# TLD-110 车检器分析

> 型号: TLD-110（TLD100/200 系列）| 固件: V2.33 | 日期: 2006-07-11（最早 2003-09-05）| 平台: **P87LPC762**（8051 内核, Philips/NXP, 汇编）
> 原始代码: `vd_detector/reference/TLD-110(410) code/TLD100-200-V23.asm`（1563 行汇编）
> 说明: 单文件宏切换三型号（MODEL=100 TLD100 / MODEL=200 TLD200 / USER=10 TLD110），TLD-110 为单线圈。

## 1. 平台与工程

| 项 | 值 |
|----|-----|
| MCU | P87LPC762（8051，NXP/Philips） |
| 语言 | 纯汇编（ASM51），Keil |
| 型号宏 | `MODEL=100`(TLD100 单线圈) / `MODEL=200`(TLD200 双线圈) / `USER=10`(TLD110) |
| 看门狗 | WDCON / WDRST（P87LPC762 内狗） |
| 通信 | 无（纯开关量输出） |

## 2. 硬件资源

- 双通道设计（A/B 线圈：A_EN/B_EN 切换，MODEL=200 双线圈，TLD110 只用 A）
- 拨码 7 位：SA1/SA2/SB1/SB2/SW0/SW1/SW2（取反组合，去抖 3 次 AGE≥3）
- 继电器：SOL_A / SOL_B（MODEL=200 有 A→B 方向功能）
- LED：A_LED / B_LED

## 3. 检测算法

### 3.1 频率测量（门控计数法）

- **门控脉冲计数**：Timer0 预置初值（INI_T0H/L）作门控窗口，Timer1 定时，外部中断 EX0 数线圈脉冲
- 门控时间到读 COUNT（`WAIT_T` 轮询 F_OVER 或 DT1 计数耗尽）
- `CAP_TIME EQU 16`：16 次累积
- 空载计数 QT（A_QTH/A_QTL）上电标定（CAL_QTA_OK）

### 3.2 检测判据（QT 相对阈值）

- 阈值计算（CAL_TH_A）：
  ```
  dlt = QT × TAB_SENS[SENS] × 0x2710 / 0x1000 / 0x0A
      = QT × 表值 / 40960
  ```
- 档位阈值比例：70→**0.171%**、55→**0.134%**、40→**0.0977%**、20→**0.0488%**
- 进入/离开用 A_TRL/H（触发阈值）与 A_TFL/H（释放阈值，TAB_SENS[SENS+1] 下一档）——**滞回 = 相邻档**

### 3.3 灵敏度表

```
TAB_SENS: DB 0x46, 0x37, 0x28, 0x14   = {70, 55, 40, 20}
```

- MODEL=100/110：灵敏度取拨码低 2 位（ANL #03H）；MODEL=200 双通道各 2 位
- ⚠ skill 早期记录"{70,55,40,20}×QT/100000"**不精确**——实际换算 `×表值/40960`

### 3.4 时序/状态

- DELAY_VALUE=10、DELAY_VALUE1=40（TLD110：USER=10 时离开延时更长）
- 继电器释放延时：V2.33 A1 模式 D1 断开延时 5s（2006-07-11 修改记录）
- 上电/复位标定：INIT_SET → INIT_SENS → CAL_QTA（空载 QT 学习）
- 拨码变化 → SENS_RESET（AUXR1 软复位）

## 4. 版本演化（文件头修改记录）

| 版本 | 日期 | 内容 |
|------|------|------|
| V1.00 | 2003-09-05 | 初版 |
| V2.0 | 2003-11-28 | TLD-100 用户码 10；TLD-200 A→B 方向功能（DIP3=ON,DIP2=OFF,DIP1=OFF） |
| V2.1 | 2003-12-16 | 动态原理→静态原理（复位后一段时间原则不动，防误判） |
| V2.2 | 2004-01-30 | TLD-110 双通道改 1 通道 |
| V2.3 | 2005-07-07 | 断线后恢复延时 300ms→600ms |
| V2.31 | 2006-02-16 | A_EN/CT 信号恒低 bug 修复；断线恢复 300ms |
| V2.32 | 2006-05-30 | TLD-110 双线圈 2 路开关量 bug 修复 |
| V2.33 | 2006-07-11 | A1 模式继电器 D1 断开延时 5s |

## 5. 参数速查表

| 参数 | 值 |
|------|-----|
| 测量方式 | 门控脉冲计数（EX0 + Timer0/1） |
| 累积次数 | 16 (CAP_TIME) |
| 灵敏度表 | {70,55,40,20}（Δf/f 0.171%/0.134%/0.0977%/0.0488%） |
| 阈值公式 | dlt = QT×表值/40960 |
| 滞回 | 相邻档（进入用档 N，释放用档 N+1） |
| 去抖 | 拨码连续 3 次一致 |
| 离开延时 | 10 / 40（TLD110） |
| 看门狗 | WDCON/WDRST |

## 5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）

> 推导假设晶振 12MHz（8051 12T → 机器周期 1μs），**待现场验证**。

| 量 | 公式/值 | 数值 |
|----|---------|------|
| 机器周期 | 12MHz/12 | **1 μs** |
| **单通道测量门控** | 0x8000 tick（TEST_VD）/ 0xF0FF tick（MAIN_VD） | **32.8 ms / 61.7 ms** |
| **QT 更新周期** | 门控 + 通道切换 DELAY_50MS | ~83 ms（单通道） |
| 检测判决 | 门控窗口结束即判（COUNT vs QT±dlt） | 32.8 ms |
| 上电 QT 学习 | CAL_QTA 初始标定 + INIT_SET | ~1 s |
| 离开延时 | DELAY_VALUE/DELAY_VALUE1 | 10 / 40（×50ms？待验证） |

> ⚠ 门控计数法没有"滑动平均基线"，QT 是上电/复位学习的一次性基准（静态原理，V2.1 起），只在拨码变化/复位时重学——这是与周期累积派最大的动态差异。

## 6. 设计特点

1. **门控计数法**与 PD132/M1H 的**周期累积法**是两类测频路线：TLD-110 数固定窗内脉冲（频率域），PD132/M1H 累加固定数周期（周期域）——两者对噪声的敏感方向相反（计数法受脉冲抖动影响，周期法受周期抖动影响）
2. **滞回 = 相邻档**（进 N 释放 N+1）是 TLD-110 特色，与 M1H 系的"同档滞回表"不同
3. **单文件宏切换多型号**（MODEL/USER）是老 8051 工程的典型做法，注意分析时按宏展开理解