wangfq/vd-analysis
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
f5bdbfae05a65ff39e07534f3ba55344df8b09d6
vd-analysis/docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md
T
wangfq f5bdbfae05 docs(PD136HA): 外部晶振 12MHz 用户确认 ⇒ PCLK0/捕获时钟/测量窗落定，前端全链闭合 
- 依据用户口径「PD136HA 用的外部晶振也是 12M」+ 源码核证：CLK_INIT() 中 XTH_CR|=0x07（注释「8-16MHZ」）
  → 直取 XTH、无 PLL、无 HCLK_PRS/PCLK_PRS 分频 ⇒ PCLK0 = XTH = 12MHz；AdtClkPClk0Div8 ⇒ 捕获时钟 1.5MHz
  → 测量窗 32768/1.5MHz = 21.85ms（原为「12MHz 假设/待实测」，现降级为已确认）；Delay_ms 1330 次/ms 亦印证
- PD136HA 前端全链闭合：线圈 → 9015×2 → CD4060 整形 ÷32(Q5) → LP → P23 → ADTIM4(1.5MHz)
- 新增陷阱提示：common/board_stkhc32f005.h 的 SYSTEM_XTH=32MHz 是 STK demo 板常量，本产品不用（易误导）
- 同步 4 份文档：对齐报告(§1.4/§2.3/§11⑨/§12)、前端专项 §8、models/PD136HA/analysis.md、cross-model-comparison 注
- 表格校验 0 异常（13 文件）
2026-09-11 08:32:11 +08:00

29 KiB
Raw Blame History

PD136HA → DLD154V4B 交付对齐分析

日期：2026-09-11 依据：reference/PD136HA_V3.14-20211116/（HC32F005，固件 V3.14 / 2021-11-16，源 user/main.c） 　　　　DLD154V4B/utilities/at32f421_freertos_demo/（AT32F421F8P7，固件 V4.36.40，源 src/TaskLoop.c） 　　　　models/PD136HA/analysis.md、models/DLD154V4B/analysis.md 场景：现场/客户在用 PD136HA，评估以 DLD154V4B 替换后的灵敏度一致性、手感差异、配置迁移、异常行为。 目标：给出可直接用于现场重拨与交付话术的对照表，并把所有"不能靠文档定论"的点明确列为实测项。

0. 结论摘要

# 类别 结论 等级
1 灵敏度口径 ✅ 两型号可直接比百分比（同为 Origin×表>>16 归一，BASE 差异不影响口径） —
2 硬件前端电路 ⚠ PD136HA = CD4060 整形 + ÷32 分频（Q5 引脚，图纸实测）后进 MCU；V4B = 直连原始振荡 → 阈值口径不变，但雨天/金属路面边沿抖动风险上升（见 §2） 中
3 进入灵敏度 ⚠ 4 档偏差非单调：档0 V4B 钝 +108%，档2 灵敏 −30%，档1/3 偏差约 −11% 中
4 释放/滞回 ⚠ V4B 滞回显著更强（离开/进入比 1548% vs PD136HA 5067%）→ 释放略晚、更抗抖 中
5 脉冲宽 / 超时常量 ✅ 500ms / 300s / 240s 逐字同源，零对齐成本 —
6 输出延时档 ⚠ PD136HA 有 4 档脉冲延时（0 / 0.6 / 1.6 / 3s），V4B 无对应项 高
7 拨码迁移 ✅ SA_1/SA_2 语义一致，拨码位置可原样照搬；但文档公式表述有误导（见 §8.3） 低
8 判据强度 ⚠ 单次越线 vs 3~5 次确认 → 高速车 / 短占压风险，必须实测 高
9 上电就绪 ⚠ 从 1s(闪灯 6 次约 4s) 变为 **6.311.3s**（低Q 10s） 中
10 线圈质量门 🔴 替换最大风险：V4B 有电感四级判定（含"恒判车"与"判为断开"），PD136HA 无 → 老线圈可能直接不工作 高
11 异常处理 ✅ V4B 全面优于 PD136HA（断开不断电自愈 vs 整机复位） —

