docs: 新增 PD132T ↔ PD136HA 同血统两代对比分析（8051 → Cortex-M0+）

- 新文件 docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md（12 节 + 2 附录，~29KB / 376 行）
- ⭐ 关键发现：两型号覆盖同一线圈频段 ≈23.4~118kHz
  · PD132T = 3MHz 双沿捕获（Xn = 半周期）；PD136HA = 1.5MHz 单沿（Xn = 整周期）
  · 判据常数 C = 32·f_cap/边沿系数，两者同为 4.8×10^7 ⇒ 窗口常量几乎逐字相同（406~2050 vs 400~2030）
- 灵敏度重标定量化：档位一一映射偏差 −46%~+69% ⇒ 跨代不可按档位号照搬；
  给出双向换算表（PD132T 档1 → PD136HA 档2：进入 −10% / 离开 0%，为最佳匹配）
- 时间维对比：节拍 10.92→21.85ms、IIR τ 29.6~38→76~87ms、基线 100→256（1.09→5.59s）
  ⇒ 设计取向由「响应优先」转为「抗扰优先」（代价：进出响应与最小可检占压约慢 2×）
- 异常策略对比：PD132T「降级维持」（断继电器+闪灯，不复位）vs PD136HA「主动自愈」（整机复位 + LC_HOLD 240s 重学基线）
- 修正旧口径：front-end §8 与对齐报告 §2.3 的「两型号线圈频段差 2×」改为「同一频段」
  （早前把 PD132T 的半周期口径与 PD136HA 的整周期口径直接相比所致）
- README 索引 + 两份 models/analysis.md 交叉链接；表格校验 0 异常（14 文件）

docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md

@@ -80,7 +80,7 @@ DLD154V4B:
 
 ## 8. 附：PD136HA 侧（2026-09-11 补 —— 用户口径「PD136 跟 PD132 一样，有用到 CD4060 接线圈」）
 
-PD136HA（**HC32F003C4**，V3.14）与 PD132T（**MA801**，V3.01）**同分频比（÷32）、线圈频段差 2×（PD136HA/PD132L ≈11.8~60kHz ↔ PD132T ≈23.4~118kHz；按 Xn=半周期口径，见 §2）**：
+PD136HA（**HC32F003C4**，V3.14）与 PD132T（**MA801**，V3.01）**同分频比（÷32），且覆盖同一线圈频段 ≈23.4~118kHz**（PD132T 走 3MHz 双沿/半周期、PD136HA 走 1.5MHz 单沿/整周期，两项差异**恰好抵消** ⇒ 判据常数 `C=32·f_cap/边沿系数` 同为 **4.8×10⁷**；详见 `pd132t-vs-pd136ha-comparison.md` §2.3）：
 
 | 项 | PD132T | **PD136HA** | DLD154V4B |
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