wangfq/vd-analysis
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vd-analysis/models/PD132T/analysis.md
T
wangfq f876c36d05 docs: 新增 PD132T ↔ PD136HA 同血统两代对比分析（8051 → Cortex-M0+） 
- 新文件 docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md（12 节 + 2 附录，~29KB / 376 行）
- ⭐ 关键发现：两型号覆盖同一线圈频段 ≈23.4~118kHz
  · PD132T = 3MHz 双沿捕获（Xn = 半周期）；PD136HA = 1.5MHz 单沿（Xn = 整周期）
  · 判据常数 C = 32·f_cap/边沿系数，两者同为 4.8×10^7 ⇒ 窗口常量几乎逐字相同（406~2050 vs 400~2030）
- 灵敏度重标定量化：档位一一映射偏差 −46%~+69% ⇒ 跨代不可按档位号照搬；
  给出双向换算表（PD132T 档1 → PD136HA 档2：进入 −10% / 离开 0%，为最佳匹配）
- 时间维对比：节拍 10.92→21.85ms、IIR τ 29.6~38→76~87ms、基线 100→256（1.09→5.59s）
  ⇒ 设计取向由「响应优先」转为「抗扰优先」（代价：进出响应与最小可检占压约慢 2×）
- 异常策略对比：PD132T「降级维持」（断继电器+闪灯，不复位）vs PD136HA「主动自愈」（整机复位 + LC_HOLD 240s 重学基线）
- 修正旧口径：front-end §8 与对齐报告 §2.3 的「两型号线圈频段差 2×」改为「同一频段」
  （早前把 PD132T 的半周期口径与 PD136HA 的整周期口径直接相比所致）
- README 索引 + 两份 models/analysis.md 交叉链接；表格校验 0 异常（14 文件）
2026-09-11 08:54:18 +08:00

7.6 KiB
Raw Blame History

PD132T 车检器分析

型号: PD132T | 固件: V3.01 | 日期: 2021-06-23 | 平台: Megawin MA801（笙泉科技，8051 内核, Keil C51；板上标记 MA801AS，SFR 头 USER/REG_MA801.H） 原始代码: vd_detector/reference/PD132T_V3.01-20210623/（USER/main.c 458 行） 原理图: models/PD132T/PD132T.A_Ver2.01-20210609_Logic.pdf（本仓附件，2026-09-01 归档） 硬件前端对比: docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md（CD4060 分频 vs V4B 直连） 双型号对比: docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md（与 PD136HA 同血统两代对比，2026-09-11） 说明: 文件头明确"实现与 PD132L_V1.09 一样的功能"——PD132L 的 8051 移植版，核心算法逐行对应。

1. 平台与工程

项 值
MCU Megawin MA801（笙泉科技，1-T 80C51 内核、8KB Flash、256B RAM、max 25MHz；板上标记 MA801AS。官方手册 MA801_MA802_Datasheet_A10.pdf（A10 / 2013-04）。SFR 头 USER/REG_MA801.H 首行即 /* for Megawin MA801 */；此前文档误记「STC12C2052」，系按寄存器地址相似所致，2026-09-11 用户口径更正）
工具链 Keil C51（.uvproj，含 STARTUP.A51）
时钟 AUXR=0xC0（内部时钟相关）；Timer0 8bit 自动重装 252 给 PCA 提供时钟（÷4）
看门狗 WDTCR（0x3C → ~1.05s）；复位用 ISPCR=0x20（ISP 软复位）
调试 无 UART

2. 硬件资源

引脚 功能
PCA CEX1 线圈捕获（CCAPM1=0x31 = CAPP|CAPN 双沿捕获 + ECCF 中断；sbit CEX1 = P3^5 ✓ 与图纸 LP→MCU pin9 吻合）
P1.6 SOLA 继电器 A（脉冲/存在输出）
P1.7 SOLB 继电器 B（存在输出）
P3.3 LED_DET 检测指示灯
P3.2 LED_PWR 电源指示灯（PD132L 没有）
P1.0 / P1.1 SENS0 / SENS1 灵敏度拨码（直接编码 0~3）
P1.2 SENUP 自动/手动离开阈值（≈L 的 SET_ASB）
P1.3 FLT 增强滤波
P1.4 PLUS 脉冲模式
P1.5 HOLD 有限存在

3. 检测算法（与 PD132L 对应）

3.1 频率测量

  • PCA 捕获（CCAPM1=0x31 = CAPP+CAPN 双沿捕获 + 中断。⚠ 旧稿写"下降沿"有误）；Timer0 8bit 自动重装 252 作 PCA 时钟源（CMOD=0x04; //时钟源为定时器0溢出 作者原注）
  • 每周期得 Xn；有效性窗口 406 < Xn < 2050（≈ PD132L 的 1.27 倍，捕获时钟不同）
  • 归一化：LPCNT = 32768 / Xn，累加得 CAPVD ≈ 32768

3.2 滤波

  • IIR：Flt_Reg = ALFA_CAP1(79)（FLT 开）/ ALFA_CAP2(64)（关），Δ×Flt_Reg>>8 双向

3.3 基线 / 3.4 进入离开 / 3.5 灵敏度表

  • 与 PD132L 完全一致：100 次平均基线、CAPVD < Origin−dlt 进入、> Origin−dlt 离开（SET_ASB 语义同）、 SensTable {300,60,32,21} / SensTable1 {60,32,21,14} 相同
  • ⚠ 拨码低有效（电路反相，标贴与电平相反）：标贴 ON → 电平 0；标贴 OFF → 电平 1（2026-08-28 用户确认）。
  • ⚠ 离开阈值受 SET_ASB（SENUP）控制，看标贴位置：标贴 ON（电平0, SET_ASB=0）→ 强制 SensTable1[3] = 恒 14（0.021% Δf/f）；标贴 OFF（电平1, SET_ASB=1）→ 分档 SensTable1[SensLevel] {60,32,21,14}。出厂默认标贴全 OFF = 分档——DLD154V4B 替换对齐基准取决于现场 SENUP 标贴位置（V2.11）