1. 平台与量纲对齐（口径前提）

项 PD136HA DLD154V4B 对齐含义
MCU HC32F005（M0+） AT32F421F8P7（M4，120MHz） —
运行形态 裸机主循环 FreeRTOS 多任务 —
归一化基数 BASE 32768（2^15） 131072（2^17） 差 4 倍
测量窗 21.85ms（12MHz 晶振已确认，2026-09-11） 1.09ms（131072 / 120MHz） 快 ~20×
CAPVD 消费节拍 21.8ms 10ms 快 2.2×
阈值公式 dlt = Origin × SensTable[SensLevel] >> 16 dlt = Origin × SensTable[SENS] >> 16 逐字同构
前端信号链 线圈 → 9015×2 振荡 → CD4060 整形+分频 → P23 线圈 → 9015×2 振荡 → 直连 → PA7 ⚠ 口径不变、抖动特性不同 → §2

1.1 为什么 BASE 差 4 倍、百分比却可直接比

两型号的相对阈值都等于"表值 / 65536"，与 BASE 无关：

相对阈值 = dlt / Origin = (Origin × 表值 >> 16) / Origin ≈ 表值 / 65536

物理上 CAPVD ≈ BASE × (f₀/f)，故 (Origin − CAPVD)/Origin ≈ Δf/f，阈值表直接就是 Δf/f 的千分位表达 —— 同一张表值在两型号上代表同一个频率偏移百分比。因此：

  • ✅ 对照表直接比 表值/65536，不要比表值本身（162 vs 337 数字差一倍，实际只差在档0）；
  • BASE 唯一的影响是绝对码值分辨率：同一个 dlt，在 V4B 上的计数是 PD136HA 的 2~4 倍（如档3 进入 14 → 50 counts），量化误差小 3.6~8.3×；
  • ⚠ 第三方应用若直接读 variation 绝对值再除以固定基数，两型号会差 4 倍。详见 skill loop-measure-base-alignment 的 ×4 检查清单。

2. 硬件前端电路对齐（PD136HA：CD4060 分频 ｜ V4B：直接振荡）

口径来源：2026-09-11 老大逐字确认 ——「跟 PD132 一样，PD136 有用到 CD4060 接线圈，154V4 是直接接振荡线圈的电路」。 关联专项：docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md（PD132T ↔ V4B 元件级对比）。

2.1 信号链对比

PD136HA（有 CD4060）：
  线圈(LP) ─→ 9015 PNP×2 振荡器 ─→ CD4060 施密特整形 + 分频 ─→ P23(AF3)
             （与 PD132T/V4B 同构）    （**÷32**，Q5 固定）       TIM4_CHA 上升沿捕获
                                                                捕获时钟 = PCLK0/8

DLD154V4B（直连）：
  线圈(Loop) ─→ 9015 PNP×2 振荡器 ─→ PA7 ─→ TIM3_CH2 上升沿捕获（120MHz）
               （与 PD136HA 同构）    直连，无整形、无分频

两侧振荡级同构（9015 PNP ×2 + 同族偏置/谐振网络），原始振荡波形质量相当 —— 前端差异全部在信号链后级。

2.2 ⭐ 关键结论：CD4060 分频不改变相对阈值口径

PD136HA 走周期累积法：Xn = 相邻上升沿计数差（即振荡周期），LPCNT = 32768 / Xn，累积 LPCNT 个周期得 CAPVD = ΣXn ≈ 32768。

分频比 N 同时进入分子与分母：

Xn_分频后 = N × Xn_原始
LPCNT     = 32768 / Xn_分频后 = (32768 / Xn_原始) / N
CAPVD     = LPCNT × Xn_分频后 = 32768        ← 与 N 无关

⇒ 分频只改变 Xn 绝对值与测量窗长度，不改变 BASE=32768，也不改变 表值/65536 的 Δf/f 口径。 ⇒ §1「两型号百分比可直接比」的结论，在两侧前端电路不同的前提下依然成立。

2.3 ⭐ 分频比实测定案（2026-09-11 图纸取证）：÷32 —— CD4060 的 Q5 引脚

口径升级：老大 2026-09-11 追加确认 ——「PD136 跟 PD132 接 CD4060 的电路是一样的，可参考 PD132 的分频比」。 据此对仓内已存在但此前未被引用的 PD132T 逻辑原理图（models/PD132T/PD132T.A_Ver2.01-20210609_Logic.pdf，2 页纯矢量图）做了程序化像素取证 ⇒ 分频比从"反推值"变为"读出来的实测值"。

