# vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件

## 产品概述

DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器（车辆检测器），采用线圈检测原理。

## 硬件架构

| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|------|------|------|-------|------|------|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |

两个 MCU 之间通过内部总线（UART/SPI）通信。

## 子项目

| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|--------|------|-----|------|
| vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |

## 开发环境

- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4）
- vd960DBN: MounRiver Studio（RISC-V）
