# PD132T 车检器分析

> 型号: PD132T | 固件: V3.01 | 日期: 2021-06-23 | 平台: **MA801AS**（8051 内核, Keil C51）
> 原始代码: `vd_detector/reference/PD132T_V3.01-20210623/`（USER/main.c 458 行）
> 说明: 文件头明确"**实现与 PD132L_V1.09 一样的功能**"——PD132L 的 8051 移植版，核心算法逐行对应。

## 1. 平台与工程

| 项 | 值 |
|----|-----|
| MCU | MA801AS（泉州，8051 内核） |
| 工具链 | Keil C51（`.uvproj`，含 `STARTUP.A51`） |
| 时钟 | `AUXR=0xC0`（内部时钟相关）；Timer0 8bit 自动重装 252 给 PCA 提供时钟（÷4） |
| 看门狗 | **WDTCR**（0x3C → ~1.05s）；复位用 `ISPCR=0x20`（ISP 软复位） |
| 调试 | 无 UART |

## 2. 硬件资源

| 引脚 | 功能 |
|------|------|
| PCA CEX1 | 线圈捕获（CCAPM1 下降沿 + 中断） |
| P1.6 | SOLA 继电器 A（脉冲/存在输出） |
| P1.7 | SOLB 继电器 B（存在输出） |
| P3.3 | LED_DET 检测指示灯 |
| P3.2 | LED_PWR 电源指示灯（**PD132L 没有**） |
| P1.0 / P1.1 | SENS0 / SENS1 灵敏度拨码（**直接编码 0~3**） |
| P1.2 | SENUP 自动/手动离开阈值（≈L 的 SET_ASB） |
| P1.3 | FLT 增强滤波 |
| P1.4 | PLUS 脉冲模式 |
| P1.5 | HOLD 有限存在 |

## 3. 检测算法（与 PD132L 对应）

### 3.1 频率测量

- PCA 捕获（CCAPM1=0x31 下降沿捕获 + 中断）；Timer0 8bit 自动重装 252 作 PCA 时钟源（CMOD=0x04）
- 每周期得 `Xn`；有效性窗口 **406 < Xn < 2050**（≈ PD132L 的 1.27 倍，捕获时钟不同）
- 归一化：`LPCNT = 32768 / Xn`，累加得 CAPVD ≈ 32768

### 3.2 滤波

- IIR：`Flt_Reg = ALFA_CAP1(79)`（FLT 开）/ `ALFA_CAP2(64)`（关），`Δ×Flt_Reg>>8` 双向

### 3.3 基线 / 3.4 进入离开 / 3.5 灵敏度表

- 与 PD132L **完全一致**：100 次平均基线、`CAPVD < Origin−dlt` 进入、`> Origin−dlt` 离开（SET_ASB 语义同）、
  `SensTable {300,60,32,21} / SensTable1 {60,32,21,14}` 相同
- ⚠ **离开阈值受 SET_ASB（SENUP）拨码控制**：ON → 分档 `SensTable1[SensLevel] {60,32,21,14}`；OFF（出厂默认）→ 强制 `SensTable1[3]` = **恒 14**（0.021% Δf/f）——DLD154V4B 替换对齐基准（V2.11）

### 3.6 状态机/时序

- Timer1 5ms tick → 50ms 主节拍（TM1cnt≥10），脉冲 500ms、有限存在 HOLD_TIME=6000（300s）
- 有限存在超时 → `ISPCR=0x20` 软复位（对应 L 的 WWDG 复位）
- 线圈断开 → 继电器全断 + LED 快闪 6 次

## 4. 拨码与配置

| 位 | 开关 | 含义 |
|----|------|------|
| swok bit2 (P1.2) | SENUP | 自动/手动离开阈值 |
| swok bit3 (P1.3) | FLT | 增强滤波 |
| swok bit4 (P1.4) | PLUS | 脉冲模式 |
| swok bit5 (P1.5) | HOLD | 有限存在 |
| swok bit0-1 (P1.0-1) | SENS0/1 | 灵敏度 **0~3 直接编码** |

去抖：连续 6 次一致生效；灵敏度变化 → `ISPCR=0x20` 复位

## 5. 参数速查表

| 参数 | 值 | 对比 PD132L |
|------|-----|------------|
| 归一化基数 | 32768 | 相同 |
| Xn 有效窗口 | 406 ~ 2050 | ≈1.27× |
| IIR 系数 | 79 / 64 | 相同 |
| 基线窗口 | 100 | 相同 |
| 灵敏度表 | {300,60,32,21}/{60,32,21,14} | 相同 |
| tick | 5ms → 50ms | 相同 |
| 脉冲宽 | 500ms | 相同 |
| 有限存在 | 300s | 相同 |
| 看门狗 | WDTCR 1.05s | L=IWDG 1.02s+WWDG |
| 上电延时 | 750ms | L=800ms |

## 5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）

> 推导假设系统时钟 12MHz（MA801 内部，**待现场验证**）；公式：测量节拍 = BASE/捕获时钟。

| 量 | 公式/值 | 数值 | 对比 PD132L |
|----|---------|------|------------|
| 捕获时钟 | Timer0(252) 溢出/4 = 12M/4/4 | **0.75 MHz** | L=1.2MHz |
| **测量节拍**（CAPVD 更新） | 32768 / 0.75MHz | **43.7 ms** | L=27.3ms（慢 1.6×） |
| **基线更新周期** | 100 窗 × 43.7ms | **4.37 s** | L=2.73s |
| IIR 时间常数 τ | 43.7ms × 256/79 | **142 ms** | L=88ms |
| 进入响应 | 1 个测量节拍 | ~44 ms | L=27ms |
| 离开响应 | 1 节拍 + 脉冲 | ~44 ms + 500ms | 同结构 |
| 上电稳定 | delay_5ms(750) + LPCNT 学习 | ~1 s | 同 |

## 6. 与 PD132L 的差异要点

1. 平台：STM8S003F3 → MA801AS（8051），TIM1 捕获 → PCA 捕获
2. **Xn 窗口 406/320=1.27、2050/1620=1.27**：捕获时钟比例，频率范围设计一致
3. 拨码：灵敏度 8 位组合（SA1/SA2）→ 6 位直接编码（P1.0-1）；无 SW0
4. LED：单 LED → 双 LED（+LED_PWR）
5. 看门狗/复位：IWDG+WWDG 写序列 → WDTCR + ISPCR=0x20
6. 无 UART、无 IN_DELAY/OUT_DELAY 宏（L 定义但逻辑注释）