三重证据链：

# 证据 取证方法 结果
① 图纸 U1 = CD4060（16 脚，Q4/Q5/Q6/Q7/Q8/Q9/Q10/Q12/Q13/Q14 全画出），10 个 Q 输出中只有 Q5（pin 5）画了引出线 800dpi 灰度图逐行横向游程扫描：Q5 行有 476px 走线，其余已标注引脚均只有 99px 引脚桩（空脚） 唯一引出 = Q5（÷32）
② 该走线网络标号 = LP，落到第 1 页 MCU U2 pin 9 = CEX1/T1/P3.5 400/1200/2000dpi OCR 词框定位 + 逐段读图 LP → PCA 捕获脚
③ 固件捕获配置 CMOD=0x04（PCA 时钟取 Timer0 溢出）+ 捕获模式 + CH/CL PD132T_V3.01 USER/main.c 与 ② 的 P3.5/CEX1 完全吻合

⇒ PD132 的分频比 = ÷32（Q5 = 2⁵） ⇒ PD136 与之同电路 ⇒ PD136HA 沿用 ÷32。

独立佐证（不依赖图纸）：PD136HA 的 Xn 窗 400~2030 ÷ PD132L 的 320~1620 = 1.25，恰好等于两者捕获时钟比 1.5MHz / 1.2MHz ⇒ 两型号分频比 N 相同（若 N 不同，窗口比值不可能等于时钟比）。

捕获时钟（三型号，含本轮勘误）：

型号 捕获时钟 寄存器依据 测量窗（32768 tick）
PD132T 3MHz = 12MHz/4 TH0=TL0=252（4 分频溢出）+ AUXR=0xC0（T0x12=1 → T0 走 SYSCLK/1）+ CMOD=0x04；T1 TH1/TL1=0x15A0→60000 计数 = 5ms（ISR 注释「定时5ms」「5*10=50ms」）⇒ SYSCLK = 12MHz ✓ 10.92 ms
PD132L 1.2MHz = 12MHz/10 TIM1_PSCRL=0x09（10 分频）+ 外部 12MHz 晶振（CLK_ECKR/CLK_SWR=0xB4，CLK_CKDIVR&=0xF8 无分频） 27.3 ms
PD136HA 1.5MHz = XTH(12MHz)/8 ✅已确认 enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div8（PCLK0/8）+ CLK_INIT()：XTH_CR |= 0x07（作者注释「8-16MHZ，最强驱动」）→ 直取 XTH、无 PLL / 无 HCLK_PRS·PCLK_PRS 分频 ⇒ PCLK0 = XTH = 12MHz（用户确认 2026-09-11：外部晶振也是 12M）；Delay_ms 1330 次/ms 亦印证 ~12MHz 21.85 ms

⚠ 本轮勘误：专项文档 hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md 旧记 PD132T 捕获时钟 0.75MHz / 测量窗 43.7ms ⇒ 修正为 3MHz / 10.92ms。 0.75MHz 系早期误按「T0 走 SYSCLK/4」（旧表写 12M/4/4）推算；实配 AUXR=0xC0（T0x12=1 → T0 走 SYSCLK/1）⇒ PCA 时钟 = SYSCLK/4 = 3MHz，作者注释 //溢出供PCA时钟，时钟/4 亦指此，并被 T1 的 5ms 定时反证（60000 计数 ÷ 5ms = 12MHz = SYSCLK）。 该勘误不影响任何相对阈值结论（§1/§3/§4 全部基于 表值/65536，与时钟无关）。

✅ PD136HA 前端全链闭合（2026-09-11）：线圈 → 9015×2 振荡 → CD4060 整形 + ÷32（Q5） → LP → P23 → ADTIM4（AdtClkPClk0Div8 = 1.5MHz）。三块拼图分别来自：用户口径（CD4060 同 PD132 / 晶振 12M）、PD132T 图纸像素取证（÷32）、PD136HA 源码（CLK_INIT 无 PLL、AdtClkPClk0Div8）。

⚠ 别被 demo 板常量误导：common/board_stkhc32f005.h:64 写着 #define SYSTEM_XTH (32*1000*1000u) ///< 32MHz —— 那是 STK 官方 demo 板的晶振值，本产品不用（CLK_INIT() 自配 XTH，注释档位 8–16MHz）。作者在 Delay_ms 旁自注的 //12MHZ???? 那个问号，现已由硬件口径消除。

÷32 代入后，两族图纸读数完全自洽：

型号 捕获时钟 Xn 有效窗 ⇒ 线圈频率窗（÷32） 标称点（窗几何中值） 线圈档
PD132T 3MHz 406 ~ 2050 46.8 ~ 236.6 kHz ≈105 kHz 高频档
PD132L 1.2MHz 320 ~ 1620 23.7 ~ 120 kHz ≈53 kHz 低频档
PD136HA 1.5MHz 400 ~ 2030 23.6 ~ 120 kHz ≈53 kHz 低频档

