# PD132T → DLD154V4B 交付对齐分析

> 日期：2026-08-28 ｜ 依据：PD132T V3.01 源码（`reference/PD132T_V3.01-20210623/`）+ DLD154V4B V2.10 源码 + 两型号 analysis.md
> 场景：客户现场在用 PD132T（8051, 2021），替换为 DLD154V4B（AT32F421 M4, 2026）
> 目标：① 平滑交付——灵敏度表现一致、触发/释放手感无感；② 体现 V4B 更先进（抗干扰/稳定/好维护）

## 结论摘要

| 类别 | 结论 |
|------|------|
| 灵敏度档位 2/3 | **直接同档拨码，手感一致**（Δf/f 几乎相同） |
| 灵敏度档位 0/1 | **需调表**：V4B `SensTable` 0/1 档改为 PD132T 值（决策已定，见 §1.2） |
| 触发/释放 | 存在输出+延时模式对齐为主；**脉冲模式不比较**（现场少用，2026-08-28 决策） |
| 有限存在 | **搁置**，待确认 V4B 是否启用（2026-08-28 决策） |
| 进入脉冲 | ⚠ PD132T 有"进入脉冲"，V4B 无——现场若用 SOLA 脉冲接触发需固件加或改接法 |

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## 1. 灵敏度对齐

两代都是 4 档（0=低, 3=高），档位方向一致，阈值换算都是 `Origin×表/65536`，可直接比 Δf/f：

| 现场档位 | PD132T Δf/f | V4B 同档 Δf/f | 差异 | 手感 |
|---|---|---|---|---|
| 0（低） | 0.458% | 0.330% | V4B 灵敏 1.39× | ⚠ 需调表 |
| 1 | 0.092% | 0.165% | V4B 钝 1.79× | ⚠ 需调表 |
| 2 | 0.049% | 0.055% | 几乎一致 | ✅ |
| 3（高） | 0.032% | 0.031% | 几乎一致 | ✅ |

> 换算：PD132T `SensTable {300,60,32,21}`、V4B `{216,108,36,20}`；Δf/f = 表值/65536。

### 1.1 等效灵敏度修正（V4B 检测链路更快）

- IIR τ = 32ms vs 142ms（快 4.4×）→ 信号跟踪快，等效更灵敏
- 测量节拍 10ms vs 43.7ms（密 4.4×）→ 快速通过车辆检测更可靠
- 进入确认 3 次 vs 单次 → 瞬时抖动不误触（等效更稳）
- 斜率限幅 5% → EMI/闪电尖峰单次截断

净效果：**档位 2/3 同档直接一致；0/1 调表后，V4B 因确认机制反而比 PD132T 稳**。

### 1.2 调表方案（已定，2026-08-28）

```
V4B SensTable:  {216, 108, 36, 20}  →  {300, 60, 36, 20}
```

- 0/1 档严格对齐 PD132T（300/65536=0.458%、60/65536=0.092%）
- 2/3 档保留 V4B 优化值（36/20，与 PD132T 32/21 几乎一致，不动）
- 单调性保持：300 > 60 > 36 > 20 ✓；0→1 档跳变 5× 与 PD132T 手感一致
- 离开表 `SensTable_1 {108,72,18,14}` **本次不动**（V4B 3 次确认 + 滞回已更稳；如需离开手感严格对齐可后续调 0/1 档）

## 2. 触发/释放手感（存在输出 + 延时模式）

**脉冲模式不比较**（现场少用，2026-08-28 决策），本节只对存在输出模式。

| 项 | PD132T | V4B | 手感 |
|---|---|---|---|
| 进入检测 | 单次越线 | 3×10ms 确认 | +30ms 无感 |
| 进入输出 | VD_FLAG 直接（50ms tick 刷新） | VD_FLAG 直接（50ms tick 刷新） | 一致，~80ms 内 |
| 离开检测 | 单次越线 | 3×10ms 确认 | +30ms 无感 |
| 离开输出 | 立即释放 | SW_4=OFF 立即 / SW_4=ON +500ms | ⚠ **SW_4 拨 OFF**（PD132T 无离开延时） |
| 存在输出 | SOLB 恒跟 VD_FLAG | RLY2 / RLY1 存在模式 | ✅ |
| 进入防抖 | 无 | IN_DELAY=500ms（仅时序标志，不影响继电器） | 无感 |

**现场配置**：
- V4B SW_3 = ON（存在输出模式，`SET_PLUS` 分支）→ 对 PD132T SOLB/存在用法
- V4B SW_4 = **OFF**（无离开延时）→ 对 PD132T 立即释放手感
- ⚠ 灵敏度拨码编码不同：PD132T P1.0-1 直接编码 0~3，V4B SA1/SA2 反码（SENS=3-(sw&0x03)）——**拨码位置不能照搬**，按 V4B 编码表重拨

> ⚠ 待现场实测确认：V4B `SET_PLUS` 分支代码注释"存在输出模式"与产品文档"SW_3 ON=脉冲输出"相反——烧录后先拨 SW_3 验证继电器行为再定配置。

## 3. 配置对齐

| 项 | PD132T | V4B | 处理 |
|---|---|---|---|
| 灵敏度拨码 | P1.0-1 直接编码 | SA1/SA2 反码 | ⚠ 现场重拨 |
| 增强滤波 FLT | 拨码切 79/64 | 恒 79 + 斜率限幅 | ✅ V4B 组合更优，无需对齐 |
| **有限存在 HOLD** | 拨码开 → 300s 软复位 | **未启用**（`VD_HOLD` 死代码） | ⏸ **搁置**：待确认 V4B 是否启用（2026-08-28） |
| 看门狗 | WDTCR 1.05s | IWDT 1.64s | ✅ |
| 上电就绪 | 750ms 延时 | 128ms 稳定期 | ✅ V4B 更快 |

**现场待确认（三个问题）**：
1. PD132T 当前灵敏度拨在几档？（决定换机后 V4B 拨码）
2. SOLA/SOLB 分别接的什么设备？（确认走存在输出还是脉冲）
3. HOLD 拨码是否开启？（决定 V4B 是否启用有限存在）

## 4. V4B 先进点（交付话术）

1. **抗干扰**：斜率限幅 5%（EMI/闪电尖峰单次截断）+ 进入确认 3 次（瞬态不误触）——PD132T 单次越线，变频器干扰下会误触发
2. **测量精度 8×**：131072 基数、54 样本全保留 vs PD132T 7 样本
3. **基线智能保护**：有车冻结 + 10s 超时自恢复 + ±2% 稳定性检查——温漂/环境变化免人工复位
4. **看门狗自愈**：IWDT 1.64s 自动复位，杜绝"假活"
5. **线圈诊断**：黄灯断开次数编码 + TTL 调试口（PD132T 无 UART）
6. **重连防砸**：断开期间保持有车状态，重连快速恢复
7. **响应快 4.4×**：10ms 节拍，快速通过的摩托车/小车检测更可靠

## 5. 后续行动

- [x] 调表：V4B `SensTable {216,108,36,20}` → `{300,60,36,20}`（V2.11，代码+文档同步）
- [x] 脉冲模式不比较（决策）
- [ ] 有限存在：待现场确认 HOLD 用法后决定 V4B 是否启用
- [ ] 现场确认拨码/接线后出"PD132T 兼容配置表"