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wangfq fc243c010c docs(measurement): 测量节拍是区间 —— 周期累积法的窗口量化(用户提出)+ 全仓回灌
- 新文件 docs/measurement-window-quantization.md:窗长 = ⌊BASE/Xn₀⌋·Xn₁ tick(LPCNT 整数除法 + 学习后冻结)
  · 标称 BASE/f_cap(10.92/21.85ms)是【上限】,实际 = 标称 ×(BASE−r₀)/BASE × f₀/f_now
  · 站点偏差:100kHz −0.39%(PD132T 10.88ms / PD136HA 21.76ms)、60kHz −2.34%、带内最差 −6.20%(Xn₀=2049)
  · 深占压(频偏 −5%)窗再 +5.3%;"检测阈值"量级(≤0.46%)可忽略
  ·  Δf/f 口径不受影响:Value/Origin = Xn₁/Xn₀ 精确(余数完全约掉)—— 灵敏度/交付结论全部保持
  · ⚠ 新发现:loop1_LPCNT 为 INT8U(≤255),同族靠 406<Xn<2050 保证 ≤80;
    PD136HA 该窗口已注释 ⇒ Xn<129 时 8 位截断 ⇒ 异常线圈可能报"堵车"而非"故障"(建议恢复或加钳位)
- 新增 tools/window_calc.py(内置六型号参数,实跑验证文档全部数字)
- 回灌:cross-model 总表(新增脚注 + 测频路线说明 + 待补证1条)、PD132T↔PD136HA 对比报告(§0/§3.1/§3.2/§4.3)、
  两份交付对齐报告("测量窗列 = 标称上限" + 区间脚注)、filter-coefficient 专题(M1H 8.19ms 勘误 + τ 复算 + 脚注)、
  README(新增"专题文档"段 + 目录树)
- 表格校验 0 异常
2026-09-11 09:25:49 +08:00
wangfq f876c36d05 docs: 新增 PD132T ↔ PD136HA 同血统两代对比分析(8051 → Cortex-M0+)
- 新文件 docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md(12 节 + 2 附录,~29KB / 376 行)
-  关键发现:两型号覆盖同一线圈频段 ≈23.4~118kHz
  · PD132T = 3MHz 双沿捕获(Xn = 半周期);PD136HA = 1.5MHz 单沿(Xn = 整周期)
  · 判据常数 C = 32·f_cap/边沿系数,两者同为 4.8×10^7 ⇒ 窗口常量几乎逐字相同(406~2050 vs 400~2030)
- 灵敏度重标定量化:档位一一映射偏差 −46%~+69% ⇒ 跨代不可按档位号照搬;
  给出双向换算表(PD132T 档1 → PD136HA 档2:进入 −10% / 离开 0%,为最佳匹配)
- 时间维对比:节拍 10.92→21.85ms、IIR τ 29.6~38→76~87ms、基线 100→256(1.09→5.59s)
  ⇒ 设计取向由「响应优先」转为「抗扰优先」(代价:进出响应与最小可检占压约慢 2×)
- 异常策略对比:PD132T「降级维持」(断继电器+闪灯,不复位)vs PD136HA「主动自愈」(整机复位 + LC_HOLD 240s 重学基线)
- 修正旧口径:front-end §8 与对齐报告 §2.3 的「两型号线圈频段差 2×」改为「同一频段」
  (早前把 PD132T 的半周期口径与 PD136HA 的整周期口径直接相比所致)
- README 索引 + 两份 models/analysis.md 交叉链接;表格校验 0 异常(14 文件)
2026-09-11 08:54:18 +08:00