⇒ 源码注释 //高频:48-1100,低频:22-550（PD132T 与 PD136HA 逐字相同）读法随之成立：按 0.1kHz 读即 高频档 4.8–110 kHz / 低频档 2.2–55 kHz（亦疑为「48–110 / 22–55」多打尾零），两族标称点 105kHz / 53kHz 分别落进各自频段内 ✓。

⇒ 设计解读：同一分频比（÷32）+ 同一套 Xn 窗常量，仅靠捕获时钟 2× 差（3MHz ↔ 1.5MHz）适配"高频/低频"两档线圈 —— Xn 窗对频段"绝对不变"（时钟与频段同比例缩放）是有意为之，这也解释了为何两型号窗常量几乎逐字相同。

⚠ 旧结论作废：上一稿「÷32~÷128，Q6 最可能」的反推已被图纸实测取代 ⇒ ÷32（Q5）；原「同血统 2× 提速」的解释修正为「同分频比 + 时钟与线圈频段同比例缩放」。

2.4 量化能力对比（前端差异的实质）

项 PD136HA（CD4060 ÷32） DLD154V4B（直连） 含义
1 个 Xn 含 32 个原始周期（硬件分频平均） 1 个原始周期 PD136HA 有硬件级平均
边沿质量 CD4060 施密特整形 → CMOS 满摆幅、陡峭 模拟波形直接过零 V4B 过零时刻随幅值/谐波漂移
测量窗 21.85ms 1.09ms PD136HA 窗长 20×
窗内原始周期（@53kHz 标称） ≈1158 ≈58 20×
快滤波等效平均 τ87.4ms ÷ 21.85ms = 4 窗 → ≈4630 原始周期 τ32ms ÷ 1.09ms = 29 窗 → ≈1700 原始周期 PD136HA 平均厚 2.7×
释放路径等效平均 与快滤波同一路径（无独立慢滤波） τ117ms → ≈6200 原始周期 V4B 释放反而厚 1.34×
绝对码值粒度 1/32768 = 0.0031% 1/131072 = 0.00076% V4B 计数细 4×
IIR 系数血缘 α=64/256（代码内 ALFA_CAP1=79 分支未启用） α=ALFA_CAP1=79（现役） PD136HA 未启用的 79 = V4B 现役的 79

⚠ 上表"等效平均"为推算值（依赖 §2.3 的捕获时钟与 PD136HA 侧 ≈53kHz 标称线圈频率；V4B 侧窗内周期数按同一 f₀ 折算），用于量级比较，不作为验收依据。

读法：PD136HA 靠"长窗 + 硬件分频平均"取干净信号；V4B 靠"短窗 + 4 倍细计数 + 后级 IIR（含独立慢滤波 / 低Q 平滑）"补回等效平均。两者在稳态噪声量级上可比（这正是 §1 百分比口径成立的前提），但瞬态响应与边沿质量不等价。

2.5 ⚠ 前端差异带来的替换风险（新增）

场景 PD136HA（有整形） V4B（直连）
雨天 / 金属路面 / 车底盘高度变化 → 振荡幅值漂移 施密特整形出满摆幅方波，过零时刻几乎不动 过零时刻随幅值/谐波移动 → 基线抖动
后果 基线稳、释放判定"定住" 释放点抖动（hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md §5 记录的"HR0/2 保持 ~1s 假释放"属此类）

⇒ 替换后现场重点观察：雨天 / 金属板 / 大车慢速通过时的释放抖动。若复现，先确认 V4B 软件兜底（RELEASE_ALFA=21 τ117ms + 进入 snap）是否够用，再考虑在 PA7 前加施密特（74HC14）—— 不建议未复现就改硬件。

3. 进入灵敏度对齐（Δf/f，正索引 0=最低灵敏 → 3=最高灵敏）

档 PD136HA 表值 Δf/f ΔL/L V4B 方案B 表值 Δf/f 偏差 V4B PD132T 表值 Δf/f
0（低） 162 0.2472% 0.494% 337 0.5142% +108.0% 300 0.4578%
1（中） 81 0.1236% 0.247% 71 0.1083% −12.3% 60 0.0916%
2（高） 54 0.0824% 0.165% 38 0.0580% −29.6% 32 0.0488%
3（最高） 28 0.0427% 0.085% 25 0.0381% −10.7% 21 0.0320%

