PD132T → DLD154V4B 交付对齐分析

日期：2026-08-28 ｜依据：PD132T V3.01 源码（reference/PD132T_V3.01-20210623/）+ DLD154V4B V2.11 源码 + 两型号 analysis.md 场景：客户现场在用 PD132T（8051, 2021），替换为 DLD154V4B（AT32F421 M4, 2026）目标：① 平滑交付——灵敏度表现一致、触发/释放手感无感；② 体现 V4B 更先进（抗干扰/稳定/好维护）

结论摘要

类别	结论
进入触发	已对齐（V2.11）：0/1 档调表 300/60 严格对齐 PD132T；2/3 档几乎一致
离开释放	已对齐（V2.11）：离开表恒 14，对齐 PD132T 出厂默认（ASB=OFF）释放手感
触发/释放	存在输出+延时模式对齐为主；脉冲模式不比较（现场少用，2026-08-28 决策）
有限存在	搁置，待确认 V4B 是否启用（2026-08-28 决策）
进入脉冲	⚠ PD132T 有"进入脉冲"，V4B 无——现场若用 SOLA 脉冲接触发需固件加或改接法

1. 灵敏度对齐（进入 + 离开）

两代都是 4 档（0=低, 3=高），档位方向一致，阈值换算都是 Origin×表/65536，可直接比 Δf/f：

1.1 进入触发（已调表，V2.11）

现场档位	PD132T Δf/f	V4B 调表前 Δf/f	V4B 调表后 Δf/f	差异	手感
0（低）	0.458%	0.330%	0.458%	0	✅ 一致
1	0.092%	0.165%	0.092%	0	✅ 一致
2	0.049%	0.055%	0.055%	1.13× 略钝	✅ 几乎一致
3（高）	0.032%	0.031%	0.031%	1.03× 略灵敏	✅ 几乎一致

1.2 离开释放（已调表，V2.11）

PD132T 离开阈值受 SET_ASB 拨码控制：ON → 分档 SensTable1[SensLevel] {60,32,21,14}；OFF（出厂默认）→ 强制 SensTable1[3] = 恒 14。V4B 按出厂默认（ASB=OFF）对齐：

现场档位	PD132T 离开(默认)	V4B 调表前	V4B 调表后	手感
0（低）	0.021%（恒14）	0.165%	0.021%	✅ 一致（原钝 7.7×）
1	0.021%（恒14）	0.110%	0.021%	✅ 一致（原钝 5.1×）
2	0.021%（恒14）	0.027%	0.021%	✅ 一致
3（高）	0.021%（恒14）	0.021%	0.021%	✅ 一致

⚠ 若现场 PD132T 的 ASB 拨码实际为 ON，则 PD132T 离开为分档 {60,32,21,14}（0.092%/0.049%/0.032%/0.021%），V4B 需改回分档——待现场确认。

1.3 调表内容（V2.11，已完成）

// DLD154V4B TaskLoop.c
const uint16_t SensTable[4]   = {300,  60,  36,  20};  // 进入：0/1 档对齐 PD132T，2/3 档保持 V4B 优化值
const uint16_t SensTable_1[4] = { 14,  14,  14,  14};  // 离开：恒 14，对齐 PD132T 出厂默认 ASB=OFF

进入 0/1 档：216/108 → 300/60（Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%）
进入 2/3 档：保持 36/20（与 PD132T 32/21 几乎一致，单调性 300>60>36>20 ✓）
离开表：{108,72,18,14} → {14,14,14,14}（任意档位释放阈值与 PD132T 默认一致；原 0/1 档离开阈值 0.165%/0.110% 远超 PD132T 0.021%，释放严重偏慢）

1.4 等效灵敏度修正（V4B 检测链路更快）

IIR τ = 32ms vs 142ms（快 4.4×）→ 信号跟踪快，等效更灵敏
测量节拍 10ms vs 43.7ms（密 4.4×）→ 快速通过车辆检测更可靠
进入确认 3 次 vs 单次 → 瞬时抖动不误触（等效更稳）
斜率限幅 5% → EMI/闪电尖峰单次截断
离开确认 3 次 vs 单次 → 释放响应 30ms vs ≤43.7ms，无感且更稳

