# vd-analysis 车检器分析仓库

车检器参考代码/逆向分析的分类归档库。原始代码散落在 `vd_detector/reference/`，本仓库只放**分析结论**（算法拆解、参数表、跨型号对比、移植注意事项）。

## 型号索引

| 型号 | 平台 | 固件版本 | 分析文档 | 原始代码 |
|------|------|---------|---------|---------|
| PD132L | STM8S003F3 (IAR) | V1.09 (2020-04) | [models/PD132L/analysis.md](models/PD132L/analysis.md) | `reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422` |
| PD132T | **MA801 (Megawin)** / 8051 (Keil) | V3.01 (2021-06) | [models/PD132T/analysis.md](models/PD132T/analysis.md) | `reference/PD132T_V3.01-20210623` |
| M1H | STC12C5202 (8051) | V1.00 (2008-12) | [models/M1H/analysis.md](models/M1H/analysis.md) | `reference/M1H code` |
| TLD-110 | P87LPC762 (8051, 汇编) | V2.33 (2006-07) | [models/TLD-110/analysis.md](models/TLD-110/analysis.md) | `reference/TLD-110(410) code`（⚠ 已移出对比总表） |
| PD136HA | **HC32F003C4** (M0+) | V3.14 (2021-11) | [models/PD136HA/analysis.md](models/PD136HA/analysis.md) | `reference/PD136HA_V3.14-20211116`（PD132L 同源移植版） |
| DLD154V4B | AT32F421 (M4, FreeRTOS) | **V4.36.40** (2026) | [models/DLD154V4B/analysis.md](models/DLD154V4B/analysis.md) | `vd_detector/DLD154V4B`（自研） |
| DLD154Pro | CH591R/CH592 (RISC-V, BLE) | V3.05 (2026) | [models/DLD154Pro/analysis.md](models/DLD154Pro/analysis.md) | `vd_detector/DLD154Pro`（自研，V4B 移植） |

## 交付对齐报告（在用型号 → 替换型号）

| 报告 | 路径 | 日期 |
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| **PD132T ↔ PD136HA**（同血统两代**对比**） | [docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md](docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md) | 2026-09-11 |
| PD132T → DLD154V4B | [docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md](docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md) | 2026-08-28 |
| **PD136HA → DLD154V4B** | [docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md](docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md) | 2026-09-11 |

## 专题文档

| 主题 | 路径 | 日期 |
|------|------|------|
| 硬件前级对比（PD132T vs V4B） | [docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md](docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md) | 2026-09-01 |
| 滤波系数 79/64 量化对比 | [docs/filter-coefficient-79-vs-64.md](docs/filter-coefficient-79-vs-64.md) | 2026-08-28 |
| **测量节拍量化口径**（窗 = ⌊BASE/Xn⌋·Xn，**节拍是区间**） | [docs/measurement-window-quantization.md](docs/measurement-window-quantization.md) | 2026-09-11 |
| 参考代码分析方法论 | [docs/methodology.md](docs/methodology.md) | — |

> 对齐报告的通用骨架见 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md`：口径前提 → 灵敏度（进入/离开）→ 判据与滤波 → 输出与时序 → 超时与异常 → 拨码迁移 → 风险门 → 先进点 → 待实测清单。

## 目录结构

```
vd-analysis/
├── README.md                    # 本索引
├── docs/
│   ├── methodology.md                              # 参考代码分析方法论（新车型分析模板）
│   ├── cross-model-comparison.md                   # 跨型号参数对比总表
│   ├── pd132t-vs-pd136ha-comparison.md             # 同血统两代对比（8051 → M0+，2026-09-11）
│   ├── filter-coefficient-79-vs-64.md              # 滤波系数 79/64 专题
│   ├── measurement-window-quantization.md          # 测量窗量化口径（节拍是区间，2026-09-11）
│   ├── hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md     # 硬件前级对比（PD132T vs V4B）
│   ├── pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md         # 交付对齐：PD132T → DLD154V4B
│   └── pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md  # 交付对齐：PD136HA → DLD154V4B
├── models/
│   ├── <型号>/
│   │   ├── analysis.md          # 单型号分析（平台/硬件/算法/参数/移植注意）
│   │   └── *.pdf                # 原理图附件（可选，2026-09-01 起归档）
│   └── ...
└── tools/                       # 分析辅助脚本（预留）
```

## 分析新增型号流程

1. 原始代码放 `vd_detector/reference/<型号>_<版本>_<日期>/`（不入本仓库）
2. 按 `docs/methodology.md` 模板拆解，写 `models/<型号>/analysis.md`
3. 更新 `docs/cross-model-comparison.md` 对比总表
4. 更新本 README 型号索引
5. 提交推送（`vd-analysis` 仓库）