V4B 方案B（USE_PLANB_TABLE = 1，V4.06/07 定稿）为当前编译生效；PD132T 完全对齐表为备选。

解读（现场最关心的两句）

  1. 档0 是最大的不一致点：V4B 需要 2.08 倍 的频率偏移才触发。现场若因相邻车道串扰、金属路面、变频器干扰而把 PD136HA 放在档0，换 V4B 后会明显变钝——高底盘车、摩托车、拖车尾部可能漏检。这类现场换机后建议直接测试档1（偏差仅 −12%）。
  2. 档2（"高"）V4B 反而更灵敏 30%：这是方案B 把档2 从 60 收到 38 的直接结果。若现场本来用档2 且环境干净，换机后误触发概率会上升（尤其广告杆落杆、机械震动，参见 V4B 分析 §3.5 的 V2.8 历史事故）。
  3. 档3（出厂/常用最高档）两型号最接近（−10.7%），默认档位替换风险最低。

4. 释放与滞回对齐

档 PD136HA 离开表值 Δf/f V4B 方案B 离开表值 Δf/f 偏差 PD136HA 滞回带 V4B 滞回带 PD136HA 离/进 V4B 离/进
0 81 0.1236% 51 0.0778% −37.0% 81 286 50.0% 15.1%
1 54 0.0824% 27 0.0412% −50.0% 27 44 66.7% 38.0%
2 32 0.0488% 18 0.0275% −43.8% 22 20 59.3% 47.4%
3 18 0.0275% 12 0.0183% −33.3% 10 13 64.3% 48.0%

判定语义（防误读）

  • 进入线 = Origin − dlt_in（CAPVD 低于此线 → 判有车）
  • 离开线 = Origin − dlt_out（CAPVD 回到此线以上 → 判离开）
  • 离开表值越小 ⇒ 离开线越高 ⇒ 要求恢复得越接近 Origin 才释放 ⇒ 滞回更强、释放更晚、抗抖更好。

解读：V4B 的离开表全档都比 PD136HA 小 33~50%，即释放线整体抬高。现场换机后典型手感是：

  • 车尾释放略晚、绿灯熄灭稍慢 → 道闸"跟车释放"会晚一点（这通常是好事：防抖落、防半截车误释放）；
  • 档0 差异最大（离/进 15.1% vs 50%）：V4B 档0 的滞回带 286 counts（PD136HA 81）异常宽，说明档0 在 V4B 上是"极钝的进入 + 较高的释放线"的组合，现场基本不具备可比性；
  • V4B 另有 PD136HA 完全没有的兜底：低Q 环带超时 2.5s 强制释放（REL_BAND_TIMEOUT_TICKS=250，V4.36.30）—— 板停在触发-释放带回滞带内不再永久卡死。

5. 判据与滤波对齐（手感与抗扰）

项 PD136HA DLD154V4B
进入判定 单次越线即判，无去抖 CAPVD < Origin−dlt 连续 3/4/5 次（按 Q 档）
进入确认耗时 ≈1 个探测节拍 ~21.8ms 30~50ms（3~5×10ms）+ IN_DELAY 500ms（时序标志）
斜率限幅 ❌ 无 ✅ 单次变化 >5% 截断（拒 EMI / 闪电尖峰）
滤波 IIR α=64/256 @21.8ms → τ≈87.4ms α=79/256 @10ms → τ≈32ms（低Q 释放另用 REL_ALFA=30 → τ≈85ms）
基线 256 窗滑动 ≈ 5.59s，有车冻结 500 窗 ≈ 5s，有车冻结 + 冻结超时 10s + 环境重校准 + 释放后降权补偿
离开判定 单次越线 简单滞回 3~5 次防抖（平坦性法 #if 禁用）+ 环带超时 2.5s
拨码去抖 6 次 5 次

5.1 ⚠ 关键风险：高速车 / 短占压

PD136HA 是单次越线，等效响应 21.8ms；V4B 需 **3050ms** 持续偏置，且进入前要过 τ≈32ms 的 IIR。

粗算：车长 1m 的线圈，100km/h（27.8m/s）占压约 36ms。

车速 占压时间 PD136HA（单次） V4B 低Q（5 次=50ms）
60km/h 60ms ✅ ✅（临界）
100km/h 36ms ✅ ⚠ 可能漏检
120km/h 30ms ✅ ⚠ 高风险

