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# PD132T ↔ PD136HA 双型号对比分析（同血统两代：8051 → Cortex-M0+）
> **2026-09-11** · 对比对象：**PD132T V3.01（ ） （ ）
> **定位**：同血统**对比**（不是替换评估）。两者都源自 PD132L 系 —— PD132T = PD132L 的 8051 移植，PD136HA = PD132L 的 M0+ 重写移植。
> **依据**：
> **口径纪律**（见 §5）：只比 `表值/65536`（Δf/f），绝不比表值本身；档位是**正索引**（0 = 最低灵敏/大阈值）。
---
## 0. 结论摘要
| # | 维度 | 结论 | 判定 |
|---|---|---|---|
| 1 | 血统 | **同源 ** —— PD132T「实现与 PD132L_V1.09 一样的功能」；PD136HA 工程名 `PD132L-HD` 、文件头「硬件使用 PD132L_V1.02，替换软件 PD132LA_V1.06」 | ✅ |
| 2 | 硬件前端 | **完全同构 ** ：线圈 → 9015 PNP× * * ÷32（ ）
| 3 | 线圈频段 | **两者覆盖同一频段 ≈23.4~118kHz ** —— PD132T 走「3MHz **双沿**捕获（Xn = 半周期）」、PD136HA 走「1.5MHz **单沿 ** （Xn = 整周期）」，两项差异**恰好互相抵消**：判据常数 `C = 32·f_cap/边沿系数` **同为 4.8× ** ⇒ 这就是两者 Xn 窗口常量几乎逐字相同（406~2050 vs 400~2030）的真正原因 | ⭐ 关键 |
| 4 | 归一化基数 | **同为 32768 ** （换 MCU 未重定标）⇒ 相对阈值 `表值/65536` 可**直接跨型号对比** | ✅ |
| 5 | 测量节拍 | **10.92ms → 21.85ms（慢 2×） ** ⇒ 每窗有效平均 1092 → **2185 ** 个线圈周期（积分深度 ×2） | ⚖️ 权衡 |
| 6 | 滤波 / 基线 | IIR τ：**29.6~38ms → 76~87ms**（慢 2~2.9×）；基线窗 **100 → 256 ** （ ）
| 7 | 判据强度 | 两者**均为单次越线判定**（无进入/离开确认计数）—— 响应快、抗单点扰动弱 | ⚖️ 相同 |
| 8 | 灵敏度表 | **重标定 ** ：进入 {300,60,32,21} → {162,81,54,28}。**档位一一照搬会产生 −
| 9 | 输出 / 时序 | 同为**双继电器**（存在 + 脉冲）、脉冲 **500ms ** 、HOLD **300s ** ； **新增延时档 0/0.6/1.6/3s ** 与 **LC_HOLD 240s 重学基线 ** | ➕
| 10 | 异常处理 | PD132T：线圈断 → 继电器全断 + LED 快闪 6 次（**不复位**）；PD136HA：无捕获 → **整机复位 ** + LED 闪、HOLD 超时 → 复位 | 🔁 策略不同 |
| 11 | 资源 | 8KB Flash / 256B RAM（ **ROM 11.1KB / RAM 696B ** （ **代码量 +40% 反超 8KB，资源 ×2 ** | ✅ 代际升级 |
| 12 | 设计取向 | PD132T = **响应优先 ** （快窗 / 快滤波 / 浅基线 / 故障不断流）；PD136HA = **抗扰优先 ** （慢窗 / 慢滤波 / 深基线 / 重试复位） | ⭐ 主线 |
---
## 1. 血统与平台
| 项 | PD132T | PD136HA |
|---|---|---|
| 固件版本 | V3.01（ ） （ ）
| 血统自述 | 文件头「**实现与 PD132L_V1.09 一样的功能**」 | 文件头「硬件使用 **PD132L_V1.02 ** ，替换软件 PD132LA_V1.06」；工程名 **PD132L-HD ** （ ）
| MCU | **Megawin MA801 ** （笙泉科技，**1-T 80C51**， ， ） **HC32F003C4 ** （小华半导体 HDSC， ， `HC32F005C6PA` ）
