wangfq/vd-analysis
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vd-analysis/models/TLD-110/analysis.md
T
wangfq 1e71ece576 docs(vd-analysis): 四型号补时序/速率/周期速查 + 对比总表时序行 
用户反馈: 分析需量化时序/速率/周期, 光有窗口数没有更新周期等于没量化。

每型号新增 §5.1 时序速查:
- 测量节拍 (CAPVD 更新) = BASE/捕获时钟: M1H 32.8ms / PD132L 27.3ms /
  PD132T 43.7ms (12MHz 假设, 待现场验证)
- 基线更新周期 = 窗口×节拍: 3.28s / 2.73s / 4.37s
- IIR τ = 节拍×256/ALFA: 106ms / 88ms / 142ms
- TLD-110 门控 32.8ms/61.7ms, QT 一次性学习无滑动平均 (静态原理)

对比总表加 5 行时序维度; 标注 12MHz 推导假设
2026-08-27 18:10:37 +08:00

4.8 KiB
Raw Blame History

TLD-110 车检器分析

型号: TLD-110（TLD100/200 系列）| 固件: V2.33 | 日期: 2006-07-11（最早 2003-09-05）| 平台: P87LPC762（8051 内核, Philips/NXP, 汇编） 原始代码: vd_detector/reference/TLD-110(410) code/TLD100-200-V23.asm（1563 行汇编） 说明: 单文件宏切换三型号（MODEL=100 TLD100 / MODEL=200 TLD200 / USER=10 TLD110），TLD-110 为单线圈。

1. 平台与工程

项 值
MCU P87LPC762（8051，NXP/Philips）
语言 纯汇编（ASM51），Keil
型号宏 MODEL=100(TLD100 单线圈) / MODEL=200(TLD200 双线圈) / USER=10(TLD110)
看门狗 WDCON / WDRST（P87LPC762 内狗）
通信 无（纯开关量输出）

2. 硬件资源

  • 双通道设计（A/B 线圈：A_EN/B_EN 切换，MODEL=200 双线圈，TLD110 只用 A）
  • 拨码 7 位：SA1/SA2/SB1/SB2/SW0/SW1/SW2（取反组合，去抖 3 次 AGE≥3）
  • 继电器：SOL_A / SOL_B（MODEL=200 有 A→B 方向功能）
  • LED：A_LED / B_LED

3. 检测算法

3.1 频率测量（门控计数法）

  • 门控脉冲计数：Timer0 预置初值（INI_T0H/L）作门控窗口，Timer1 定时，外部中断 EX0 数线圈脉冲
  • 门控时间到读 COUNT（WAIT_T 轮询 F_OVER 或 DT1 计数耗尽）
  • CAP_TIME EQU 16：16 次累积
  • 空载计数 QT（A_QTH/A_QTL）上电标定（CAL_QTA_OK）

3.2 检测判据（QT 相对阈值）

  • 阈值计算（CAL_TH_A）： 
    dlt = QT × TAB_SENS[SENS] × 0x2710 / 0x1000 / 0x0A
    = QT × 表值 / 40960
  • 档位阈值比例：70→0.171%、55→0.134%、40→0.0977%、20→0.0488%
  • 进入/离开用 A_TRL/H（触发阈值）与 A_TFL/H（释放阈值，TAB_SENS[SENS+1] 下一档）——滞回 = 相邻档

3.3 灵敏度表

TAB_SENS: DB 0x46, 0x37, 0x28, 0x14   = {70, 55, 40, 20}
  • MODEL=100/110：灵敏度取拨码低 2 位（ANL #03H）；MODEL=200 双通道各 2 位
  • ⚠ skill 早期记录"{70,55,40,20}×QT/100000"不精确——实际换算 ×表值/40960

3.4 时序/状态

  • DELAY_VALUE=10、DELAY_VALUE1=40（TLD110：USER=10 时离开延时更长）
  • 继电器释放延时：V2.33 A1 模式 D1 断开延时 5s（2006-07-11 修改记录）
  • 上电/复位标定：INIT_SET → INIT_SENS → CAL_QTA（空载 QT 学习）
  • 拨码变化 → SENS_RESET（AUXR1 软复位）

4. 版本演化（文件头修改记录）

版本 日期 内容
V1.00 2003-09-05 初版
V2.0 2003-11-28 TLD-100 用户码 10；TLD-200 A→B 方向功能（DIP3=ON,DIP2=OFF,DIP1=OFF）
V2.1 2003-12-16 动态原理→静态原理（复位后一段时间原则不动，防误判）
V2.2 2004-01-30 TLD-110 双通道改 1 通道
V2.3 2005-07-07 断线后恢复延时 300ms→600ms
V2.31 2006-02-16 A_EN/CT 信号恒低 bug 修复；断线恢复 300ms
V2.32 2006-05-30 TLD-110 双线圈 2 路开关量 bug 修复
V2.33 2006-07-11 A1 模式继电器 D1 断开延时 5s

5. 参数速查表

参数 值
测量方式 门控脉冲计数（EX0 + Timer0/1）
累积次数 16 (CAP_TIME)
灵敏度表 {70,55,40,20}（Δf/f 0.171%/0.134%/0.0977%/0.0488%）
阈值公式 dlt = QT×表值/40960
滞回 相邻档（进入用档 N，释放用档 N+1）
去抖 拨码连续 3 次一致
离开延时 10 / 40（TLD110）
看门狗 WDCON/WDRST

5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）

推导假设晶振 12MHz（8051 12T → 机器周期 1μs），待现场验证。

量 公式/值 数值
机器周期 12MHz/12 1 μs
单通道测量门控 0x8000 tick（TEST_VD）/ 0xF0FF tick（MAIN_VD） 32.8 ms / 61.7 ms
QT 更新周期 门控 + 通道切换 DELAY_50MS ~83 ms（单通道）
检测判决 门控窗口结束即判（COUNT vs QT±dlt） 32.8 ms
上电 QT 学习 CAL_QTA 初始标定 + INIT_SET ~1 s
离开延时 DELAY_VALUE/DELAY_VALUE1 10 / 40（×50ms？待验证）

⚠ 门控计数法没有"滑动平均基线"，QT 是上电/复位学习的一次性基准（静态原理，V2.1 起），只在拨码变化/复位时重学——这是与周期累积派最大的动态差异。

6. 设计特点

  1. 门控计数法与 PD132/M1H 的周期累积法是两类测频路线：TLD-110 数固定窗内脉冲（频率域），PD132/M1H 累加固定数周期（周期域）——两者对噪声的敏感方向相反（计数法受脉冲抖动影响，周期法受周期抖动影响）
  2. 滞回 = 相邻档（进 N 释放 N+1）是 TLD-110 特色，与 M1H 系的"同档滞回表"不同
  3. 单文件宏切换多型号（MODEL/USER）是老 8051 工程的典型做法，注意分析时按宏展开理解
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