必须在现场实测：用已知车速（或人工快速甩金属板）验证 V4B 高Q/低Q 两档的最小可检占压时间。若现场有高速道口，这是是否可替换的硬门槛。

6. 输出与时序对齐

项 PD136HA DLD154V4B 结论
继电器 1（RLY1） SET_PLUS(DIP7) ? VD_FLAG|FLAG_OUT(宽存在) : FLAG_PLUSE(脉冲) SET_PLUS(SW_3) ? VD_FLAG|FLAG_OUT(存在) : FLAG_PLUSE(脉冲) ✅ 分支结构逐字同构
继电器 2（RLY2） VD_FLAG 存在输出，无延时 存在输出（绿灯镜像） ✅ 一致
脉冲宽 PLUSE_DELAY=10 ×50ms = 500ms PULSE_DELAY=10 ×50ms = 500ms ✅ 同源同值
IN_DELAY 10 ticks（进入防抖计数已注释） 500ms（时序标志，不影响继电器） ✅ 等效
输出延时档 DELAY_TIME[3−SET_DLY] = {0,12,32,60}×50ms = 0 / 0.6 / 1.6 / 3.0s
作用于脉冲输出的触发延时		 ❌ 无对应配置（脉冲前固定 PULSE_DELAY=500ms） 🔴 功能缺口
离开延时 OUT_DELAY=39（1.95s，相关计数已注释） SW_4=ON → 离开延时 500ms ⚠ 语义不同
安全复位 DIP8 = 有限存在 SW_5 = 安全复位（触发复位） ⚠ 需对照现场用途

§6 最高优先确认项：PD136HA 的延时档（0/0.6/1.6/3s）现场是否在用？ 若现场依赖 1.6s/3s 的脉冲延时（例如配合道闸缓冲、或错开相邻车道脉冲），V4B 上无等效拨码，需评估用上位机/时序改造替代 —— 这是替换前的功能确认项，不是性能项。

7. 超时与异常对齐（★ 同源常量，零成本）

项 PD136HA DLD154V4B 结论
有限存在 HOLD_TIME = 5*1200 = 6000 @50ms = 300s → 整机复位 HOLD_TIME = 6000 @50ms = 300s ✅ 数值逐字同源
安全复位（重学基线） LC_HOLD_TIME = 4*1200 = 4800 @50ms = 240s → 重学基线 LC_HOLD_TIME = 4800 @50ms = 240s ✅ 数值逐字同源
看门狗 WDT ≈ 820ms IWDT ≈ 1.64s（TMR15 ISR 计数 + 主循环 500ms 喂狗） ⚠ 量级相同，V4B 更长
上电就绪 1s 延时 + LED 闪 6 次（≈4s），含继电器自检 判稳 ≈1.3s + 就绪巩固期 5 / 7 / 10s（按 Q 档，绿灯慢闪） ⚠ 变长 1.5~3×
线圈断开 LOOP_OK=0 → 整机复位（反复复位） 保持释放 + 黄灯快闪 + 四级电感监视 + 热切换自愈 ~6s（不断电） ✅ V4B 显著更优
灵敏度拨码变更 整机复位 不重启，5 次去抖生效 ✅ V4B 更优
环境重校准 ❌ 无 ✅ 2s 预判 → 7s 补偿 → 2s 恢复 ✅ V4B 更优

两条"意外好消息"：5*1200 / 4*1200 与 6000 / 4800 是同一组常量（50ms tick 下均为 300s / 240s）。这说明 PD136HA 与 V4B 虽分属两条血统（前者 PD132L 系 HC32 移植，后者 M1H 现代实现），却共享同一族超时语义——替换后这部分的现场预期完全不用改。

8. 拨码迁移对照

8.1 PD136HA 拨码定义（源码实测）

位 引脚 标签 功能
bit5 P32 SA2 灵敏度
bit4 P03 SA1 灵敏度
bit3 P24 SW3 SET_HOLD 有限存在
bit2 P25 SW2 SET_PLUS 输出模式
bit1 P26 SW1 SET_DLY 延时 bit1
bit0 P35 SW0 SET_DLY 延时 bit0
  • 全部配置为 GpioPuEnable 上拉 ⇒ 拨码闭合（ON）= 引脚读出 0
  • 灵敏度 SENS = swok & 0x30；延时 SET_DLY = swok & 0x03（索引 反序 DELAY_TIME[3−SET_DLY]，即 DIP5-6 全 OFF → 3.0s）