| 工具链 | Keil **C51 ** （ `.uvproj` + `STARTUP.A51` ） **MDK ** （ `.uvprojx` + JLink）
| 应用层规模 | `main.c` **458 行 ** | `main.c` **832 行 ** + 华大 SDK 驱动层 |
| 固件占用 | 8KB 内（未记录精确值） | `Code=11148 RO=268 RW=88 ZI=608` ⇒ **ROM≈11.1KB / RAM≈696B ** |
| 系统时钟 | 外部 **12MHz ** ； `AUXR=0xC0` ⇒ T0/T1 都按 1 个时钟周期计数（官方手册直证） | 外部 **12MHz ** （用户确认）；`CLK_INIT()` 直取 XTH，
| 看门狗 | `WDTCR` （≈1.05s） **820ms ** ，主循环 **300ms ** 喂狗 |
| 软复位手段 | `ISPCR=0x20` （ `Reset_RstPeripheralAll()` （整机复位） |
| 调试口 | 无 UART | 无 UART（未见调试串口） |
**同源的五条硬证据 ** ： `LPCNT = 32768 / Xn` 逐字一致 · IIR 79/64 双系数 · 有车冻结基线 · 相对阈值 `×表 >> 16` · HOLD 常量 6000（
**代际的四条硬改动 ** ：捕获外设 **PCA → ADTIM4 ** · 基线窗 100 → 256 · 灵敏度表全新标定 · 新增延时档与 LC_HOLD。
### 1.1 器件事实（2026-09-11 取证，均有出处）
| 器件 | 事实 | 证据 |
|---|---|---|
| MA801 | 1-T 80C51 / 8KB Flash / 256B RAM / max 25MHz | 官方手册 `models/PD132T/MA801_MA802_Datasheet_A10.pdf` （用户提供）；`USER/REG_MA801.H` 首行 `/* for Megawin MA801 */` |
| MA801 | `AUXR` (0x8EH) b7=T0X12、b6=T1X12（ `1` ⇒ SYSCLK）；`CMOD` (0xD9H) `CPS1:CPS0` = b2:b1， `10` ⇒ 定时器0溢出 | 同上，手册 §14 / PCA 章节 |
| HC32F003C4 | 实际装机器件（此前文档按 SDK 头记 HC32F005） `<Device>` 仍为 F005C6PA ⇒ **重编译前须改档位 ** |
| HC32F003C4 | 12MHz 晶振、PCLK0 = XTH、捕获 = PCLK0/8 = 1.5MHz | `CLK_INIT()` + `AdtClkPClk0Div8` ； `<Cpu> … CLOCK(12000000) …` 独立佐证 |
| 二者 | 前端都是 CD4060 * * ÷32（ ）
## 2. 硬件前端与信号链（⭐ 同构，且**同一线圈频段**）
### 2.1 信号链对照
```
PD132T ：线圈(LP1) → 9015 PNP×
PD136HA：线圈 → 9015 PNP×
```
**同构结论 ** ：两代前端的**振荡级、整形级、分频比全部相同**（用户口径「PD136 跟 PD132 接 CD4060 的电路是一样的」+ PD132T 图纸像素取证 ÷32/Q5）⇒ **唯一的硬件差异是 MCU ** 。这是「纯软件换代、前端不动」的教科书案例。
### 2.2 ÷32 的取证链（两型号共用）
| 证据 | 内容 |
|---|---|
| 图纸像素扫描 | PD132T 逻辑图纸 800dpi 逐行游程扫描：CD4060 的 10 个 Q 输出中**只有 Q5(pin5) 有线**（ `LP` |
| 交叉核对 | `REG_MA801.H` 中 `sbit CEX1 = P3^5` ✓ 与图纸页1 MCU `U2 pin9 = CEX1/T1/P3.5` 完全吻合 |
| 固件互证 | `CMOD = 0x04; //时钟源为定时器0溢出` （作者原注）= MA801 手册 CPS 编码 `10` ⇒ T0 溢出 ✓ |
| 用户口径 | PD136HA 与 PD132 的 CD4060 电路相同 ⇒ **PD136HA 也是 ÷32 ** |
### 2.3 ⭐ Xn 窗口常量为什么几乎逐字相同？（同一线圈频段）
两型号的 Xn 窗口常量分别是 **406~2050 ** （ **400~2030 ** （ **2× ** （
