From dfba2dfdb9379e1029f08e06f7aa2b4f7d3a3518 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Fri, 11 Sep 2026 02:39:36 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs(hw-frontend):=20PD132T=E2=86=94V4B=20?= =?UTF-8?q?=E5=89=8D=E7=AB=AF=E4=B8=93=E9=A1=B9=E8=A1=A5=20=C2=A78=20PD136?= =?UTF-8?q?HA=20=E4=BE=A7;=20=E5=AF=B9=E9=BD=90=E6=8A=A5=E5=91=8A=20=C2=A7?= =?UTF-8?q?2.3=20=E4=B8=8E=20PD132T=20=E4=BA=A4=E5=8F=89=E6=AF=94=E5=AF=B9?= =?UTF-8?q?=E6=94=B6=E7=B4=A7=E5=88=86=E9=A2=91=E6=AF=94=E5=8F=8D=E6=8E=A8?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit - 前端专项 §8: PD136HA 与 PD132T 同血统 2× 提速（766 捕获时钟 0.75→1.5MHz, 窗 43.7→21.85ms, Xn 窗 406~2050 → 400~2030 几乎逐字相同） - 对齐报告 §2.3: Q8(÷256) 被窗口排除(Xn 会到 3845>2030) ⇒ 收窄到 Q5~Q7, Q6 最可能 - 血缘细节: PD136HA 代码内未启用的 ALFA_CAP1=79 = V4B 现役的 79 --- docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md | 19 +++++++++++++++++++ ...pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md | 16 +++++++++++++++- 2 files changed, 34 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md b/docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md index b7fb84e..c87acbf 100644 --- a/docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md +++ b/docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md @@ -75,3 +75,22 @@ DLD154V4B: - 振荡级两机同为 9015×2 + 同构偏置 → **原始振荡波形质量相当**，不存在"V4B 振荡器先天差"的问题 - PD132T 输入 = CD4060 整形后的干净低频方波 → PCA 捕获边沿抖动极小 → 释放判定"定住多久都不释放"的硬件底气 - V4B 输入 = **未经整形的原始振荡波形**直进 PA7 → 过零时刻随幅值/谐波漂移（雨天/金属板位置敏感）→ 建议现场用示波器量 PA7 波形，确认边沿质量后决定是否需要硬件整形 + +## 8. 附：PD136HA 侧（2026-09-11 补 —— 用户口径「PD136 跟 PD132 一样，有用到 CD4060 接线圈」） + +PD136HA（HC32F005，V3.14）与 PD132T **同血统、2× 提速**： + +| 项 | PD132T | **PD136HA** | DLD154V4B | +|---|---|---|---| +| 振荡级 | 9015 PNP ×2 | 同构（**推断，待图纸**） | 9015 PNP ×2（已确认） | +| 整形 / 分频 | CD4060 | **CD4060** | **无（PA7 直连）** | +| 捕获时钟 | 0.75MHz | **1.5MHz** | 120MHz | +| 窗口 tick | 32768 | 32768 | — | +| 测量窗 | 43.7ms | **21.85ms** | 1.09ms | +| Xn 有效窗 | 406 ~ 2050 | **400 ~ 2030（几乎逐字相同）** | — | +| 分频输出脚 | Q7 或 Q8 | **Q5~Q7（Q8 被窗口排除）**，Q6 最可能 | — | +| 平均层级 / 滤波 | 两级平均（分频 + 长窗 43.7ms） | 单滤波 α=64/256（τ87.2ms）；代码内 `ALFA_CAP1=79` **未启用** | 现役 `ALFA_CAP1=79`（τ32ms）+ 慢滤波 21 | + +**结论**：PD136HA 是本文 §4/§7 结论的**另一个样本**——"前端差异属**信号链后级**，振荡级同构"同样成立。但它**窗口减半 ⇒ 等效平均比 PD132T 少一半**（仍远厚于 V4B 窗口级的 ~109 周期）。⇒ 对 PD136HA→V4B 的替换，**§2.5 的"直连对幅值漂移敏感 ⇒ 雨天/金属路面释放抖动"风险同样成立**。 + +> 详细对照与替换评估见 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md` §2（含分频比不变性论证）。 diff --git a/docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md b/docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md index aba12ab..032ae64 100644 --- a/docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md +++ b/docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md @@ -99,7 +99,21 @@ CAPVD = LPCNT × Xn_分频后 = 32768 ← 与 N 无关 | ⇒ 对 ~100kHz 线圈的分频比 | **÷32 ~ ÷128**（CD4060 Q5~Q7 之一） | 100k/3750≈27 ~ 100k/739≈135，取 2 的幂 | | 测量窗 | `LPCNT × Xn = 32768 ticks` = **21.85ms** | 32768 ÷ 1.5MHz | -> ⚠ **待补图纸**：PD136HA **仓内没有原理图 PDF**（PD132T / V4B / DLD154Pro 都有）。上表为**窗口反推值**，实际选用的 CD4060 输出脚（Q 级）与谐振电容档位需图纸钉死 —— 见 §11 待办 ⑧。 +> ⚠ **待补图纸**：PD136HA **仓内没有原理图 PDF**（PD132T / V4B / DLD154Pro 都有）。上表为**窗口反推值**，实际选用的 CD4060 输出脚（Q 级）与谐振电容档位需图纸钉死 —— 见 §11 待办 ⑨。 + +**进一步收紧（与 PD132T 交叉比对）**： + +| 项 | PD132T | PD136HA | PD136HA / PD132T | +|---|---|---|---| +| 捕获时钟 | 0.75MHz | **1.5MHz** | **2×** | +| 窗口 tick 数 | 32768 | 32768 | 同 | +| ⇒ 测量窗 | 43.7ms | **21.85ms** | **½** | +| Xn 有效窗 | 406 ~ 2050 | **400 ~ 2030** | **几乎逐字相同** | +| 分频输出脚结论 | Q7 或 Q8（÷128/÷256） | **÷32 ~ ÷128（Q5~Q7）；Q8 被排除**；其中 **Q6（÷64，Xn≈960）最可能是标称点** | — | + +两点推论： +1. **同血统、2× 提速改版**：Xn 窗几乎逐字相同、捕获时钟翻倍、窗口减半 —— 典型的"同一代码框架换更快 MCU 时钟"演进，与 PD136HA 自述"PD132L 同源移植"一致。 +2. **Q8（÷256）在 PD136HA 上被排除**：若 f₀≈100kHz 且 ÷256，则 f_in=390Hz → Xn = 1.5MHz/390 = **3845 > 2030**，超出设计窗口 ⇒ 只可能 **÷32 ~ ÷128（Q5~Q7）**；再按"标称 Xn 居窗口中部"的常规取法，**Q6（÷64，Xn≈960）最可能**。PD132T 的"Q7 或 Q8"二义性，在 PD136HA 上被收窄到 Q5~Q7 并给出首选。 ### 2.4 量化能力对比（前端差异的实质）