8.2 DLD154V4B 拨码定义

引脚 标签 功能
PA0 SA_1 灵敏度
PA1 SA_2 灵敏度
PA2 SW_3 输出模式
PA3 SW_4 离开延时 500ms
PA4 SW_5 安全复位
  • PA0~PA4 全部 GPIO_PULL_UP（at32f421_board.c:275）⇒ 同样 ON = 读出 0

8.3 ✅ 灵敏度拨码语义：两型号一致，可原样照搬

SA_2 SA_1 档位 灵敏度 PD136HA 进入 V4B 方案B 进入
ON ON 0 最低 0.2472% 0.5142%
ON OFF 1 中 0.1236% 0.1083%
OFF ON 2 高 0.0824% 0.0580%
OFF OFF 3 最高 0.0427% 0.0381%

结论：拨码位置无需换算，原样照搬到 V4B 即可得到同一档位语义（同为"双 OFF = 最高灵敏"）。两型号都是"SA_1 权重高于 SA_2"、都是上拉低有效，编码规则同构。

⚠ 文档表述待修正（非行为问题）：DLD154V4B/docs/technical-spec.md:95 与 models/DLD154V4B/analysis.md:109 / :184 写的 SENS = 3-(sw&0x03)（反码）与固件 TaskLoop.c:632-642 的 switch 分支端点相反（代码：mask 0x00→最低、0x03→最高）。该公式与 §8.3 表格（及 product-manual.md:116-121）不自洽。 30 秒实测即可定论：单独翻转 SA_1（或 SA_2），看 DBG 打印的 SENS / dlt 变化方向；或万用表量 PA0/PA1 在 ON 时的电平。

8.4 ⚠ 输出模式（SW_3 / DIP7）极性

两型号结构逐字同构：SET_PLUS = 1 → RLY1 = 存在(宽)输出；SET_PLUS = 0 → RLY1 = 500ms 脉冲。 配合"ON = 读出 0"：拨到 ON → 脉冲输出；拨到 OFF → 存在输出。

models/DLD154V4B/analysis.md 与 pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md 曾记为"代码注释与产品文档相反、待实测"。 本次源码核对结论：不是 bug，是变量命名误导 —— 变量名叫 SET_PLUS 但 =1 走的是"存在输出"分支；product-manual.md:133（ON=脉冲输出）与代码行为一致。此条可从"待实测"降级为"已确认"。

9. 🔴 线圈质量门：替换的最大风险

PD136HA 没有线圈电感质量判定；DLD154V4B 有四级电感监视（V4.36.37），且其中两级会改变检测行为：

f 区间 电感（43nF） fault 黄灯 V4B 判定
18~125 kHz 38µH~1.15mH 0 灭 正常
<18 kHz L 偏大 1 一长一短 照常
125~156 kHz 24~38µH 1 一长一短 照常
156~171 kHz 20~24µH 2 一长两短 🔴 恒判车（不随宏）
>171 kHz <20µH 短路级 3 快闪 200ms 🔴 等同完全断开（出厂态）：判定暂停 + 继电器保持释放

现场影响：

  • PD136HA 老线圈若电感偏低（<38µH，即空场 f >125kHz） → 换 V4B 后黄灯告警；
  • 若 <24µH（f >156kHz） → V4B 恒判车，继电器可能常吸合 → 车道直接不放行；
  • 若 <20µH → 视为断开，判定完全暂停。

⇒ 替换前必须实测每路线圈的空场频率/电感（V4B 的 EVT|coil_fault f:xx kHz L~xxx uH 诊断可直接读）。这是唯一一个"老设备能用、新设备不工作"级别的风险，优先级高于所有灵敏度差异。

另注：V4B 另有未解问题 —— 23µH 悬停临界跳变极限环（V4.36.40，代码未改，见 models/DLD154V4B/analysis.md §9）。若现场线圈恰落在 20~24µH 边缘，该风险与 §9 叠加。

10. V4B 先进点（可直接用于交付话术）

  1. 抗扰：斜率限幅 5% + 3~5 次确认 + IIR 快 2.7× → 对变频器/广告杆/闪电的鲁棒性显著优于单次判定的 PD136HA。
  2. 线圈故障不停机：断线/短路不断电自愈约 6s（热切换），PD136HA 是整机反复复位。
  3. 拨码免断电：灵敏度档位变更即时生效，PD136HA 需整机复位。
  4. 环境自适应：2s 预判 → 7s 补偿 → 2s 恢复的受控重校准（PD136HA 无），长时间温漂/金属板变化后可自动收敛。
  5. 可诊断：DBG/EVT 串口输出 f、L、Origin、dlt、SENS、fault，PD136HA 基本靠 LED 闪码。
  6. 有限存在/安全复位语义完全同源（300s / 240s），现场预期无需调整。
  7. 分辨率：同档 dlt 的计数是 PD136HA 的 24 倍，量化误差小 3.68.3×。