| 型号 | 捕获沿 | Xn 物理含义 | 判据关系式 | 判据常数 `C` |
|---|---|---|---|---|
| **PD132T ** | `CCAPM1=0x31` ⇒ **双沿 ** | **半周期 ** | `Xn = 32·f_cap / (2·f_coil)` | `32 × = **4.8× ** |
| **PD136HA ** | `AdtHwTrigCHxARise` ⇒ **单沿 ** | **整周期 ** | `Xn = 32·f_cap / f_coil` | `32 × = **4.8× ** |
| （ ） `32 × = 3.84×
⇒ **两型号判据常数完全相同（4.8×10⁷） ** ，故：
| 型号 | Xn 窗口 | 解出的**线圈频段** |
|---|---|---|
| PD132T | 406 ~ 2050 | **23.4 ~ 118.2 kHz ** |
| PD136HA | 400 ~ 2030 | **23.6 ~ 120.0 kHz ** |
| （ ） ×
**结论：PD132T 与 PD136HA 支持的是同一个线圈频段（≈23.4~118kHz） ** ，而不是"高频档 / 低频档"两种。移植时窗口常量几乎不用改，正是因为 `f_cap × 与 `f_cap ÷ 2（单沿）` 的比值恰好相消。
> ⚠ **本文修正一处旧口径**：
>
> 说明：PD132L 侧的"单沿"是由「其窗口 320~1620 = PD136HA 的 0.8×
### 2.4 量化等效与抗扰（两代相同的部分）
- 两代都是 **CD4060 施密特整形 + ÷32 硬件分频平均 ** ⇒ 一个 Xn 内部已平均 **32 个原始线圈周期 ** ，且整形后方波过零点几乎不受幅值漂移影响 ⇒ **雨天 / 金属路面 / 底盘高度变化下的幅值漂移免疫，两代共有 ** （这一点在替换到 DLD154V4B 直连振荡时会丢失，见前端专项 §2.5）。
- 分辨率：两者累积域都是 32768 计数 ⇒ **Δf/f = 表值/65536 口径一致 ** ；绝对码值分辨率相同（差异只在窗口长度 ⇒ 平均深度）。
---
## 3. 频率测量与归一化（⭐ 差异集中区）
### 3.1 捕获外设与流程
| 项 | PD132T（ ） （ ）
|---|---|---|
| 捕获外设 | **PCA 模块 1 ** （ `CCAPM1=0x31` ： **ADTIM4 通道 A ** （ `AdtHwTrigCHxARise` 上升沿捕获） |
| 捕获时钟源 | PCA 时钟 = **T0 溢出 ** （ `CMOD=0x04` ）→ T0 8bit 自动重装 252（每 4 个 SYSCLK 溢出） | ADTIM4 计数时钟 = **PCLK0/8 ** |
| 捕获时钟 | **3 MHz ** （= 12MHz ÷ 4，官方手册直证） | **1.5 MHz ** （
| 中断 | `CAP1_isr() interrupt 6` | `Tim4_IRQHandler` |
| 学习 | `loop1_LPCNT = 32768 / Xn` （ `CapCnt > 100` 后） | 同（`CapCnt > 100` 后） |
| 测量 | 累积 `LPCNT` 个 Xn ⇒ `CAPVD` | 同（`CapSum` ⇒ `CAPVD` ）
| 频率范围过滤 | ✅ 保留：`406 < Xn < 2050` | ❌ **已注释禁用 ** （V3.14 去掉环路指示 LED 时一并屏蔽）⇒ 当前无频率过滤 |
> **实现同源、外设不同**：算法是同一套"周期累积法"，
### 3.2 时序量对照
| 量 | 公式 | PD132T | PD136HA | 比值 |
|---|---|---|---|---|
| 捕获时钟 | — | **3 MHz ** | **1.5 MHz ** | PD132T 快 2×
| **测量节拍 ** （ `32768 / f_cap` | **10.92 ms ** | **21.85 ms ** | PD136HA 慢 2×
| 每窗有效平均的线圈周期数 | `节拍 × （ @100kHz 标称） | ≈ **1092 ** | ≈ **2185 ** | PD136HA 深 2×
| 状态机节拍 | — | 50ms（ × ） （ × ）
