入对齐**（2026-08-28 决策），V4B 组合更优 | | 增强滤波 FLT | 拨码切 79/64（**标贴 ON=64 增强开，现场少用**） | 恒 79 + 斜率限幅 | ✅ **不纳入对齐**（2026-08-28 决策），V4B 组合更优 |
| **有限存在 HOLD** | 拨码开 → 300s 软复位 | **未启用**（`VD_HOLD` 死代码） | ⏸ **搁置**：待确认 V4B 是否启用（2026-08-28） | | **有限存在 HOLD** | 拨码开 → 300s 软复位 | **未启用**（`VD_HOLD` 死代码） | ⏸ **搁置**：待确认 V4B 是否启用（2026-08-28） |
@@ -122,7 +121,7 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开：恒 14，对
## 5. 后续行动 ## 5. 后续行动
- [x] 调表：V4B `SensTable {216,108,36,20}` → `{300,60,36,20}`（进入 0/1 档对齐 PD132T，V2.11） - [x] 调表：V4B `SensTable {216,108,36,20}` → `{300,60,32,21}`（进入全档与 PD132T 完全一致，V2.11）
- [x] 调表：V4B `SensTable_1 {108,72,18,14}` → `{60,32,21,14}`（离开分档对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF，V2.11） - [x] 调表：V4B `SensTable_1 {108,72,18,14}` → `{60,32,21,14}`（离开分档对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF，V2.11）
- [x] 脉冲模式不比较（决策） - [x] 脉冲模式不比较（决策）
- [ ] 有限存在：待现场确认 HOLD 用法后决定 V4B 是否启用 - [ ] 有限存在：待现场确认 HOLD 用法后决定 V4B 是否启用
models/DLD154V4B/analysis.md
+4 -4
View File
@@ -55,13 +55,13 @@
### 3.5 灵敏度表（M1H 继承，V2.8/V2.11 调整） ### 3.5 灵敏度表（M1H 继承，V2.8/V2.11 调整）
``` ```
SensTable[4] = {300, 60, 36, 20} // 进入 (Δf/f: 0.46%…0.031%, V2.11 0/1 档对齐 PD132T) SensTable[4] = {300, 60, 32, 21} // 进入 (Δf/f: 0.46%…0.032%, V2.11 全档与 PD132T 完全一致)
SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14} // 离开分档（V2.11 对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF=出厂默认；原 {108,72,18,14}） SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14} // 离开分档（V2.11 与 PD132T SensTable1 完全一致；原 {108,72,18,14}）
``` ```
- `SENS = 3-(sw&0x03)`（拨码反码，与 M1H 一致） - `SENS = 3-(sw&0x03)`（拨码反码，与 M1H 一致）
- ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档 10→20、9→14——现场广告杆落杆误触发（落杆机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值） - ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档 10→20、9→14——现场广告杆落杆误触发（落杆机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值）
- ⚠ V2.11（2026-08-28）：① SENS=0/1 档进入 216/108→300/60（0.33%/0.16%→0.46%/0.09% Δf/f）——PD132T 客户现场替换对齐，2/3 档保持；② 离开表 {108,72,18,14}→{60,32,21,14}（对齐 PD132T SENUP 标贴 OFF=SET_ASB=1 的分档释放，出厂默认态；若现场 SENUP 拨 ON 需改恒 14 表） - ⚠ V2.11（2026-08-28）：① 进入表 216/108/36/20→**300/60/32/21**（0.33%/0.16%/0.055%/0.031%→0.458%/0.092%/0.049%/0.032% Δf/f）——PD132T 客户现场替换，**全档完全一致**；② 离开表 {108,72,18,14}→{60,32,21,14}（与 PD132T SensTable1 完全一致，SENUP 标贴 OFF=出厂默认态；若现场 SENUP 拨 ON 需改恒 14 表）
## 4. 时序/速率/周期速查（2026-08-27） ## 4. 时序/速率/周期速查（2026-08-27）
@@ -103,7 +103,7 @@ SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14} // 离开分档（V2.11 对齐 PD132T SENU
| 测量窗 | 32.8ms | **2.18ms**（快 15×） | | 测量窗 | 32.8ms | **2.18ms**（快 15×） |
| CAPVD 节拍 | 32.8ms | 10ms（快 3.3×） | | CAPVD 节拍 | 32.8ms | 10ms（快 3.3×） |
| 基线 | 100 窗 3.28s（有车也跟踪） | 500 窗 5s（有车冻结 + 冻结超时） | | 基线 | 100 窗 3.28s（有车也跟踪） | 500 窗 5s（有车冻结 + 冻结超时） |
| 灵敏度表 | {216,108,36,10}/{108,72,18,9} | {300,60,36,20}/{108,72,18,14} | | 灵敏度表 | {216,108,36,10}/{108,72,18,9} | {300,60,32,21}/{60,32,21,14}（V2.11 全档与 PD132T 一致） |
| IIR | ALFA 79 @32.8ms τ=106ms | ALFA 79 @10ms **τ=32ms**（快 3.3×） | | IIR | ALFA 79 @32.8ms τ=106ms | ALFA 79 @10ms **τ=32ms**（快 3.3×） |
| 进入 | 单次越线 | **3 次确认 + 斜率限幅** | | 进入 | 单次越线 | **3 次确认 + 斜率限幅** |
| 离开 | 简单阈值 | **简单滞回 3 次防抖**（平坦性 #if 禁用，V2.9 起） | | 离开 | 简单阈值 | **简单滞回 3 次防抖**（平坦性 #if 禁用，V2.9 起） |