# 滤波系数 79 vs 64 专题分析（ALFA_CAP1 / ALFA_CAP2）

> 日期：2026-08-28 ｜ 依据：`M1H/PD132L/PD132T/PD136HA` 参考代码 + `DLD154V4B/154Pro` 现行实现
> 数据：确定性数学计算 + 白噪声模拟（seed=42），**非现场实测**；时间常数含产品线口径（256/α）与精确口径（ln）两套。

## 1. 背景：79/64 是什么

DLD 血统参考代码（M1H → PD132L → PD132T → PD136HA → DLD154V4B）的 `MAIN.h` 定义四个滤波系数：

```c
#define ALFA_CAP1  79   // 检测通道 IIR —— 增强滤波（响应快）
#define ALFA_CAP2  64   // 检测通道 IIR —— 普通滤波（更平滑）
#define ALFA_ORG1  64   // 基线通道 IIR
#define ALFA_ORG2  64   // 基线通道 IIR
```

滤波公式（PD132L 源码确认，`Δ×Flt_Reg>>8` 双向）：

```c
if (Value > CAPVD) CAPVD += (Value - CAPVD) * Flt_Reg >> 8;
else               CAPVD -= (CAPVD - Value) * Flt_Reg >> 8;
```

即一阶 IIR：`y = y_prev + α(x − y_prev)`，**α = Flt_Reg/256**，每测量节拍执行一次。

## 2. 各型号实际生效系数（不是全都用 79）

| 型号 | 生效系数 | 说明 |
|------|---------|------|
| M1H (8051, 2008) | **恒 79** | ALFA_CAP2 定义了但 main 恒用 79，DLD 血统源头 |
| PD132T (8051, 2021) | 拨码 SET_FLT 切换 79/64 | 唯一给用户开关的型号 |
| PD136HA (M0+, 2021) | **恒 64** | INIT_VD 置 79，但主循环 CAP_OK 分支强制 `Flt_Reg = ALFA_CAP2`，SET_FLT 分支已注释 |
| DLD154V4B / vd960Loop (M4) | **恒 79** | 外加 5% 斜率限幅 + 进入确认 3 次（M4 优化） |
| DLD154Pro (RISC-V) | **恒 79** @8.74ms | τ≈28ms |

> 基线通道 ALFA_ORG1/2=64 与检测通道无关：低频温漂两者都拦不住（0.5Hz 以下增益≈0dB），漂移由基线跟踪（有车冻结 + 冻结超时 + 漂移监测）处理，不靠检测 IIR。

## 3. 系数与时间常数

| 指标 | α=79/256 | α=64/256 |
|------|---------|---------|
| α | 0.3086 | 0.2500 |
| τ @10ms（产品线口径 256/α） | **32.4 ms** | **40.0 ms** |
| τ @10ms（精确 ln 口径） | 27.1 ms | 34.8 ms |
| τ @8.74ms（154Pro 节拍） | 28.3 ms | 35.0 ms |
| 等效记忆窗口 | 3.24 样本 | 4.00 样本 |

各型号节拍下的 τ 对照（产品线口径）：

| 型号 | 测量节拍 | τ(79) | τ(64) |
|------|---------|-------|-------|
| M1H | 32.8 ms | 106 ms | 131 ms |
| PD132L | 27.3 ms | 88 ms | 109 ms |
| PD132T | 43.7 ms | 142 ms | 175 ms |
| PD136HA | 21.8 ms | 71 ms | **87 ms（实际生效）** |
| DLD154V4B | 10 ms | **32 ms** | 40 ms |
| DLD154Pro | 8.74 ms | **28 ms** | 35 ms |

## 4. 阶跃响应（车辆进入，Origin=131072，中档 dlt=216，信号深 2×dlt=432）

| 采样点 | α=79 输出 | α=64 输出 |
|--------|----------|----------|
| 0 | 131072 | 131072 |
| 1 | 130939 | 130964 |
| 2 | **130847 ← 越线** | 130883 |
| 3 | 130783 | **130822 ← 越线** |

- **越线（进入触发）**：79 第 2 样本 = **20ms**；64 第 3 样本 = **30ms**，**差 10ms**
- **95% 收敛**：79 = 81ms；64 = 104ms，**差 23ms**
- 叠加进入确认 3 次（V4B）后：79 ≈ 50ms，64 ≈ 60ms——确认机制本身 30ms，把滤波差异摊薄一半

## 5. 噪声抑制（64 的卖点，数据很弱）

| 噪声类型 | 79 | 64 | 64 多压的 |
|---------|----|----|----------|
| 白噪声 RMS | −7.4 dB | −8.5 dB | **1.1 dB** |
| 50 Hz 工频 @10ms | −15.1 dB | −16.9 dB | 1.8 dB |
| 10 Hz 慢拍（注入锁定前兆） | −5.6 dB | −7.5 dB | 1.8 dB |
| 5 Hz | −1.5 dB | −3.4 dB | 1.8 dB |
| 0.5 Hz 以下（温漂） | ≈0 dB | ≈0 dB | **都拦不住** |

模拟验证：输入白噪声 σ=20 计数值（≈中档阈值 9%）跑 10000 点，79 输出最大偏差 27.8、64 输出 27.5——**工程上无差别**。

## 6. 结论

1. **79 是白赚的**：触发快 10ms、收敛快 23ms，代价仅少压 ~1dB 噪声。单极点 IIR 在 α=0.25~0.31 区间是"响应优先"区间，往下压收益递减（79→50 才明显，但 τ 已到 51ms）。
2. **PD136HA 恒 64 是保守派**：SET_FLT 注释死，主动放弃响应换 1.1dB 平滑，数据看**不划算**。
3. **防误触发不靠滤波系数**：V4B 的做法正确——79 保响应，**斜率限幅（单次 >5% 截断）打 EMI 尖峰 + 进入确认 3 次打单次噪声**，算法层拦截比调 α 有效两个数量级。
4. **基线通道恒 64 是另一回事**：温漂两者都拦不住，靠冻结 + 漂移监测（见 `variation-physics-and-drift-health.md` 相关分析）。

**建议：检测通道无脑 79；要防误触发加斜率限幅 + 进入确认，别在 α 上抠 1dB。**