| 上电稳定 | — | 750ms 延时 + 学习 | 1s 延时 + LED 自检闪 6 次 + 学习 | 接近 |
> ⚠ PD136HA 的 `TIM1 ARR=0xF159`(61785) 与注释「5ms」不自洽（按 12MHz/16 反推为 82.4ms），代码逻辑按 5ms 自洽（60 tick = 300ms 喂狗、10 tick = 50ms）⇒ **绝对时间待现场示波器验证**（
### 3.3 归一化与口径
- 两者 `dlt = Origin × ， `Origin` 来自学习/基线 ⇒ **相对阈值 = 表值/65536（Δf/f） ** ，与 BASE、与捕获时钟、与 ÷32 全部无关。
- **BASE 都是 32768**（家族内"同源移植不重定标"的路线；DLD 线则是 131072/524288 重定标路线）。
- ⇒ **跨型号灵敏度可以直接用百分比对比 ** （§5 的做法）。
---
## 4. 滤波与基线（PD136HA 明显更"重"）
### 4.1 一次 IIR 对比
| 项 | PD132T | PD136HA |
|---|---|---|
| 结构 | `Δ×α >> 8` 双向（与 PD132L 一致） | `Δ×α >> 8` 单向累加（同框架） |
| 系数 | **79 ** （ **64 ** （FLT 拨码=增强滤波） | 初始化 79，主循环每次强制 **64 ** （ `SET_FLT` **已注释 ** ）⇒ **实际恒 α ** |
| 拨码可调 | ✅ FLT 位可切 79/64 | ❌ 不可调（增强滤波档位事实上被移除） |
| τ（产品线口径 `T× α ） **35.4ms（α79） ） ** | **87.4ms（α64） ** |
| τ（精确 `− ）
| 节拍 | 10.92ms | 21.85ms |
⇒ **PD136HA 的滤波时间常数是 PD132T 的 2~3 倍 ** （慢窗 + 更慢系数 + 系数不可调）。
### 4.2 基线
| 项 | PD132T | PD136HA |
|---|---|---|
| 窗口 | **100 ** 次平均 | **256 ** 次平均（V3.14： ， `>>8` 即均值） |
| 更新周期 | **1.09 s ** | **5.59 s ** |
| 有车冻结 | ✅ 相同 | ✅ 相同 |
| 有车期基线行为 | 冻结 | 冻结（+ LC_HOLD 240s 超时后强制重学，见 §7） |
### 4.3 有效积分深度（判据的"抗噪储备"）
| 型号 | 每窗平均线圈周期 | 滤波 τ | 基线窗 | 综合取向 |
|---|---|---|---|---|
| PD132T | ≈1092 | 29.6~38 ms | 100 | **响应优先 ** ：约 1.1~1.5s 内完成基线跟踪，进/出响应 ~11ms 量级 |
| PD136HA | ≈2185 | 76~87 ms | 256 | **抗扰优先 ** ：
> 两者**都没有**进入/离开确认计数（PD132L 的 `IN_DELAY/OUT_DELAY` 在两条线上均被注释）⇒ 抗单点扰动全靠 IIR + 基线，PD136HA 的"更稳"来自本节三项（窗 / 滤波 / 基线）叠加，代价是响应变慢约 2×。
## 5. 判据与灵敏度（⚠ 不可按档位号照搬）
### 5.1 判据结构（两型号完全同构）
``` c
// 两者相同：进入 = CAPVD 下穿 Origin− −
loop1_dlt_ORG = ( Origin * SensTable [ SensLevel ] ) > > 16 ; // 进入表
loop1_dlt_ORG = ( Origin * SensTable1 [ SensLevel ] ) > > 16 ; // 离开表
```
- **相对阈值 = 表值 / 65536**（ `Δf/f` ），与 BASE（都是 32768）、与捕获时钟、与 ÷32 全无关 ⇒ **两型号百分比可直接比 ** 。
- 档位是**正索引**： `SensTable[0]` = 最大阈值 = **最低灵敏 ** ， `[3]` = 最高灵敏。
- 两者都是**单次越线判定**，无进入/离开确认计数（§4.3）。
