docs: 新增 PD132T ↔ PD136HA 同血统两代对比分析（8051 → Cortex-M0+）

- 新文件 docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md（12 节 + 2 附录，~29KB / 376 行）
- ⭐ 关键发现：两型号覆盖同一线圈频段 ≈23.4~118kHz
  · PD132T = 3MHz 双沿捕获（Xn = 半周期）；PD136HA = 1.5MHz 单沿（Xn = 整周期）
  · 判据常数 C = 32·f_cap/边沿系数，两者同为 4.8×10^7 ⇒ 窗口常量几乎逐字相同（406~2050 vs 400~2030）
- 灵敏度重标定量化：档位一一映射偏差 −46%~+69% ⇒ 跨代不可按档位号照搬；
  给出双向换算表（PD132T 档1 → PD136HA 档2：进入 −10% / 离开 0%，为最佳匹配）
- 时间维对比：节拍 10.92→21.85ms、IIR τ 29.6~38→76~87ms、基线 100→256（1.09→5.59s）
  ⇒ 设计取向由「响应优先」转为「抗扰优先」（代价：进出响应与最小可检占压约慢 2×）
- 异常策略对比：PD132T「降级维持」（断继电器+闪灯，不复位）vs PD136HA「主动自愈」（整机复位 + LC_HOLD 240s 重学基线）
- 修正旧口径：front-end §8 与对齐报告 §2.3 的「两型号线圈频段差 2×」改为「同一频段」
  （早前把 PD132T 的半周期口径与 PD136HA 的整周期口径直接相比所致）
- README 索引 + 两份 models/analysis.md 交叉链接；表格校验 0 异常（14 文件）

docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md

@@ -131,7 +131,7 @@ CAPVD     = LPCNT × Xn_分频后 = 32768        ← 与 N 无关
 >     3. 器件特性：**1-T 80C51 内核**、**8KB Flash**、**256B RAM**、最大 25MHz、外部晶振 + 内置 IRCO(6MHz)；§14.2.5 示例即写「SYSCLK = 12MHz 晶振」✓
 >   - ⇒ 原先依赖「同族手册 `MG82F6D17` + T1 侧反证」的**间接论证已全部升级为官方直证**，本链条不再有未取证环节 ✓
 > - **PD136HA = HC32F003C4**（小华半导体 HDSC，用户确认）。⚠ 工程档位仍是 `HC32F005C6PA`（Keil `<Device>`）+ startup `hc32f005c6ua` ⇒ **重编译前须改器件档位**；实测固件 `Code=11148 RO=268 RW=88 ZI=608` ⇒ ROM≈11.1KB / RAM≈696B，F003(16KB/2KB) 与 F005(32KB/4KB) 都装得下 ✓。Keil 工程 `<Cpu>… CLOCK(12000000) …` 亦**独立佐证 12MHz** ✓
-> - ⚠ **双沿捕获的意外发现**：PD132T `CCAPM1=0x31` = **CAPP+CAPN 双沿捕获**（旧稿写「下降沿捕获」**有误**），ISR 内 `loop1_Xn = 本次捕获 − 上次捕获` ⇒ **Xn 实为「半周期」**（对 50% 占空方波）。⇒ 线圈绝对频段按半周期重算：PD132T 窗 406~2050 ⇒ **≈23.4~118kHz**；PD136HA/PD132L ⇒ **≈11.8~60kHz**（与代码遗留注释 `//高频:48-1100,低频:22-550`（单位存疑）大体相容）。
+> - ⚠ **双沿捕获的意外发现**：PD132T `CCAPM1=0x31` = **CAPP+CAPN 双沿捕获**（旧稿写「下降沿捕获」**有误**），ISR 内 `loop1_Xn = 本次捕获 − 上次捕获` ⇒ **Xn 实为「半周期」**（对 50% 占空方波）。⇒ **PD132T 侧**（双沿 ⇒ 半周期）线圈频段按半周期重算 = 窗 406~2050 ⇒ **≈23.4~118kHz**（落在代码遗留注释 `//高频:48-1100,低频:22-550` 内，单位存疑）。⚠ **但 PD136HA/PD132L 是单沿捕获（Xn=整周期），其 400~2030 / 320~1620 解出的仍是 ≈23.6~120kHz —— 与 PD132T 同一频段**（判据常数 `C=32·f_cap/边沿系数` 同为 4.8×10⁷）。早前"两型号频段差 2×"的说法**已作废**，详见 `docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md` §2.3。
 >   - **⚠ 灵敏度/偏差口径不受影响**：`CAPVD/32768 = f_旧/f_新` 是**比值**，半/整周期因子同进分子分母相互约掉 —— 与 §2.2「分频比 N 被约掉」同理 ✓
 
 **÷32 代入后，两族图纸读数完全自洽**：