3.6 状态机/时序

  • Timer1 5ms tick → 50ms 主节拍（TM1cnt≥10），脉冲 500ms、有限存在 HOLD_TIME=6000（300s）
  • 有限存在超时 → ISPCR=0x20 软复位（对应 L 的 WWDG 复位）
  • 线圈断开 → 继电器全断 + LED 快闪 6 次

4. 拨码与配置

位 开关 标贴 ON（电平0） 标贴 OFF（电平1）
swok bit0-1 (P1.0-1) SENS0/1 灵敏度档位 = 电平值（直接编码 0~3；标贴全 ON=0 低灵敏，全 OFF=3 高灵敏） 同左
swok bit2 (P1.2) SENUP 离开恒 14（else） 离开分档 {60,32,21,14}（if）
swok bit3 (P1.3) FLT Flt_Reg=64（慢/平滑=增强滤波开） Flt_Reg=79（快）
swok bit4 (P1.4) PLUS 离开脉冲（else） 进入脉冲（if）
swok bit5 (P1.5) HOLD 无 HOLD（else） HOLD 300s（if）

⚠ 拨码低有效（标贴 ON = 电平 0 = 位 0）。代码 if(SET_X) 为真（位=1）对应标贴 OFF；标贴 ON 走 else 分支。2026-08-28 用户确认，与电路一致。

去抖：连续 6 次一致生效；灵敏度变化 → ISPCR=0x20 复位

5. 参数速查表

参数 值 对比 PD132L
归一化基数 32768 相同
Xn 有效窗口 406 ~ 2050 ≈1.27×
IIR 系数 79 / 64 相同
基线窗口 100 相同
灵敏度表 {300,60,32,21}/{60,32,21,14} 相同
tick 5ms → 50ms 相同
脉冲宽 500ms 相同
有限存在 300s 相同
看门狗 WDTCR 1.05s L=IWDG 1.02s+WWDG
上电延时 750ms L=800ms

5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）

系统时钟 12MHz（已确认，2026-09-11）；公式：测量节拍 = BASE/捕获时钟。

⚠ 2026-09-11 勘误（捕获时钟 0.75MHz → 3MHz）：旧稿按「T0 走 SYSCLK/4」推算 0.75MHz 无寄存器依据。实配 TH0=TL0=252（4 分频溢出）+ AUXR=0xC0（T0x12=1 ⇒ T0 走 SYSCLK/1）+ CMOD=0x04（PCA 时钟取 T0 溢出），作者注释即 //溢出供PCA时钟，时钟/4；并由 T1 TH1/TL1=0x15A0（60000 计数）⇒ ISR 注释「定时5ms」反证 SYSCLK=12MHz ✓ ⇒ PCA 捕获时钟 = SYSCLK/4 = 3MHz，测量节拍 10.92ms（若晶振为 11.0592MHz 则 11.85ms）。

✅ 2026-09-11 官方手册直证（Megawin MA801/MA802 手册 A10，用户提供）：① AUXR（0x8EH）b7=T0X12、b6=T1X12，1 ⇒ SYSCLK 作定时器时钟（§14「定时器率为 1 个时钟周期」）；② CMOD（0xD9H）CPS1:CPS0 位于 b2:b1，编码 10 = 定时器0溢出（手册示例 CMOD=0x02 ⇒ SYSCLK/2 自校验 ✓）；③ 器件 = 1-T 80C51 / 8KB Flash / 256B RAM。⇒ 上述推导不再依赖同族手册代理或反证，全部官方直证 ✓ 连带影响：IIR τ、基线更新周期、进入/离开响应三行同步勘误；线圈频率窗结论不受影响（N×f_cap 乘积不变：旧 ÷128×0.75MHz = 新 ÷32×3MHz = 96MHz）。 详见 docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md §2.3。

量 公式/值 数值 对比 PD132L
捕获时钟 Timer0(252) 溢出/4；T0 走 SYSCLK（AUXR=0xC0 → T0X12=1，官方手册直证）⇒ 12M/4 3 MHz（勘误 + 手册直证） L=1.2MHz
测量节拍（CAPVD 更新） 32768 / 3MHz 10.92 ms（勘误） L=27.3ms（快 2.5×）
基线更新周期 100 窗 × 10.92ms 1.09 s（勘误） L=2.73s（慢 2.5×）
IIR 时间常数 τ 10.92ms × 256/79 35.4 ms（精确 29.6ms） L=88ms
进入响应 1 个测量节拍 ~11 ms（勘误） L=27ms
离开响应 1 节拍 + 脉冲 ~11 ms + 500ms（勘误） 同结构
上电稳定 delay_5ms(750) + LPCNT 学习 ~1 s 同

6. 与 PD132L 的差异要点

  1. 平台：STM8S003F3 → MA801AS（8051），TIM1 捕获 → PCA 捕获
  2. Xn 窗口 406/320=1.27、2050/1620=1.27：捕获时钟比例，频率范围设计一致
  3. 拨码：灵敏度 8 位组合（SA1/SA2）→ 6 位直接编码（P1.0-1）；无 SW0
  4. LED：单 LED → 双 LED（+LED_PWR）
  5. 看门狗/复位：IWDG+WWDG 写序列 → WDTCR + ISPCR=0x20
  6. 无 UART、无 IN_DELAY/OUT_DELAY 宏（L 定义但逻辑注释）
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