wangfq/vd-analysis
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vd-analysis/models/M1H/analysis.md
T
wangfq 1e71ece576 docs(vd-analysis): 四型号补时序/速率/周期速查 + 对比总表时序行 
用户反馈: 分析需量化时序/速率/周期, 光有窗口数没有更新周期等于没量化。

每型号新增 §5.1 时序速查:
- 测量节拍 (CAPVD 更新) = BASE/捕获时钟: M1H 32.8ms / PD132L 27.3ms /
  PD132T 43.7ms (12MHz 假设, 待现场验证)
- 基线更新周期 = 窗口×节拍: 3.28s / 2.73s / 4.37s
- IIR τ = 节拍×256/ALFA: 106ms / 88ms / 142ms
- TLD-110 门控 32.8ms/61.7ms, QT 一次性学习无滑动平均 (静态原理)

对比总表加 5 行时序维度; 标注 12MHz 推导假设
2026-08-27 18:10:37 +08:00

4.9 KiB
Raw Blame History

M1H 车检器分析

型号: M1H | 固件: V1.00 | 日期: 2008-12-02 | 平台: STC12C5202（8051 内核, Keil C51） 原始代码: vd_detector/reference/M1H code/（M1H.c 379 行 + STARTUP.A51） 血缘：DLD154V4B 的直接祖先——灵敏度表 {216,108,36,10}、SENS=3-(sw&0x03)、ALFA_CAP1=79 与 V4B 完全同源。

1. 平台与工程

项 值
MCU STC12C5202（8051 内核，1T）
工具链 Keil C51（.lnp/.M51/STARTUP.A51）
时钟 AUXR=0xC0（内部时钟相关）
看门狗 WDT_CONTR（0x3C → ~1.05s）；复位 ISP_CONTR=0x20（ISP 软复位）
通信 无

2. 硬件资源

引脚 功能
PCA CEX0 线圈捕获（CCAPM0=0x31 下降沿 + 中断）
P1.7 / P1.6 SOLA / SOLB 双继电器
P3.4 / P3.3 LED_GREEN / LED_RED
P1.0 / P1.1 SENS0 / SENS1 灵敏度拨码
P1.2 HOLD 有限存在拨码
P1.5 RELAY/PLUS 脉冲模式拨码
P3.1 DLY 延时拨码（TXD 复用）

3. 检测算法

3.1 频率测量

  • PCA 捕获（CCAPM0 下降沿→下降沿测周期）；Timer0 8bit 自动重装 253 作 PCA 时钟源（CMOD=0x04）
  • 每周期得 Xn；归一化 LPCNT = 32768/Xn（BASE=2^15），累加 LPCNT 个周期得 CAPVD≈32768

3.2 滤波

  • IIR：Flt_Reg = ALFA_CAP1(79) 固定（ALFA_CAP2=64 定义了但 main 恒用 79，无增强滤波开关）
  • Δ×Flt_Reg>>8 双向

3.3 基线

  • 无车 100 次滑动平均：ORG_CNT==100 → Origin = ORG_SUM/100
  • 有车也跟踪（VD1_TASK 里 ORG 更新在 !VD_FLAG 分支，但注意 M1H 的 !VD_FLAG 分支是"无车"——与 PD132 一致）

3.4 进入/离开

  • 进入：CAPVD < Origin − dlt_ORG，dlt = Origin×SensTable[SensLevel]>>16
  • 离开：CAPVD > Origin − dlt_ORG，dlt = Origin×SensTable1[SensLevel]>>16（始终用当前档，无"固定最高档"逻辑）

3.5 灵敏度表（DLD154V4B 同源）

SensTable[4]  = {216, 108, 36, 10}   // 进入 (Δf/f: 0.33%…0.015%)
SensTable1[4] = {108,  72, 18,  9}   // 离开（滞回）
  • SENS = 3-(swok&0x03)：拨码反码——00→3(最高)，11→0(最低)
  • 与 DLD154V4B 的 SENS = 3-(sw&0x03)、SensTable {216,108,36,10} 逐字一致

3.6 状态机/时序

  • Timer1 5ms tick → 50ms 主节拍（TM1cnt>10）
  • 进入：FLAG_IN → INCNT > IN_DELAY(10=500ms) → 结束
  • 离开：FLAG_OUT → SET_DLY ? 立即转 PLUSE : OUTCNT > OUT_DELAY(38=1.9s) → FLAG_PLUSE
  • 脉冲：PLUSECNT > PLUSE_DELAY(19=950ms)
  • 有限存在：HOLD_TIME=5×1100=5500 tick=275s → ISP 复位
  • 继电器：SOLA = VD_FLAG|FLAG_OUT（存在）；SOLB = SET_PLUS ? (VD_FLAG|FLAG_OUT) : FLAG_PLUSE

4. 拨码与配置

位 开关 含义
swok bit7 (P3.1/TXD) SET_DLY 离开延时开关（ON=立即脉冲，OFF=1.9s 延时）
swok bit5 (P1.5) SET_PLUS 脉冲输出模式
swok bit2 (P1.2) SET_HOLD 有限存在
swok bit0-1 SENS0/1 灵敏度（反码 3-(sw&0x03)）

去抖：连续 6 次一致（swcnt>5）生效；上电 LED_GREEN 闪 8 次×500ms

5. 参数速查表

参数 值
归一化基数 32768 (2^15)
IIR 系数 79（固定）
基线窗口 100
灵敏度表 {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
tick 5ms → 50ms
进入延时 500ms (IN_DELAY=10)
离开延时 0 / 1.9s (SET_DLY/OUT_DELAY=38)
脉冲宽 950ms (PLUSE_DELAY=19)
有限存在 275s (HOLD_TIME=5500)
看门狗 WDT_CONTR 1.05s + ISP_CONTR

5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）

推导假设晶振 12MHz（STC12C5202 12T 兼容模式），待现场验证；公式：测量节拍 = BASE/捕获时钟。

量 公式/值 数值
捕获时钟 Timer0(253) 溢出/4 = 12M/3/4 1.0 MHz
测量节拍（CAPVD 更新） 32768 / 1.0MHz 32.8 ms
基线更新周期 100 窗 × 32.8ms 3.28 s
IIR 时间常数 τ 32.8ms × 256/79 106 ms
进入响应 1 个测量节拍（无确认机制） ~33 ms
离开响应 1 节拍 + OUT_DELAY 0 / ~1.9 s
上电稳定 LED 闪 8 次×500ms + QT 学习 ~4 s

6. 与 DLD154V4B 的血缘关系

特征 M1H DLD154V4B
灵敏度表 {216,108,36,10}/{108,72,18,9} 同（V2.8 起 SENS=3 改 20/14）
灵敏度映射 SENS=3-(sw&0x03) 同
IIR ALFA_CAP1=79 同（@10ms τ≈32ms）
基线 100 次平均（有车也跟踪） 500 窗（有车冻结）
进入确认 无（单次越线） 3 次确认
斜率限幅 无 5%
平台 STC12C5202 (8051, ~12MHz) AT32F421 (M4, 120MHz)
归一化 32768 131072 (2^17)

M1H 是整个 DLD 产品线算法血统的源头：V4B 保留了灵敏度表/映射/IIR 系数，M4 优化（更快 tick、确认机制、斜率限幅）是 8051 时代做不到的增量。

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