### 5.2 灵敏度表对照（进入 / 离开）
| 档 | DIP(SENS) | **PD132T 进入 ** 表值 → Δf/f | **PD136HA 进入 ** 表值 → Δf/f | PD136HA vs PD132T |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 0x00 | 300 → **0.4578% ** | 162 → **0.2472% ** | * * −
| 1 | 0x20 | 60 → **0.0916% ** | 81 → **0.1236% ** | * * +35.0%**（更钝） |
| 2 | 0x10 | 32 → **0.0488% ** | 54 → **0.0824% ** | * * +68.8%**（更钝） |
| 3（默认） | 0x30 | 21 → **0.0320% ** | 28 → **0.0427% ** | * * +33.3%**（更钝） |
| 档 | **PD132T 离开 ** 表值 → Δf/f | **PD136HA 离开 ** 表值 → Δf/f | PD136HA vs PD132T |
|---|---|---|---|
| 0 | 60 → 0.0916% | 81 → 0.1236% | +35.0% |
| 1 | 32 → 0.0488% | 54 → 0.0824% | +68.8% |
| 2 | 21 → 0.0320% | 32 → 0.0488% | +52.4% |
| 3 | 14 → 0.0214% | 18 → 0.0275% | +28.6% |
**读法 ** ：
### 5.3 滞回带对照
| 档 | PD132T 滞回带 `(入−出)/入` | PD136HA 滞回带 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 0 | **80.0% ** | 50.0% | PD132T 档 0 的离开线极低（表 60 vs 300）⇒ 保持极"黏" |
| 1 | 46.7% | 33.3% | |
| 2 | 34.4% | 40.7% | |
| 3 | 33.3% | 35.7% | 两代在最高灵敏档基本一致（≈34~36%） |
### 5.4 ⭐ 跨代档位换算表（照搬档位号 = 错）
**PD132T → PD136HA（按 Δf/f 找最近档） **
| PD132T 档 | 进入 Δf/f | 最近的 PD136HA 档 | 进入偏差 | 离开偏差 | 可用性 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 0.4578% | 0（ ） −
| 1 | 0.0916% | **2 ** （ ） − **0.0% ** | ✅ 最佳匹配 |
| 2 | 0.0488% | **3 ** （ ） − −
| 3 | 0.0320% | 3（ ） ）
**PD136HA → PD132T（反向） ** ：档 0→1（−63%，严重不匹配）· 档 1→1（−26%）· 档 2→1（+11%）· 档 3→2（ **PD136HA 的钝档在 PD132T 上没有对应 ** （
**结论 ** ：
1. **档位号绝对不能照搬 ** —— 一一映射会产生 * * −
2. 两代的**有效公共区间**只有中间两档（PD132T 档 1/2 ↔ PD136HA 档 2/3）。
3. 跨代迁移必须：**先按现场原档位的 Δf/f 查出目标档**，再现场复测（与 DLD154V4B 那套"档0 需复测"的结论同源：档 0/最高灵敏档永远是风险区）。
---
## 6. 状态机、输出与时序
### 6.1 数据流（两代同构）
```
捕获中断(PCA / ADTIM4) → Xn → 累积 LPCNT 个 → CAPVD(=CAP_OK)
↓ 主循环
IIR → 基线(无车时更新/有车冻结) → 进入/离开判据 → VD_FLAG / FLAG_OUT
↓ 50ms 状态机
输出映射（继电器 / 脉冲）
```
### 6.2 输出对照
| 项 | PD132T | PD136HA |
|---|---|---|
| 继电器 | **双路 ** ： **双路 ** ： （ （ ）
| 脉冲宽度 | **500ms ** | **500ms ** |
| 脉冲模式拨码 | `PLUS` （ **离开脉冲 ** ；标贴 OFF ⇒ **进入脉冲 ** | `SET_PLUS` （ **存在输出 ** （ **离开脉冲 ** |
| **延时档 ** | ❌ 无 | ✅ * * {0, 0.6, 1.6, 3.0}s**（ `DELAY_TIME[4]={0,12,32,60}` × ）
