wangfq/vd-analysis
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vd-analysis/models/PD132L/analysis.md
T
wangfq 694c86ba48 feat(vd-analysis): 车检器分析仓库初始化 + PD132L/PD132T 分析 
- README: 仓库说明 + 型号索引 + 新增型号流程
- docs/methodology.md: 参考代码分析方法论模板 (10 节)
- docs/cross-model-comparison.md: PD132L vs PD132T 对比总表
- models/PD132L/analysis.md: STM8S003F3 V1.09 完整分析
- models/PD132T/analysis.md: MA801AS V3.01 完整分析 (L 的 8051 移植版)

核心结论: 两型号检测算法逐行对应 (32768 基数/79·64 IIR/100 基线/
{300,60,32,21} 灵敏度表), 差异在平台(PCA vs TIM1)/Xn窗口(1.27×)/
拨码编码(组合位 vs 直接)/看门狗(WDTCR vs IWDG+WWDG)
2026-08-27 17:55:28 +08:00

3.9 KiB
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PD132L 车检器分析

型号: PD132L | 固件: V1.09 | 日期: 2020-04-22 | 平台: STM8S003F3P6 (IAR EWSTM8) 原始代码: vd_detector/reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422/（MAIN.c 579 行 + uart.c）

1. 平台与工程

项 值
MCU STM8S003F3P6（8 位, 16KB Flash）
工具链 IAR EWSTM8（.ewp/.eww/.ewd）
时钟 外部晶振（CLK_SWR=0xB4，注释 12MHz），无分频
看门狗 IWDG（PR=6, RLR=0xFF → ~1.02s）+ WWDG（窗口，事件触发软复位）
调试 UART1 输出代码存在（INIT_UART() 被注释，未启用）

2. 硬件资源

引脚 功能
PC3 LP 线圈捕获（TIM1_CC3 输入，下降沿）
PD4 RLY1 存在继电器（低有效）
PD3 RLY2 脉冲继电器（低有效）
PB5 LEDA 存在指示灯（低有效点亮）
PA3 / PD2 SA1 / SA2 灵敏度拨码
PC4 / PC5 / PC6 SW3 / SW2 / SW1 功能拨码
PD5 SW0 功能拨码
PB4 / PD6 扩展/预留输出

3. 检测算法

3.1 频率测量

  • TIM1 输入捕获（CCR3），下降沿→下降沿测周期；PSC=0x0009 → 捕获时钟 ÷10
  • 每周期得 Xn；有效性窗口 320 < Xn < 1620（超出判线圈断开/异常）
  • 归一化：LPCNT = 32768 / Xn（BASE = 2^15），累加 LPCNT 个周期得 Value/CAPVD ≈ 32768

3.2 滤波

  • IIR：Flt_Reg = 79（增强滤波拨码开）/ 64（关），Δ×Flt_Reg>>8 双向（升/降分支）
  • 滤波作用于 CAPVD（每 CAP_OK 节拍）

3.3 基线

  • 无车时 100 次滑动平均：ORG_CNT==99 → Origin = ORG_SUM/100
  • 有车冻结（!VD_FLAG 才更新）

3.4 进入/离开

  • 进入：CAPVD < Origin − dlt_ORG，dlt_ORG = Origin×SensTable[SensLevel]>>16；置 VD_FLAG/FLAG_IN
  • 离开：CAPVD > Origin − dlt_ORG，dlt_ORG = Origin×SensTable1[...]>>16；SET_ASB=1 用当前档，否则固定最高档 SensTable1[3]

3.5 灵敏度表

SensTable[4]  = {300, 60, 32, 21}   // 进入
SensTable1[4] = { 60, 32, 21, 14}   // 离开（滞回）
  • 归一化基数 32768 → 进入阈值 Δf/f = 300/32768≈0.92% … 21/32768≈0.064%
  • 档位：SENS=0~3（拨码 SA1/SA2 组合 0x00/0x04/0x08/0x0C 映射）

3.6 状态机/时序

  • TIM2 5ms tick → 50ms 主节拍（TM1cnt≥10）
  • FLAG_IN → FLAG_IN_PLUSE（进入脉冲 500ms = 10 tick）→ FLAG_OUT → FLAG_PLUSE（离开脉冲 500ms）
  • 有限存在：HOLD_TIME = 5×1200 = 6000 tick = 300s 超时 → WWDG 复位继电器
  • 线圈断开：RF_FLAG 检测失败 → LOOP_OK=0 → 继电器断开 + LED 快闪（6 次×200ms）

4. 拨码与配置

位 开关 含义
swok&0x80 SET_ASB 离开阈值自动（用当前档）/手动（固定最高档）
swok&0x40 SET_FLT 增强滤波（79/64）
swok&0x20 SET_PLUS 脉冲输出模式（继电器2=进入脉冲）
swok&0x10 SET_HOLD 有限存在
swok&0x0C SA1/SA2 灵敏度 0~3

去抖：连续 6 次读取一致才生效；灵敏度变化 → WWDG 复位（"灵敏档拨开重新改档位"）

5. 参数速查表

参数 值
归一化基数 32768 (2^15)
Xn 有效窗口 320 ~ 1620
IIR 系数 79 / 64
基线窗口 100
灵敏度表 {300,60,32,21} / {60,32,21,14}
tick 5ms → 主逻辑 50ms
脉冲宽 500ms
有限存在 300s
看门狗 IWDG 1.02s + WWDG
上电延时 800ms

6. 版本特性

  • V1.01: STM8 移植，"功能与 132T 一样"
  • V1.03: 微调，"无存在改为 5 分钟"
  • V1.09: 线圈断开时线圈上电继电器断开

7. 移植注意事项

  1. BASE=2^15=32768 → 灵敏度表量纲与 131072/524288 基数的产品不同，照搬数值会错 4~16 倍
  2. Xn 窗口随捕获时钟定标，换 MCU 必须重算
  3. 离开阈值"固定最高档"语义（SET_ASB 关）与 DLD 系"当前档滞回"不同
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