docs(PD136HA): 外部晶振 12MHz 用户确认 ⇒ PCLK0/捕获时钟/测量窗落定,前端全链闭合
- 依据用户口径「PD136HA 用的外部晶振也是 12M」+ 源码核证:CLK_INIT() 中 XTH_CR|=0x07(注释「8-16MHZ」) → 直取 XTH、无 PLL、无 HCLK_PRS/PCLK_PRS 分频 ⇒ PCLK0 = XTH = 12MHz;AdtClkPClk0Div8 ⇒ 捕获时钟 1.5MHz → 测量窗 32768/1.5MHz = 21.85ms(原为「12MHz 假设/待实测」,现降级为已确认);Delay_ms 1330 次/ms 亦印证 - PD136HA 前端全链闭合:线圈 → 9015×2 → CD4060 整形 ÷32(Q5) → LP → P23 → ADTIM4(1.5MHz) - 新增陷阱提示:common/board_stkhc32f005.h 的 SYSTEM_XTH=32MHz 是 STK demo 板常量,本产品不用(易误导) - 同步 4 份文档:对齐报告(§1.4/§2.3/§11⑨/§12)、前端专项 §8、models/PD136HA/analysis.md、cross-model-comparison 注 - 表格校验 0 异常(13 文件)
This commit is contained in:
@@ -10,7 +10,7 @@
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| 项 | 值 |
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| MCU | HC32F005(注释标 HC32F003C4,工程编译目标 startup_hc32f005c6ua.o,SDK 板头为 C6PA——**三者不完全一致,待硬件确认**) |
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| 时钟 | 外部晶振 XTH(8-16MHz 档),CLK_INIT 切 XTH、关内部 RCH;Delay_ms 注释 **12MHz** |
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| 时钟 | **外部晶振 12MHz(用户确认 2026-09-11)**;`CLK_INIT()` 配 XTH(`XTH_CR \|= 0x07` 注释「8-16MHZ」)→ 直取 XTH、**无 PLL / 无 HCLK_PRS·PCLK_PRS 分频** ⇒ PCLK0 = 12MHz,并关内部 RCH。⚠ `board_stkhc32f005.h` 的 `SYSTEM_XTH = 32MHz` 是 **STK demo 板**常量,本产品不用 |
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| 工具链 | Keil MDK(uvprojx,JLink) |
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| 工程名 | **PD132L-HD**(直接沿用 PD132 工程名,Author=YSHE) |
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| 版本史 | V3.11 (2021-03-03) → V3.12 → V3.13 → V3.14 (2021-11-16) |
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@@ -61,7 +61,7 @@ if (loop1_INI_LOOP) {
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```
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- Xn 有效范围检查(`Xn>400 && Xn<2030`)已被注释——**V3.14 去掉环路指示 LED 时一并禁用**,当前无频率范围过滤
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- 时钟假设:PCLK0 = 12MHz(Delay_ms 注释)→ 捕获时钟 = **1.5MHz**(待现场验证)
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- 时钟:PCLK0 = XTH = **12MHz(用户确认,已落定)** → 捕获时钟 = `AdtClkPClk0Div8` = **1.5MHz ✅**(原先的 `Delay_ms` 注释 `//12MHZ????` 问号已消除)
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## 4. 滤波(IIR)
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@@ -90,7 +90,7 @@ if (!loop1_VD_FLAG) { // 仅无车时更新(有车冻结)
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- **256 次滑动平均**(V3.14 从 99 改 255,`>>8` 即均值)——比 PD132L 的 100 次窗口更慢更稳
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- 有车冻结基线(与 PD132L 一致)
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### 5.1 时序速查(12MHz 假设,待现场验证)
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### 5.1 时序速查(12MHz 晶振已确认)
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| 项 | 值 | 公式 |
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@@ -164,7 +164,7 @@ RLY1 = SET_PLUS ? (VD_FLAG|FLAG_OUT) : FLAG_PLUSE(脉冲)
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| 参数 | 值 |
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| 归一化基数 | **32768** |
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| 测量节拍 | 21.8ms(12MHz 假设) |
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| 测量节拍 | **21.85ms**(12MHz 晶振已确认) |
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| 基线窗口 | 256(有车冻结) |
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| IIR 系数 | 64(实际)/ 79(初始化) |
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| 进入/离开表 | {162,81,54,28} / {81,54,32,18} |
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