| LED | LED_DET（检测）+ **LED_PWR（新增，PD132L 无） ** | LEDA（有车指示 + 上电自检闪 6 次）；V3.14 **移除**环路小 LED |
| 拨码去抖 | 连续 **6 ** 次一致生效 | 连续 **6 ** 次采样一致（`swcnt>5` ）
| 灵敏度变更 | → `ISPCR=0x20` 软复位 | → `Reset_RstPeripheralAll()` 复位 |
> **功能差异要点**：
---
## 7. 超时与异常处理（策略不同：降级维持 vs 主动复位）
| 场景 | PD132T | PD136HA |
|---|---|---|
| **线圈断 / 无捕获 ** | 继电器全断 + **LED 快闪 6 次 ** （降级告警，等线圈恢复） | `LOOP_OK=0` → `FLAG_CUT` → **整机复位 ** + LED 闪（主动重启自愈） |
| **存在保持超时 ** | `HOLD_TIME = 6000 × → `ISPCR=0x20` 软复位 | `HOLD_TIME = 6000 × → 整机复位 |
| **环路锁定 / 长期占压 ** | 无独立机制 | `LC_HOLD_TIME = 4800 × → **重新学习基线 ** （不整机复位） |
| 灵敏度拨码变化 | 生效后软复位 | 复位 |
| 看门狗 | `WDTCR` ≈ **1.05s ** | WDT **820ms ** ，主循环 **300ms ** 喂狗 |
| 上电 | 750ms 延时（线圈稳定）→ 学习 | 1s 延时 + **LED 自检闪 6 次 ** （继电器自检）→ 学习 |
**评述 ** ：
- **PD132T 偏"降级维持"**：线圈断只断继电器 + 闪灯告警，不死机 —— 对"线圈临时被金属杂物短路/振荡受扰"的现场更友好（扰动过去即恢复）。
- **PD136HA 偏"主动自愈"**：无捕获直接整机复位，且多了 `LC_HOLD` 240s 重学基线（针对长期占压后基线漂移）；代价是**复位本身会中断输出**，道闸场景下必须配合控制器侧超时。
- 两者 HOLD 常量**逐字同源**（ ×
## 8. 拨码与配置迁移（不可"位置照搬"）
| 项 | PD132T | PD136HA |
|---|---|---|
| 拨码引脚 | P1.0/P1.1 = SENS0/1； ； ； ； ）
| 电气极性 | **低有效 ** ：标贴 ON = 电平 **0 ** （ **ON = 读出 0 ** （与 PD132L / DLD154V4B 同构） |
| 灵敏度编码 | **直接二进制 ** 0~3（ ） **组合编码 ** （表见 §5.2 的 `DIP(SENS)` 列：0x00→档0 / 0x20→档1 / 0x10→档2 / 0x30→档3）
| 增强滤波 | ✅ `FLT` 位切 79/64 | ❌ **无此位 ** （恒 α=64，79 分支已注释） |
| 脉冲模式 | `PLUS` ：ON ⇒ 离开脉冲 / OFF ⇒ 进入脉冲 | `SET_PLUS` ： **存在输出 ** / =0 ⇒ 离开脉冲 |
| 存在保持 | `HOLD` 位 | DIP8（ `SET_HOLD` ）
| 延时档 | ❌ 无 | ✅ DIP 2bit ⇒ 0 / 0.6 / 1.6 / 3.0s |
| 灵敏度离开阈值特例 | `SENUP` 位：标贴 ON ⇒ 离开**恒 14**；OFF ⇒ 分档 | 无此特例（离开恒分档） |
**迁移结论（双向都不可以位置照搬） ** ：
1. 灵敏度编码方式不同（直接编码 vs DIP9/10 组合）；
2. PD132T 的 `FLT` （增强滤波）在 PD136HA **没有对应 ** （功能被移除）⇒ 现场若依赖"增强滤波档"，迁到 PD136HA 后滤波特性是固定值；
3. `PLUS` 语义不同（"进入脉冲" vs "存在输出"）—— **同名不同义，最易踩 ** ；
4. PD132T 的 `SENUP` （离开恒 14 的特例）在 PD136HA 无对应；
5. 唯一"可搬"的是**灵敏度档位所表达的 Δf/f 目标**（§5.4 换算表），不是拨码位置本身。
---
