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wangfq 3a679ee373 docs(measurement): §9 时序链详解 —— Xn / Value / CAPVD / Origin 六个量的更新时间（用户提出）

- 三级降采样链：捕获级（Xn，6.25kHz）→ 窗级（Value/CAPVD，92Hz）→ 基线级（Origin，0.92Hz）
- PD132T @100kHz：Xn=480tick=**160µs**（÷32 后信号的半周期 = 16 个线圈周期）/
  Value = 68×160µs = **10.880ms** / Origin = 100 窗 = **1.088s**
- PD136HA @100kHz：Xn = **320µs**（整周期 = 32 个线圈周期）/ Value = **21.760ms** / Origin = 256 窗 = **5.571s**
- τ 换算成"窗"后与型号无关：τ/T = 256/α ⇒ α79 = 3.24 窗、α64 = 4.0 窗
- Origin 是**块平均**（`ORG_SUM/100`；PD136HA `>>8`），非滑动平均 ⇒ 基线跟踪粒度 = 1 个块；
  有车期间 ORG_SUM 清零 + ORG_CNT 停止 ⇒ 冻结 + 重新累计
- 上电首个 Origin 只有**单窗样本**（92Hz 单点），需 1.09s / 5.57s 才变块平均 ⇒ 学习/静默期长度的根本依据
- 响应链三段：①窗内平均 ≤1 窗 ②IIR ≈ τ·ln(Δ/(Δ−阈值)) ③输出级 50ms tick（PD132T 进入确认 = 0）
- 精化跨型号表 PD132T「进入确认」表述（无 IN_DELAY 判定，而非"已注释"）；表格校验 0 异常

2026-09-11 09:35:56 +08:00

cross-model-comparison.md

docs(measurement): §9 时序链详解 —— Xn / Value / CAPVD / Origin 六个量的更新时间（用户提出）

2026-09-11 09:35:56 +08:00

filter-coefficient-79-vs-64.md

docs(measurement): 测量节拍是区间 —— 周期累积法的窗口量化（用户提出）+ 全仓回灌

2026-09-11 09:25:49 +08:00

hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md

docs: 新增 PD132T ↔ PD136HA 同血统两代对比分析（8051 → Cortex-M0+）

2026-09-11 08:54:18 +08:00

measurement-window-quantization.md

docs(measurement): §9 时序链详解 —— Xn / Value / CAPVD / Origin 六个量的更新时间（用户提出）