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滤波系数 79 vs 64 专题分析（ALFA_CAP1 / ALFA_CAP2）

日期：2026-08-28 ｜ 依据：M1H/PD132L/PD132T/PD136HA 参考代码 + DLD154V4B/154Pro 现行实现 数据：确定性数学计算 + 白噪声模拟（seed=42），非现场实测；时间常数含产品线口径（256/α）与精确口径（ln）两套。

1. 背景：79/64 是什么

DLD 血统参考代码（M1H → PD132L → PD132T → PD136HA → DLD154V4B）的 MAIN.h 定义四个滤波系数：

#define ALFA_CAP1  79   // 检测通道 IIR —— 增强滤波（响应快）
#define ALFA_CAP2  64   // 检测通道 IIR —— 普通滤波（更平滑）
#define ALFA_ORG1  64   // 基线通道 IIR
#define ALFA_ORG2  64   // 基线通道 IIR

滤波公式（PD132L 源码确认，Δ×Flt_Reg>>8 双向）：

if (Value > CAPVD) CAPVD += (Value - CAPVD) * Flt_Reg >> 8;
else               CAPVD -= (CAPVD - Value) * Flt_Reg >> 8;

即一阶 IIR：y = y_prev + α(x − y_prev)，α = Flt_Reg/256，每测量节拍执行一次。

2. 各型号实际生效系数（不是全都用 79）

型号	生效系数	说明
M1H (8051, 2008)	恒 79	ALFA_CAP2 定义了但 main 恒用 79，DLD 血统源头
PD132T (8051, 2021)	拨码 SET_FLT 切换 79/64	唯一给用户开关的型号
PD136HA (M0+, 2021)	恒 64	INIT_VD 置 79，但主循环 CAP_OK 分支强制 Flt_Reg = ALFA_CAP2，SET_FLT 分支已注释
DLD154V4B / vd960Loop (M4)	恒 79	外加 5% 斜率限幅 + 进入确认 3 次（M4 优化）
DLD154Pro (RISC-V)	恒 79 @8.74ms	τ≈28ms

基线通道 ALFA_ORG1/2=64 与检测通道无关：低频温漂两者都拦不住（0.5Hz 以下增益≈0dB），漂移由基线跟踪（有车冻结 + 冻结超时 + 漂移监测）处理，不靠检测 IIR。

3. 系数与时间常数

指标	α=79/256	α=64/256
α	0.3086	0.2500
τ @10ms（产品线口径 256/α）	32.4 ms	40.0 ms
τ @10ms（精确 ln 口径）	27.1 ms	34.8 ms
τ @8.74ms（154Pro 节拍）	28.3 ms	35.0 ms
等效记忆窗口	3.24 样本	4.00 样本

各型号节拍下的 τ 对照（产品线口径）：

型号	测量节拍	τ(79)	τ(64)
M1H	32.8 ms	106 ms	131 ms
PD132L	27.3 ms	88 ms	109 ms
PD132T	43.7 ms	142 ms	175 ms
PD136HA	21.8 ms	71 ms	87 ms（实际生效）
DLD154V4B	10 ms	32 ms	40 ms
DLD154Pro	8.74 ms	28 ms	35 ms

4. 阶跃响应（车辆进入，Origin=131072，中档 dlt=216，信号深 2×dlt=432）

采样点	α=79 输出	α=64 输出
0	131072	131072
1	130939	130964
2	130847 ← 越线	130883
3	130783	130822 ← 越线

• 越线（进入触发）：79 第 2 样本 = 20ms；64 第 3 样本 = 30ms，差 10ms
• 95% 收敛：79 = 81ms；64 = 104ms，差 23ms
• 叠加进入确认 3 次（V4B）后：79 ≈ 50ms，64 ≈ 60ms——确认机制本身 30ms，把滤波差异摊薄一半

5. 噪声抑制（64 的卖点，数据很弱）

噪声类型	79	64	64 多压的
白噪声 RMS	−7.4 dB	−8.5 dB	1.1 dB
50 Hz 工频 @10ms	−15.1 dB	−16.9 dB	1.8 dB
10 Hz 慢拍（注入锁定前兆）	−5.6 dB	−7.5 dB	1.8 dB
5 Hz	−1.5 dB	−3.4 dB	1.8 dB
0.5 Hz 以下（温漂）	≈0 dB	≈0 dB	都拦不住

模拟验证：输入白噪声 σ=20 计数值（≈中档阈值 9%）跑 10000 点，79 输出最大偏差 27.8、64 输出 27.5——工程上无差别。

6. 结论

1. 79 是白赚的：触发快 10ms、收敛快 23ms，代价仅少压 1dB 噪声。单极点 IIR 在 α=0.250.31 区间是"响应优先"区间，往下压收益递减（79→50 才明显，但 τ 已到 51ms）。
2. PD136HA 恒 64 是保守派：SET_FLT 注释死，主动放弃响应换 1.1dB 平滑，数据看不划算。
3. 防误触发不靠滤波系数：V4B 的做法正确——79 保响应，斜率限幅（单次 >5% 截断）打 EMI 尖峰 + 进入确认 3 次打单次噪声，算法层拦截比调 α 有效两个数量级。
4. 基线通道恒 64 是另一回事：温漂两者都拦不住，靠冻结 + 漂移监测（见 variation-physics-and-drift-health.md 相关分析）。

建议：检测通道无脑 79；要防误触发加斜率限幅 + 进入确认，别在 α 上抠 1dB。