## 9. 两代设计取向解读（为什么这么改）
1. **硬件前端一个字没动 ** （同 ÷32、同振荡级、同线圈）⇒ 换代是**纯主板/软件升级**，现场线圈与接线**可原样沿用**（换型成本最低的一类改动）。⚠ 前提是线圈电感在检测器可工作范围内（两条线都无 V4B 那种电感四级质量门）。
2. **判据口径一个字没动 ** ： `BASE 32768` / `表值 >> 16` / `LPCNT = 32768/Xn` / 有车冻结基线 / `HOLD=300s` 全部继承 ⇒ **现场"相对阈值百分比"的经验可以跨代沿用 ** （这正是 §5 能用 Δf/f 直接对比的原因）。
3. **参数全部重标定 ** ：灵敏度四档、IIR 系数、基线窗 —— 说明"移植 ≠ 直接抄参数"，
4. **8051 的技巧在 M0+ 上不再需要 ** ：
5. **取向从"响应优先"转向"抗扰优先" ** （同一代内 V3.11→V3.14 的改动也朝这个方向：基线 99→255）：窗 2×、τ 2~3×、基线 2.56×，代价是进/出响应慢约 2×、最小可检占压由 ~11ms 级变为 ~22ms 级（**高速车场景需注意**）。
6. **异常策略从"降级维持"转向"主动自愈" ** （整机复位 / 重学基线）—— 与 M0+ 的复位与外设重置能力更强、以及"无人值守"部署需求相符；但**复位会中断输出**，道闸/会车场景需在控制器侧做超时兜底。
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## 10. 风险与待验证清单
- [ ] * * ① PD132T「双沿 ⇒ 半周期」的现场确认**：示波器量线圈频率（或量 P23），确认落在 **23.4~118kHz ** ；若实测为另外一档（46.8~236.6kHz）则说明 ISR 另有整周判据 —— 只影响 §2.3 的绝对频段表述，不影响 Δf/f 口径。
- [ ] * * ② PD136HA 的 TIM1 节拍**： `ARR=0xF159` (61785) 与注释「5ms」不自洽（12MHz/16 反推 82.4ms）⇒ 现场示波器验证 5ms/50ms/300ms 三级节拍。若实际非 5ms，则 §6/§7 的秒数（300s/240s/500ms）需按真实 tick 重算（**常量同源，秒数授权于 tick**）。
- [ ] * * ③ PD136HA 工程器件档位**： `.uvprojx` 仍为 `HC32F005C6PA` ，实际芯片 `HC32F003C4` ⇒ **重编译前改正档位 ** （实测 ROM 11.1KB < 16KB ✓ 容量无碍）。
- [ ] * * ④ 频率过滤缺失的影响**：PD136HA 的 `400 < Xn < 2030` 已注释禁用 ⇒ 线圈异常时不会走"数值超窗"分支，而是走 `LOOP_OK/FLAG_CUT` → **整机复位 ** ；PD132T 保留过滤。异常线圈现场的**表现差异**需实测（复位 vs 保持输出）。
- [ ] * * ⑤ PD132L 捕获沿**：§2.3 表中 PD132L 的"单沿"是**推断**（由窗口比 0.8× = 时钟比推得），未读其源码的捕获配置 ⇒ 需补证。
- [ ] * * ⑥ 端点档复测**： （ （
- [x] ~~**⑦ 旧文件勘误**~~ ✅ **已落地 ** （同日提交）：`docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md` §8 与 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md` §2.3 中「两型号线圈频段差 2×」已改为「**同一频段 ≈23.4~118kHz**」（见 §2.3）。
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## 11. 结论与可复用经验
### 11.1 一句话结论
**PD132T 与 PD136HA 是"同一前端、同一判据口径、不同代 MCU + 重新标定参数"的两代产品 ** ：线圈可原样沿用、阈值百分比口径可跨代沿用，但**灵敏度档位、滤波、基线、异常策略全部需要按 Δf/f 与现场行为重新对齐**。
### 11.2 同源移植的"保留项 / 重标定项"清单（可直接套用到下一次）
| 类别 | 内容 | 证据 |
|---|---|---|
| **保留 ** | 硬件前端（÷32 + 施密特整形 + 振荡级） | §2.1 |
| **保留 ** | 判据常数 C（⇒ 同一线圈频段） | §2.3（4.8×10⁷） |
