wangfq 11cd8f15c9 feat(vd-analysis): 归档 DLD154V4B 分析 (五型号对比总表) ...

- models/DLD154V4B/analysis.md: AT32F421 M4+FreeRTOS V2.8 — M1H 的现代实现
  关键发现: 混合节拍架构 (检测 10ms 主循环 CAP_OK 门控 + 时序状态机
  TMR15 50ms tick); 归一化基数 131072 是参考型号 32768 的 4 倍
  (测量窗 2.18ms 快 15x, 精度高 4x); 无看门狗; 平坦性三条件离开
  (CN200910309382); V2.8 最高档 10→20 (广告杆落杆误触发)
- README/cross-model-comparison: 升级五型号, V4B 列含混合节拍/131072/32ms τ

2026-08-27 18:18:40 +08:00

..

analysis.md

feat(vd-analysis): 归档 DLD154V4B 分析 (五型号对比总表)

2026-08-27 18:18:40 +08:00