11. 待现场验证清单（替换前逐项打勾）

  • ① 线圈电感：每路线圈空场 f 是否落在 18~125kHz（38µH~1.15mH）？＜24µH 直接判定不可替换（§9）
  • ② 最小可检占压：用实测车速验证 V4B 高Q/低Q 档在 100km/h（≈36ms 占压） 下是否可靠触发（§5.1）
  • ③ 延时档用途：现场是否使用 PD136HA 的 0.6/1.6/3s 脉冲延时？若在用，确认替代方案（§6）
  • ④ 灵敏度档位：现场当前 SA_1/SA_2 位置 → 按 §8.3 照搬；若为档0，必须复测灵敏度（V4B 钝 108%）
  • ⑤ 拨码实测：单翻 SA_1/SA_2 各一次，核对 SENS/dlt 方向与 §8.3 表格一致，并顺手修正文档公式（§8.3 注）
  • ⑥ 上电就绪时间：现场是否有"上电即可用"要求？低Q 线圈需 10s 巩固期（§7）
  • ⑦ 输出模式：确认 DIP7 / SW_3 位置与道闸期望（存在 vs 脉冲），并按 §8.4 极性核对
  • ⑧ 相邻车道串扰：若现场线距偏小，档1/档2 差值（−12% / −30%）会导致误触发倾向变化
  • ⑨ 前端电路复核：分频比已定案 ÷32（CD4060 Q5），依据 = PD132T 图纸（models/PD132T/PD132T.A_Ver2.01-20210609_Logic.pdf）+ 固件捕获脚三重互证（§2.3）。现场可用示波器 5 分钟复核：量 PD136HA 的 P23 方波频率应 = 线圈频率 ÷ 32（低频档线圈约 1.5~3.5kHz）。晶振 12MHz 已确认（用户 2026-09-11）⇒ PCLK0 = 12MHz、捕获时钟 1.5MHz、测量窗 21.85ms 全部落定，此项仅剩"物理量一遍"的确认价值。仍缺的是 PD136HA 本体原理图（影响谐振电容档位与"高频/低频"档位布线，不影响分频比）。另注意 CD4060 施密特整形的抗幅值漂移优势在 V4B 上消失（§2.5）

12. 后续行动

  • 修正 DLD154V4B/docs/technical-spec.md:95 的 SENS = 3-(sw&0x03) 表述（与代码/手册不一致）
  • 修正 models/DLD154V4B/analysis.md:109 / :184 的同一处表述，并把 §8.4 的 SW_3 极性结论从"待实测"改为"已确认"
  • models/DLD154V4B/analysis.md §3.5 的 product-manual.md 阈值数字为方案A 时代（0.46/0.09/0.049/0.032%），现役方案B 实为 0.5142/0.1083/0.0580/0.0381% → 手册需同步
  • 现场实测后回填 §11 结论，并补一份 docs/pd136ha-to-dld154v4b-field-checklist.md（可打印版）
  • 将"线圈质量门（电感四级）作为替换前置门槛"写入交付流程
  • 补 models/PD136HA/ 原理图 PDF（当前缺失；PD132T / V4B / DLD154Pro 均有）。分频比已由 PD132T 图纸定案（÷32），此图纸仅剩谐振电容档位 / 高频-低频档布线 / PA7 前的振荡级元件待补证
  • 同步修正 docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md ✅ 已完成（55a39f7）：① PD132T 捕获时钟 0.75MHz → 3MHz、测量窗 43.7ms → 10.92ms；② 分频输出脚 Q7 或 Q8 → ÷32（Q5，图纸实测）；③ §3/§4/§8 受影响的"平均层级/Xn 单位/等效平均"行；连带 5 份文档（含 filter-coefficient-79-vs-64.md 的调参依据勘误）
  • 在 docs/cross-model-comparison.md 总表中补入 PD136HA 前端口径一列（CD4060 ÷32 分频 vs 直连），使"前端电路"成为跨型号可比维度
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink