docs(measurement): 测量节拍是区间 —— 周期累积法的窗口量化(用户提出)+ 全仓回灌
- 新文件 docs/measurement-window-quantization.md:窗长 = ⌊BASE/Xn₀⌋·Xn₁ tick(LPCNT 整数除法 + 学习后冻结)
· 标称 BASE/f_cap(10.92/21.85ms)是【上限】,实际 = 标称 ×(BASE−r₀)/BASE × f₀/f_now
· 站点偏差:100kHz −0.39%(PD132T 10.88ms / PD136HA 21.76ms)、60kHz −2.34%、带内最差 −6.20%(Xn₀=2049)
· 深占压(频偏 −5%)窗再 +5.3%;"检测阈值"量级(≤0.46%)可忽略
· ✅ Δf/f 口径不受影响:Value/Origin = Xn₁/Xn₀ 精确(余数完全约掉)—— 灵敏度/交付结论全部保持
· ⚠ 新发现:loop1_LPCNT 为 INT8U(≤255),同族靠 406<Xn<2050 保证 ≤80;
PD136HA 该窗口已注释 ⇒ Xn<129 时 8 位截断 ⇒ 异常线圈可能报"堵车"而非"故障"(建议恢复或加钳位)
- 新增 tools/window_calc.py(内置六型号参数,实跑验证文档全部数字)
- 回灌:cross-model 总表(新增脚注 + 测频路线说明 + 待补证1条)、PD132T↔PD136HA 对比报告(§0/§3.1/§3.2/§4.3)、
两份交付对齐报告("测量窗列 = 标称上限" + 区间脚注)、filter-coefficient 专题(M1H 8.19ms 勘误 + τ 复算 + 脚注)、
README(新增"专题文档"段 + 目录树)
- 表格校验 0 异常
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@@ -68,14 +68,14 @@ const uint16_t SensTable_1[4] = { 60, 32, 21, 14}; // 离开:分档与 PD1
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### 1.4 等效灵敏度修正(V4B 检测链路;**2026-09-11 勘误后:与 PD132T 同量级**)
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- IIR τ = 32ms vs 29.6ms(**基本相当**;旧稿「快 4.4×」系 PD132T 节拍误算为 43.7ms,见文末勘误)
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- 测量节拍 10ms vs 10.92ms(**基本相当**;同上勘误)
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- 测量节拍 10ms vs **10.88ms**(100kHz 站点;标称上限 10.92ms)(**基本相当**;同上勘误)
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- 进入确认 3 次 vs 单次 → 瞬时抖动不误触(等效更稳)
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- 斜率限幅 5% → EMI/闪电尖峰单次截断
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- 离开确认 3 次 vs 单次 → 释放响应 30ms vs ≤10.9ms(**PD132T 单次更快;V4B 以 3 次确认换稳定** —— 方向与旧稿相反)
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净效果:**进入/离开阈值双向对齐后,V4B 因确认机制反而比 PD132T 稳**(代价:进入/释放各慢 ~20~30ms)。
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> ⚠ **2026-09-11 勘误**:PD132T 捕获时钟 = **3MHz**(旧稿 0.75MHz 无寄存器依据)⇒ 测量节拍 **10.92ms**(旧 43.7ms)、精确 τ(α79) **29.6ms**(旧口径 142ms)。本节 5 条对比中前两条的「快/密 4.4×」结论作废,改为「同量级」。**阈值/灵敏度口径不受影响**(与时钟无关)。推导见 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md` §2.3。
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> ⚠ **2026-09-11 勘误**:PD132T 捕获时钟 = **3MHz**(旧稿 0.75MHz 无寄存器依据)⇒ 测量节拍 **10.92ms**(旧 43.7ms)、精确 τ(α79) **29.6ms**(旧口径 142ms)。本节 5 条对比中前两条的「快/密 4.4×」结论作废,改为「同量级」。**阈值/灵敏度口径不受影响**(与时钟无关)。⚠ 另:**测量节拍是区间** —— `LPCNT=⌊32768/Xn₀⌋` 整数除法 + 学习后冻结 ⇒ 标称 10.92ms 为**上限**,实际按站点线圈频率 −0.4%~−6.2%(100kHz 站点 10.88ms),深占压再 +5%;**Δf/f 口径同样不受影响**。详见 `docs/measurement-window-quantization.md`。推导见 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md` §2.3。
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## 2. 触发/释放手感(存在输出 + 延时模式)
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