净效果：进入/离开阈值双向对齐后，V4B 因确认机制反而比 PD132T 稳。

2. 触发/释放手感（存在输出 + 延时模式）

脉冲模式不比较（现场少用，2026-08-28 决策），本节只对存在输出模式。

项	PD132T	V4B	手感
进入检测	单次越线	3×10ms 确认	+30ms 无感
进入输出	VD_FLAG 直接（50ms tick 刷新）	VD_FLAG 直接（50ms tick 刷新）	一致，~80ms 内
离开检测	单次越线（阈值恒 14）	3×10ms 确认（阈值恒 14）	+30ms 无感
离开输出	立即释放	SW_4=OFF 立即 / SW_4=ON +500ms	⚠ SW_4 拨 OFF（PD132T 无离开延时）
存在输出	SOLB 恒跟 VD_FLAG	RLY2 / RLY1 存在模式	✅
进入防抖	无	IN_DELAY=500ms（仅时序标志，不影响继电器）	无感

现场配置：

V4B SW_3 = ON（存在输出模式，SET_PLUS 分支）→ 对 PD132T SOLB/存在用法
V4B SW_4 = OFF（无离开延时）→ 对 PD132T 立即释放手感
⚠ 灵敏度拨码编码不同：PD132T P1.0-1 直接编码 0~3，V4B SA1/SA2 反码（SENS=3-(sw&0x03)）——拨码位置不能照搬，按 V4B 编码表重拨

⚠ 待现场实测确认：V4B SET_PLUS 分支代码注释"存在输出模式"与产品文档"SW_3 ON=脉冲输出"相反——烧录后先拨 SW_3 验证继电器行为再定配置。

3. 配置对齐

项	PD132T	V4B	处理
灵敏度拨码	P1.0-1 直接编码	SA1/SA2 反码	⚠ 现场重拨
进入阈值	SensTable {300,60,32,21}	{300,60,36,20}（V2.11 已调）	✅ 0/1 档一致，2/3 档几乎一致
离开阈值	ASB=OFF 恒14 / ASB=ON 分档 {60,32,21,14}	恒 14（V2.11 已调）	✅ 对齐默认；⚠ 现场 ASB=ON 需改分档
增强滤波 FLT	拨码切 79/64	恒 79 + 斜率限幅	✅ V4B 组合更优，无需对齐
有限存在 HOLD	拨码开 → 300s 软复位	未启用（`VD_HOLD` 死代码）	⏸ 搁置：待确认 V4B 是否启用（2026-08-28）
看门狗	WDTCR 1.05s	IWDT 1.64s	✅
上电就绪	750ms 延时	128ms 稳定期	✅ V4B 更快

现场待确认（四个问题）：

PD132T 当前灵敏度拨在几档？（决定换机后 V4B 拨码）
SOLA/SOLB 分别接的什么设备？（确认走存在输出还是脉冲）
HOLD 拨码是否开启？（决定 V4B 是否启用有限存在）
ASB 拨码是否开启？（OFF=默认恒 14 已对齐；ON=需把 V4B 离开表改回分档 {60,32,21,14}）

4. V4B 先进点（交付话术）

抗干扰：斜率限幅 5%（EMI/闪电尖峰单次截断）+ 进入确认 3 次（瞬态不误触）——PD132T 单次越线，变频器干扰下会误触发
测量精度 8×：131072 基数、54 样本全保留 vs PD132T 7 样本
基线智能保护：有车冻结 + 10s 超时自恢复 + ±2% 稳定性检查——温漂/环境变化免人工复位
看门狗自愈：IWDT 1.64s 自动复位，杜绝"假活"
线圈诊断：黄灯断开次数编码 + TTL 调试口（PD132T 无 UART）
重连防砸：断开期间保持有车状态，重连快速恢复
响应快 4.4×：10ms 节拍，快速通过的摩托车/小车检测更可靠

5. 后续行动

调表：V4B SensTable {216,108,36,20} → {300,60,36,20}（进入 0/1 档对齐 PD132T，V2.11）
调表：V4B SensTable_1 {108,72,18,14} → {14,14,14,14}（离开恒 14 对齐 PD132T 默认，V2.11）
脉冲模式不比较（决策）
有限存在：待现场确认 HOLD 用法后决定 V4B 是否启用
现场确认拨码/接线（含 ASB 状态）后出"PD132T 兼容配置表"
若现场 ASB=ON：V4B 离开表改回分档 {60,32,21,14}（一行表，待确认后执行）

7.3 KiB Raw Blame History Unescape Escape