| **保留 ** | `BASE=32768` / `表值>>16` / `LPCNT=32768/Xn` / 有车冻结基线 | §3.3、§4.2 |
| **保留 ** | 脉冲 500ms / HOLD 6000 tick（ ）
| **重标定 ** | 灵敏度四档（进入 + 离开，−46%~+69% 偏差） | §5.2 |
| **重标定 ** | IIR 系数与基线深度（τ 2~3×、窗 2.56×） | §4 |
| **重定 ** | 捕获外设与时钟（PCA 3MHz 双沿 → ADTIM4 1.5MHz 单沿） | §3.1 |
| **重设 ** | 异常策略（降级维持 → 主动自愈）、延时档、FLT 档移除 | §6、§7、§8 |
### 11.3 方法学沉淀（跨型号对比的固定四步）
1. **算判据常数 `C = 32·f_cap/边沿系数` ** → 立刻判断两型号是否覆盖**同一线圈频段**（本轮正是这一步发现了"窗口常量几乎相同"的真正原因）；
2. **只比 `表值/65536` ** （Δf/f），并给出**档位换算表 + 偏差%**（禁止按档位号照搬）；
3. **比时间维 ** ：测量节拍 × IIR τ × 基线窗 ⇒ 得"抗噪储备"与"响应延迟"的权衡；
4. **比异常策略 ** ：降级维持 vs 主动复位 —— 这一项对道闸/会车现场的影响往往大于灵敏度差异本身。
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## 附录 A：证据索引
| 结论 | 出处 |
|---|---|
| PD132T = MA801， ， `AUXR` b7=T0X12、`CMOD` CPS=b2:b1 | `models/PD132T/MA801_MA802_Datasheet_A10.pdf` （官方手册，用户 2026-09-11 提供）+ `USER/REG_MA801.H` |
| ÷32（ ） `models/PD132T/PD132T.A_Ver2.01-20210609_Logic.pdf` 逐脚像素扫描 + 用户口径「PD136 与 PD132 的 CD4060 电路相同」 |
| PD132T 捕获 3MHz / 节拍 10.92ms | `USER/main.c:281-290` （ `CMOD=0x04` /`TH0=252` /`TMOD=0x12` ） `AUXR=0xC0` (:359) + 手册 §14 |
| PD132T 双沿捕获 / Xn=半周期 | `USER/main.c:283` （ `CCAPM1=0x31` ）
| PD136HA = HC32F003C4 / 12MHz 晶振 / PCLK0/8 | 用户口径 2026-09-11 + `user/main.c:507-523` (`CLK_INIT` ) + `INIT_Timer4()` (`AdtClkPClk0Div8` ) + Keil `<Cpu> CLOCK(12000000)` |
| PD136HA 单沿捕获 / 窗 400~2030（已注释） | `user/main.c` `Tim4_IRQHandler` + `Adt_CfgHwCaptureA(AdtHwTrigCHxARise)` |
| PD136HA 基线 256 / α `user/main.c` （ ）
| 两型号灵敏度表与 Δf/f | `models/PD132T/analysis.md` §3.5、`models/PD136HA/analysis.md` §6 |
## 附录 B：相关文档
- 前端专项：`docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md`
- 交付对齐（替换评估）：`docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md` 、`docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md`
- 跨型号总表：`docs/cross-model-comparison.md`
- 单型号分析：`models/PD132T/analysis.md` 、`models/PD136HA/analysis.md`
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