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wangfq 292825a300 DLD154Pro 分析归档：确认 DLD154V4B 同源移植（CH59x RISC-V）

- peripheral_main.c(1528行) 完整拆解：M1H→V4B→154Pro 血统链实锤（文件头明示）
- 关键发现：归一化基数重定标 131072→524288（2^19），60MHz 下测量节拍 8.74ms
- 离开判定降级：平坦性三条件被 USE_FLATNESS_EXIT 编译开关禁用 → 简单滞回 3 次防抖
- 灵敏度表 {108,54,28,14}/{81,32,16,12} 首次运行时可配（BLE 写 Flash）
- 新增：7 种雷达融合模式（人车混行 3s 防砸/ETC 500ms 防抖/光耦复位）、RS485 双协议
- 对比总表升级六型号，同源辨析补 DLD154V4B→DLD154Pro

2026-08-27 18:49:22 +08:00

DLD154Pro

DLD154Pro 分析归档：确认 DLD154V4B 同源移植（CH59x RISC-V）

2026-08-27 18:49:22 +08:00

DLD154V4B

feat(vd-analysis): 归档 DLD154V4B 分析 (五型号对比总表)

2026-08-27 18:18:40 +08:00

M1H

docs(vd-analysis): 四型号补时序/速率/周期速查 + 对比总表时序行

2026-08-27 18:10:37 +08:00

PD132L

docs(vd-analysis): 四型号补时序/速率/周期速查 + 对比总表时序行