# 车检器参考代码分析方法论

拿到一份新车型参考代码时的标准拆解流程。按此模板逐节分析，保证各型号文档结构一致、可横向对比。

## 0. 平台识别（先做，决定后续所有数值解读）

| 检查项 | 方法 |
|--------|------|
| MCU 型号 | 头文件/工程名（如 `iostm8s003f3.h`、`REG_MA801.H`） |
| 工具链 | 工程文件类型：`.ewp`=IAR、`.uvproj`=Keil、`.uvprojx`=Keil5、`.mpy`=MounRiver 等 |
| 架构 | 8051（`.A51` 启动）/ STM8 / Cortex-M / RISC-V |
| 主频/时钟 | 晶振配置代码（`CLK_SWR`/`OSCCON` 等）、PLL 设置 |
| 代码规模 | 核心文件行数、有无 UART/协议 |

## 1. 硬件资源

- 引脚分配：线圈捕获脚、继电器、LED、拨码、通信口
- 线圈调频：电容档（FLEVEL 引脚、档位数、电容值——**以实测反推为准，代码注释可能过时**）
- 看门狗：类型（IWDG/WWDG/WDTCR）、超时时间、喂狗位置

## 2. 频率测量（核心第一步）

| 检查项 | 关注点 |
|--------|--------|
| 捕获外设 | TIM 输入捕获 / PCA / 门控计数 / 外部中断计时 |
| 捕获边沿 | 上升/下降/双边沿，周期法还是频率法 |
| 时钟分频 | PSC 值、捕获时钟 = 主频/分频 |
| 周期有效性窗口 | Xn 上下限（对应频率范围）——**跨平台移植必须按捕获时钟比例缩放** |
| 归一化 | LPCNT = BASE/Xn？BASE 是多少（32768/131072/524288…）→ 决定灵敏度表量纲 |

## 3. 滤波

- IIR 系数（如 `ALFA_CAP1=79` → α=79/256≈0.31）
- 多档滤波（增强滤波开关切换系数）
- 滤波生效位置（CAPVD 还是 Value）

## 4. 基线跟踪

- 滑动平均窗口（100/500…）、更新节拍
- 有车冻结逻辑、冻结超时/稳定期检查
- 上电稳定期（STABLE_SAMPLES、绕过滤波）

## 5. 检测判据

- 进入：`CAPVD < Origin − dlt`？（负向/正向）
- 离开：滞回表选择（当前档 / 固定最高档）
- 平坦性/确认机制（连续 N 次）
- 斜率限幅/防抖

## 6. 灵敏度表

- 表值 + 归一化基数 → 换算 Δf/f 和 ΔL/L（**口径必须标注**：`Δf/f = SensTable/BASE`，`ΔL/L ≈ −2×`）
- 档位数、默认档、拨码映射
- ⚠ 跨型号照搬灵敏度表 = 基数不同量纲错位（如 PD132 32768 基数的 {300,60,32,21} 不能直接对到 65536 基数的产品）

## 7. 状态机与时序

- 进入/离开/脉冲标志转移（FLAG_IN→IN_PLUSE→FLAG_OUT→FLAG_PLUSE）
- tick 时长（5ms/10ms/50ms）、脉冲宽度、延时参数
- 有限存在（HOLD）超时行为

## 8. 异常处理

- 线圈断开检测（RF_FLAG/Xn 窗口失败）→ 继电器/指示灯行为
- 看门狗复位触发源（超时/灵敏度变化/断开）
- 上电自检流程

## 9. 参数速查表（输出格式）

| 参数 | 值 | 说明 |
|------|-----|------|
| 归一化基数 | | |
| 捕获时钟 | | |
| 测量窗 | | |
| IIR 系数 | | |
| 基线窗口 | | |
| 灵敏度表 | | |
| tick/脉冲 | | |
| 看门狗 | | |

## 10. 移植注意事项（跨型号/跨平台）

1. **Xn 窗口按捕获时钟缩放**（PD132L 320-1620 vs PD132T 406-2050 ≈ 1.27 倍）
2. **灵敏度表按归一化基数换算**，禁止照搬数值
3. **电容档以实测反推为准**（代码注释可能错）
4. 拨码编码位序各型号不同（组合位 vs 直接编码），移植时按硬件重排
5. 看门狗/复位方式随平台变化（WWDG 写序列 vs ISPCR）