docs(measurement): 测量节拍是区间 —— 周期累积法的窗口量化（用户提出）+ 全仓回灌

- 新文件 docs/measurement-window-quantization.md：窗长 = ⌊BASE/Xn₀⌋·Xn₁ tick（LPCNT 整数除法 + 学习后冻结）
  · 标称 BASE/f_cap（10.92/21.85ms）是【上限】，实际 = 标称 ×(BASE−r₀)/BASE × f₀/f_now
  · 站点偏差：100kHz −0.39%（PD132T 10.88ms / PD136HA 21.76ms）、60kHz −2.34%、带内最差 −6.20%（Xn₀=2049）
  · 深占压（频偏 −5%）窗再 +5.3%；"检测阈值"量级（≤0.46%）可忽略
  · ✅ Δf/f 口径不受影响：Value/Origin = Xn₁/Xn₀ 精确（余数完全约掉）—— 灵敏度/交付结论全部保持
  · ⚠ 新发现：loop1_LPCNT 为 INT8U(≤255)，同族靠 406<Xn<2050 保证 ≤80；
    PD136HA 该窗口已注释 ⇒ Xn<129 时 8 位截断 ⇒ 异常线圈可能报"堵车"而非"故障"（建议恢复或加钳位）
- 新增 tools/window_calc.py（内置六型号参数，实跑验证文档全部数字）
- 回灌：cross-model 总表（新增脚注 + 测频路线说明 + 待补证1条）、PD132T↔PD136HA 对比报告（§0/§3.1/§3.2/§4.3）、
  两份交付对齐报告（"测量窗列 = 标称上限" + 区间脚注）、filter-coefficient 专题（M1H 8.19ms 勘误 + τ 复算 + 脚注）、
  README（新增"专题文档"段 + 目录树）
- 表格校验 0 异常

docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md

@@ -15,7 +15,7 @@
 | 2 | 硬件前端 | **完全同构**：线圈 → 9015 PNP×2 振荡 → CD4060 施密特整形 + **÷32（Q5）** → MCU | ✅ |
 | 3 | 线圈频段 | **两者覆盖同一频段 ≈23.4~118kHz** —— PD132T 走「3MHz **双沿**捕获（Xn = 半周期）」、PD136HA 走「1.5MHz **单沿**（Xn = 整周期）」，两项差异**恰好互相抵消**：判据常数 `C = 32·f_cap/边沿系数` **同为 4.8×10⁷** ⇒ 这就是两者 Xn 窗口常量几乎逐字相同（406~2050 vs 400~2030）的真正原因 | ⭐ 关键 |
 | 4 | 归一化基数 | **同为 32768**（换 MCU 未重定标）⇒ 相对阈值 `表值/65536` 可**直接跨型号对比** | ✅ |
-| 5 | 测量节拍 | **10.92ms → 21.85ms（慢 2×）** ⇒ 每窗有效平均 1092 → **2185** 个线圈周期（积分深度 ×2） | ⚖️ 权衡 |
+| 5 | 测量节拍 | **10.88ms → 21.76ms**（100kHz 站点实测口径；标称上限 10.923/21.845ms）⇒ 每窗有效平均 1088 → **2176** 个线圈周期（积分深度 ×2）｜⚠ 节拍**是区间**：按站点线圈频率浮动 0 ~ −6.2%，深占压再 +5%（见 `measurement-window-quantization.md`） | ⚖️ 权衡 |
 | 6 | 滤波 / 基线 | IIR τ：**29.6~38ms → 76~87ms**（慢 2~2.9×）；基线窗 **100 → 256**（1.09s → 5.59s） | ⚠ PD136HA 更稳更慢 |
 | 7 | 判据强度 | 两者**均为单次越线判定**（无进入/离开确认计数）—— 响应快、抗单点扰动弱 | ⚖️ 相同 |
 | 8 | 灵敏度表 | **重标定**：进入 {300,60,32,21} → {162,81,54,28}。**档位一一照搬会产生 −46%~+69% 偏差** ⇒ 跨代必须按 Δf/f 重新对齐 | ❌ 不可照搬档位 |
@@ -115,7 +115,7 @@ PD136HA：线圈       → 9015 PNP×2 振荡 → CD4060      施密特整形 +
 | 捕获时钟源 | PCA 时钟 = **T0 溢出**（`CMOD=0x04`）→ T0 8bit 自动重装 252（每 4 个 SYSCLK 溢出） | ADTIM4 计数时钟 = **PCLK0/8** |
 | 捕获时钟 | **3 MHz**（= 12MHz ÷ 4，官方手册直证） | **1.5 MHz**（= 12MHz ÷ 8，源码 + Keil 时钟设置） |
 | 中断 | `CAP1_isr() interrupt 6` | `Tim4_IRQHandler` |
-| 学习 | `loop1_LPCNT = 32768 / Xn`（`CapCnt > 100` 后） | 同（`CapCnt > 100` 后） |
+| 学习 | `loop1_LPCNT = 32768 / Xn`（`CapCnt > 100` 后，**算一次即冻结**） | 同（同条件冻结） |
 | 测量 | 累积 `LPCNT` 个 Xn ⇒ `CAPVD` | 同（`CapSum` ⇒ `CAPVD`） |
 | 频率范围过滤 | ✅ 保留：`406 < Xn < 2050` | ❌ **已注释禁用**（V3.14 去掉环路指示 LED 时一并屏蔽）⇒ 当前无频率过滤 |
 
@@ -126,8 +126,8 @@ PD136HA：线圈       → 9015 PNP×2 振荡 → CD4060      施密特整形 +
 | 量 | 公式 | PD132T | PD136HA | 比值 |
 |---|---|---|---|---|
 | 捕获时钟 | — | **3 MHz** | **1.5 MHz** | PD132T 快 2× |
-| **测量节拍**（CAPVD 更新） | `32768 / f_cap` | **10.92 ms** | **21.85 ms** | PD136HA 慢 2× |
-| 每窗有效平均的线圈周期数 | `节拍 × f_coil`（@100kHz 标称） | ≈ **1092** | ≈ **2185** | PD136HA 深 2× |
+| **测量节拍**（CAPVD 更新） | `⌊32768/Xn₀⌋·Xn₁ / f_cap` | **10.88 ms**（100kHz 站点） | **21.76 ms** | PD136HA 慢 2× |
+| 每窗有效平均的线圈周期数 | `窗长(tick) / 32 × 边沿系数`（@100kHz 站点） | ≈ **1088** | ≈ **2176** | PD136HA 深 2× |
 | 状态机节拍 | — | 50ms（T1 5ms × 10） | 50ms（TIM1 × 10） | 相同 |
 | 上电稳定 | — | 750ms 延时 + 学习 | 1s 延时 + LED 自检闪 6 次 + 学习 | 接近 |