# M1H 车检器分析

> 型号: M1H | 固件: V1.00 | 日期: 2008-12-02 | 平台: **STC12C5202**（8051 内核, Keil C51）
> 原始代码: `vd_detector/reference/M1H code/`（M1H.c 379 行 + STARTUP.A51）
> **血缘：DLD154V4B 的直接祖先**——灵敏度表 {216,108,36,10}、`SENS=3-(sw&0x03)`、ALFA_CAP1=79 与 V4B 完全同源。

## 1. 平台与工程

| 项 | 值 |
|----|-----|
| MCU | STC12C5202（8051 内核，1T） |
| 工具链 | Keil C51（`.lnp`/`.M51`/`STARTUP.A51`） |
| 时钟 | `AUXR=0xC0`（内部时钟相关） |
| 看门狗 | **WDT_CONTR**（0x3C → ~1.05s）；复位 `ISP_CONTR=0x20`（ISP 软复位） |
| 通信 | 无 |

## 2. 硬件资源

| 引脚 | 功能 |
|------|------|
| PCA CEX0 | 线圈捕获（CCAPM0=0x31 下降沿 + 中断） |
| P1.7 / P1.6 | SOLA / SOLB 双继电器 |
| P3.4 / P3.3 | LED_GREEN / LED_RED |
| P1.0 / P1.1 | SENS0 / SENS1 灵敏度拨码 |
| P1.2 | HOLD 有限存在拨码 |
| P1.5 | RELAY/PLUS 脉冲模式拨码 |
| P3.1 | DLY 延时拨码（TXD 复用） |

## 3. 检测算法

### 3.1 频率测量

- PCA 捕获（CCAPM0 下降沿→下降沿测周期）；Timer0 8bit 自动重装 253 作 PCA 时钟源（CMOD=0x04）
- 每周期得 `Xn`；归一化 `LPCNT = 32768/Xn`（**BASE=2^15**），累加 LPCNT 个周期得 CAPVD≈32768

### 3.2 滤波

- IIR：`Flt_Reg = ALFA_CAP1(79)` **固定**（ALFA_CAP2=64 定义了但 main 恒用 79，无增强滤波开关）
- `Δ×Flt_Reg>>8` 双向

### 3.3 基线

- 无车 100 次滑动平均：`ORG_CNT==100 → Origin = ORG_SUM/100`
- **有车也跟踪**（VD1_TASK 里 ORG 更新在 !VD_FLAG 分支，但注意 M1H 的 !VD_FLAG 分支是"无车"——与 PD132 一致）

### 3.4 进入/离开

- 进入：`CAPVD < Origin − dlt_ORG`，`dlt = Origin×SensTable[SensLevel]>>16`
- 离开：`CAPVD > Origin − dlt_ORG`，`dlt = Origin×SensTable1[SensLevel]>>16`（**始终用当前档**，无"固定最高档"逻辑）

### 3.5 灵敏度表（DLD154V4B 同源）

```
SensTable[4]  = {216, 108, 36, 10}   // 进入 (Δf/f: 0.33%…0.015%)
SensTable1[4] = {108,  72, 18,  9}   // 离开（滞回）
```

- `SENS = 3-(swok&0x03)`：拨码**反码**——00→3(最高)，11→0(最低)
- 与 DLD154V4B 的 `SENS = 3-(sw&0x03)`、`SensTable {216,108,36,10}` **逐字一致**

### 3.6 状态机/时序

- Timer1 5ms tick → 50ms 主节拍（TM1cnt>10）
- 进入：FLAG_IN → INCNT > IN_DELAY(10=500ms) → 结束
- 离开：FLAG_OUT → SET_DLY ? 立即转 PLUSE : OUTCNT > OUT_DELAY(38=1.9s) → FLAG_PLUSE
- 脉冲：PLUSECNT > PLUSE_DELAY(19=950ms)
- 有限存在：HOLD_TIME=5×1100=5500 tick=275s → ISP 复位
- 继电器：SOLA = VD_FLAG|FLAG_OUT（存在）；SOLB = SET_PLUS ? (VD_FLAG|FLAG_OUT) : FLAG_PLUSE

## 4. 拨码与配置

| 位 | 开关 | 含义 |
|----|------|------|
| swok bit7 (P3.1/TXD) | SET_DLY | 离开延时开关（ON=立即脉冲，OFF=1.9s 延时） |
| swok bit5 (P1.5) | SET_PLUS | 脉冲输出模式 |
| swok bit2 (P1.2) | SET_HOLD | 有限存在 |
| swok bit0-1 | SENS0/1 | 灵敏度（反码 3-(sw&0x03)） |

去抖：连续 6 次一致（swcnt>5）生效；上电 LED_GREEN 闪 8 次×500ms

## 5. 参数速查表

| 参数 | 值 |
|------|-----|
| 归一化基数 | 32768 (2^15) |
| IIR 系数 | 79（固定） |
| 基线窗口 | 100 |
| 灵敏度表 | {216,108,36,10} / {108,72,18,9} |
| tick | 5ms → 50ms |
| 进入延时 | 500ms (IN_DELAY=10) |
| 离开延时 | 0 / 1.9s (SET_DLY/OUT_DELAY=38) |
| 脉冲宽 | 950ms (PLUSE_DELAY=19) |
| 有限存在 | 275s (HOLD_TIME=5500) |
| 看门狗 | WDT_CONTR 1.05s + ISP_CONTR |

## 5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）

> 推导假设晶振 12MHz（STC12C5202 12T 兼容模式），**待现场验证**；公式：测量节拍 = BASE/捕获时钟。

| 量 | 公式/值 | 数值 |
|----|---------|------|
| 捕获时钟 | Timer0(253) 溢出/4 = 12M/3/4 | **1.0 MHz** |
| **测量节拍**（CAPVD 更新） | 32768 / 1.0MHz | **32.8 ms** |
| **基线更新周期** | 100 窗 × 32.8ms | **3.28 s** |
| IIR 时间常数 τ | 32.8ms × 256/79 | **106 ms** |
| 进入响应 | 1 个测量节拍（无确认机制） | ~33 ms |
| 离开响应 | 1 节拍 + OUT_DELAY | 0 / ~1.9 s |
| 上电稳定 | LED 闪 8 次×500ms + QT 学习 | ~4 s |

## 6. 与 DLD154V4B 的血缘关系

| 特征 | M1H | DLD154V4B |
|------|-----|-----------|
| 灵敏度表 | {216,108,36,10}/{108,72,18,9} | **同**（V2.8 起 SENS=3 改 20/14） |
| 灵敏度映射 | SENS=3-(sw&0x03) | **同** |
| IIR | ALFA_CAP1=79 | **同**（@10ms τ≈32ms） |
| 基线 | 100 次平均（有车也跟踪） | 500 窗（有车冻结） |
| 进入确认 | 无（单次越线） | 3 次确认 |
| 斜率限幅 | 无 | 5% |
| 平台 | STC12C5202 (8051, ~12MHz) | AT32F421 (M4, 120MHz) |
| 归一化 | 32768 | 131072 (2^17) |

**M1H 是整个 DLD 产品线算法血统的源头**：V4B 保留了灵敏度表/映射/IIR 系数，M4 优化（更快 tick、确认机制、斜率限幅）是 8051 时代做不到的增量。